背景技术：
1、本公开的实施例涉及点云编码。
2、点云是三维(3d)数据的主要表示之一，除了空间坐标外，它还提供与3d世界中的点相关联的属性。原始格式的点云需要大量的内存以用于存储或传输带宽。此外，更高分辨率的点云捕捉技术的出现相应地又对点云的大小提出了更高的要求。为了使点云可用，压缩是必需的。已经为点云压缩/编解码(pcc)标准化动作提出了两种压缩技术：基于视频的pcc(v-pcc)和基于几何的pcc(g-pcc)。v-pcc方法基于3d到二维(two-dimensional，2d)投影，而g-pcc则相反，直接在3d空间中对内容进行编码。为了实现这一点，g-pcc利用了数据结构，诸如描述3d空间中的点位置的八叉树。
技术实现思路
1、根据本公开的一方面，公开了一种点云解码方法。该点云包括点的集合。由处理器解析比特流，以从与该点的集合相关联的序列报头中获得序列级包围框大小的参数。由该处理器基于该序列级包围框大小的参数来确定该序列级包围框大小的值。由该处理器解析该比特流，以从与该点的集合中的点的切片相关联的切片报头中获得切片级包围框大小的参数。由该处理器基于该切片级包围框大小的参数来确定该切片级包围框大小的值。该序列级包围框大小的值不小于该切片级包围框大小的值。
2、根据本公开的另一方面，一种点云解码系统包括被配置为存储指令的存储器和耦合到该存储器的处理器。该点云包括点的集合。该处理器被配置为在执行该指令时解析比特流，以从与该点的集合相关联的序列报头中获得序列级包围框大小的参数。该处理器还被配置为在执行该指令时基于该序列级包围框大小的参数来确定该序列级包围框大小的值。该处理器还被配置为在执行该指令时解析该比特流，以从与该点的集合中的点的切片相关联的切片报头中获得切片级包围框大小的参数。该处理器还被配置为在执行该指令时基于该切片级包围框大小的参数来确定该切片级包围框大小的值。该序列级包围框大小的值不小于该切片级包围框大小的值。
3、根据本公开的又一方面，公开了一种点云解码方法。该点云包括点的集合。由处理器解析比特流，以从与点的集合相关联的几何报头中获得第一标志。由该处理器确定该第一标志是否指示在解码该点的集合的过程中启用了几何孤立编码模式。响应于该第一标志指示在解码该点的集合的过程中启用了该几何孤立编码模式，由该处理器解析该比特流，以从属于该几何报头并与该点的集合中的点的切片相关联的切片报头中获得第二标志。该第二标志指示在解码该点的切片的过程中是否启用了该几何孤立编码模式。
4、根据本公开的又一方面，一种点云解码系统包括被配置为存储指令的存储器和耦合到该存储器的处理器。该点云包括点的集合。该处理器被配置为在执行该指令时解析比特流，以从与该点的集合相关联的几何报头中获得第一标志。该处理器还被配置为在执行该指令时确定该第一标志是否指示在解码该点的集合的过程中启用了几何孤立编码模式。该处理器还被配置为在执行该指令时响应于该第一标志指示在解码该点的集合的过程中启用了该几何孤立编码模式，解析该比特流，以从属于该几何报头并与该点的集合中的点的切片相关联的切片报头中获得第二标志，其中，该第二标志指示在解码该点的切片的过程中是否启用了该几何孤立编码模式。
5、提及这些说明性实施例并不旨在限制或定义本公开，而是提供有助于理解的示例。在说明书中详细描述了附加实施例，下文提供了进一步的描述。
1.一种点云解码方法，所述点云包括点的集合，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述序列级包围框大小和所述切片级包围框大小在同一宽度、高度或深度平面上。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
4.根据权利要求1所述的方法，其中，
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述每个上数据字段有16位，所述每个下数据字段有16位。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点的集合由序列级包围框来界定，所述点的切片由切片级包围框来界定。
8.一种点云解码系统，所述点云包括点的集合，其特征在于，所述系统包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述序列级包围框大小和所述切片级包围框大小在同一宽度、高度或深度的平面上。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，
11.根据权利要求10所述的系统，其中，
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述每个上数据字段有16位，所述每个下数据字段有16位。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，
14.根据权利要求8所述的方法，其中，所述点的集合由序列级包围框来界定，所述点的切片由切片级包围框来界定。
15.一种点云解码方法，所述点云包括点的集合，其特征在于，所述方法包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一标志等于1指示在解码所述点的集合的过程中启用了所述几何孤立编码模式，所述第一标志等于0指示在解码所述点的集合的过程中禁用了所述几何孤立编码模式。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第二标志等于1指示在解码所述点的切片的过程中启用了所述几何孤立编码模式，所述第二标志等于0指示在解码所述点的切片的过程中禁用了所述几何孤立编码模式。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，响应于所述比特流中不存在所述第二标志，将所述第二标志分配为等于0。
19.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法还包括：
20.一种点云解码系统，所述点云包括点的集合，其特征在于，所述系统包括：
