本技术属于农业机械，具体涉及一种椰子果采摘收集车。
背景技术：
1、椰子是一种棕榈科椰子属植物的果实，其含有丰富的营养成分，成熟时人们会通过采摘收集车采摘椰子果进行食用或贩卖。
2、中国专利申请号202023050963.2公开了椰子果采摘收集车，车体上靠近车体侧设置有车斗，远离车体侧设置有收集斗操控机构，收集斗操控机构操控端设置有收集斗，收集斗顶端设置切割机构，底端设置有延伸至车斗内的带有缓冲网的导向通道，车斗内设置有固定钩，导向通道底端通过弹性拉绳固定在固定钩上，椰子果采摘收集车使用时，通过收集斗操控机构操控收集斗至椰子果位置，操控切割机构切割椰子果的梗，使其断裂，椰子果通过导向通道进入车斗，完成椰子果的采摘收集。
3、本申请发明人发现：上述椰子果采摘收集车的导向通道底端是通过弹性拉绳固定在固定钩上的，即导向通道的底端位置不可升高，而随着采摘收集的椰子果数量的增多，可能会出现椰子果压住导向通道底端的问题发生，需要人为进行频繁调整，降低了采摘收集车的采摘收集效率。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种椰子果采摘收集车，具有不会出现随着采摘收集的椰子果数量的增多，可能会出现椰子果压住导向通道底端的问题，全程无需人为调整，提高采摘收集车的采摘收集效率的特点。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种椰子果采摘收集车，包括：车体，所述车体顶端一侧从上到下依次设置有上连接环、伸缩软管和下连接环，所述上连接环与车体间装配有驱动上连接环升降的升降驱动机构，所述上连接环顶端装配有切割机构，上连接环底端与伸缩软管顶端固接，伸缩软管底端与下连接环顶端固接，所述车体内部开设有收集腔，所述收集腔内部设置有活动板，所述活动板与车体间装配有使活动板具有上下活动功能的活动机构，所述活动板与下连接环间装配有活动板下降时驱动下连接环上升的移动驱动机构，所述车体远离上连接环侧壁从上到下依次固接有推拉手和可编程控制器，所述车体底端装配有行走机构，升降驱动机构和切割机构与可编程控制器间电连接。
3、进一步的，所述升降驱动机构包括开设在车体靠近上连接环侧壁上的第一安装通槽以及固接在上连接环靠近第一安装通槽侧壁上的第一连接板，所述第一安装通槽内部顶端固接有电缸，电缸输出轴贯穿车体延伸至上方并与第一连接板固接，电缸与可编程控制器间电连接。
4、进一步的，所述切割机构包括固接在上连接环外壁上的支撑架以及对称设置在上连接环上方的两个切割刀，所述支撑架外壁上固接有第二电机，所述支撑架内部设置有双头螺杆，双头螺杆一端通过联轴器与第二电机输出轴连接，双头螺杆另一端通过轴承与支撑架内壁连接，所述双头螺杆上通过两个传动螺母对称传动连接有两个活动块，两个活动块远离双头螺杆一端分别与两个切割刀固接，第二电机与可编程控制器间电连接。
5、进一步的，所述活动机构包括等间距弹性连接在活动板与收集腔底壁间的多个连接弹簧以及对称固接在收集腔底壁的两个定位杆，两个定位杆位于多个连接弹簧外，活动板通过开孔套接方式活动连接在两个定位杆上。
6、进一步的，所述移动驱动机构包括固接在活动板顶端靠近下连接环一侧的第一齿条、开设在车体内部位于第一安装通槽下方的第二安装通槽、固接在车体靠近第二安装通槽侧外壁上的第三带通孔连接板以及固接在下连接环外壁靠近第三带通孔连接板侧的第二带通孔连接板，所述第二安装通槽内部通过轴承连接有连接轴，所述连接轴外固定套接有与第一齿条啮合连接的齿轮，所述第三带通孔连接板的通孔内设置有连接杆，连接杆顶端与第二带通孔连接板固接，所述连接杆底端固接有与齿轮啮合连接的第二齿条，电缸的输出轴穿过第二带通孔连接板通孔延伸至上方与第一连接板固接。
7、进一步的，所述行走机构包括固接在车体底端四角的四个支撑板，靠近推拉手侧两个所述支撑板以及远离推拉手侧两个所述支撑板间分别设置有第三驱动轴，所述第三驱动轴两端贯穿两个支撑板延伸至另一侧并固接有车轮，第三驱动轴通过轴承与两个支撑板贯穿段连接。
8、进一步的，两个所述第三驱动轴与车体间装配有自行走驱动机构，所述自行走驱动机构包括固接在车体外壁上的第一电机、开设在车体内部位于收集腔下方的驱动腔、通过两个轴承对称连接在车体底端的两个第一驱动轴和固定套接在两个第三驱动轴上位于两个支撑板间的两个第二锥形轮，所述驱动腔内部设置有第二驱动轴，第二驱动轴一端通过联轴器与第一电机输出轴连接，第二驱动轴另一端通过轴承与车体内壁连接，所述第二驱动轴上固定套接有两个中空蜗杆，所述第一驱动轴顶端延伸至驱动腔内并固定套接有与邻近中空蜗杆啮合连接的蜗轮，所述第一驱动轴底端延伸至车体下方并固定套接有与邻近第二锥形轮啮合连接的第一锥形轮，第一电机与可编程控制器间电连接。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、1、本实用新型收集腔内设置活动式活动板，同时活动板与下连接环间设置随活动板下降驱动下连接环上升的移动驱动机构，即随着椰子果采摘收集数量的增多，伸缩软管的高度越高，不会出现随着采摘收集的椰子果数量的增多，可能会出现椰子果压住导向通道底端的问题，全程无需人为调整，提高采摘收集车的采摘收集效率。
11、2、本实用新型行走机构设置为自行走机构，能够减轻采摘收集人员的劳动强度。
1.一种椰子果采摘收集车，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)顶端一侧从上到下依次设置有上连接环(23)、伸缩软管(7)和下连接环(6)，所述上连接环(23)与车体(1)间装配有驱动上连接环(23)升降的升降驱动机构，所述上连接环(23)顶端装配有切割机构，上连接环(23)底端与伸缩软管(7)顶端固接，伸缩软管(7)底端与下连接环(6)顶端固接，所述车体(1)内部开设有收集腔(22)，所述收集腔(22)内部设置有活动板(4)，所述活动板(4)与车体(1)间装配有使活动板(4)具有上下活动功能的活动机构，所述活动板(4)与下连接环(6)间装配有活动板(4)下降时驱动下连接环(6)上升的移动驱动机构，所述车体(1)远离上连接环(23)侧壁从上到下依次固接有推拉手(3)和可编程控制器(2)，所述车体(1)底端装配有行走机构，升降驱动机构和切割机构与可编程控制器(2)间电连接。
2.根据权利要求1所述的一种椰子果采摘收集车，其特征在于：所述升降驱动机构包括开设在车体(1)靠近上连接环(23)侧壁上的第一安装通槽(30)以及固接在上连接环(23)靠近第一安装通槽(30)侧壁上的第一连接板(8)，所述第一安装通槽(30)内部顶端固接有电缸(9)，电缸(9)输出轴贯穿车体(1)延伸至上方并与第一连接板(8)固接，电缸(9)与可编程控制器(2)间电连接。
3.根据权利要求1所述的一种椰子果采摘收集车，其特征在于：所述切割机构包括固接在上连接环(23)外壁上的支撑架(27)以及对称设置在上连接环(23)上方的两个切割刀(24)，所述支撑架(27)外壁上固接有第二电机(28)，所述支撑架(27)内部设置有双头螺杆(25)，双头螺杆(25)一端通过联轴器与第二电机(28)输出轴连接，双头螺杆(25)另一端通过轴承与支撑架(27)内壁连接，所述双头螺杆(25)上通过两个传动螺母对称传动连接有两个活动块(26)，两个活动块(26)远离双头螺杆(25)一端分别与两个切割刀(24)固接，第二电机(28)与可编程控制器(2)间电连接。
4.根据权利要求1所述的一种椰子果采摘收集车，其特征在于：所述活动机构包括等间距弹性连接在活动板(4)与收集腔(22)底壁间的多个连接弹簧(10)以及对称固接在收集腔(22)底壁的两个定位杆(5)，两个定位杆(5)位于多个连接弹簧(10)外，活动板(4)通过开孔套接方式活动连接在两个定位杆(5)上。
5.根据权利要求2所述的一种椰子果采摘收集车，其特征在于：所述移动驱动机构包括固接在活动板(4)顶端靠近下连接环(6)一侧的第一齿条(29)、开设在车体(1)内部位于第一安装通槽(30)下方的第二安装通槽(37)、固接在车体(1)靠近第二安装通槽(37)侧外壁上的第三带通孔连接板(32)以及固接在下连接环(6)外壁靠近第三带通孔连接板(32)侧的第二带通孔连接板(31)，所述第二安装通槽(37)内部通过轴承连接有连接轴(35)，所述连接轴(35)外固定套接有与第一齿条(29)啮合连接的齿轮(36)，所述第三带通孔连接板(32)的通孔内设置有连接杆(33)，连接杆(33)顶端与第二带通孔连接板(31)固接，所述连接杆(33)底端固接有与齿轮(36)啮合连接的第二齿条(34)，电缸(9)的输出轴穿过第二带通孔连接板(31)通孔延伸至上方与第一连接板(8)固接。
6.根据权利要求1所述的一种椰子果采摘收集车，其特征在于：所述行走机构包括固接在车体(1)底端四角的四个支撑板(20)，靠近推拉手(3)侧两个所述支撑板(20)以及远离推拉手(3)侧两个所述支撑板(20)间分别设置有第三驱动轴(19)，所述第三驱动轴(19)两端贯穿两个支撑板(20)延伸至另一侧并固接有车轮(21)，第三驱动轴(19)通过轴承与两个支撑板(20)贯穿段连接。
7.根据权利要求6所述的一种椰子果采摘收集车，其特征在于：两个所述第三驱动轴(19)与车体(1)间装配有自行走驱动机构，所述自行走驱动机构包括固接在车体(1)外壁上的第一电机(17)、开设在车体(1)内部位于收集腔(22)下方的驱动腔(13)、通过两个轴承对称连接在车体(1)底端的两个第一驱动轴(11)和固定套接在两个第三驱动轴(19)上位于两个支撑板(20)间的两个第二锥形轮(18)，所述驱动腔(13)内部设置有第二驱动轴(14)，第二驱动轴(14)一端通过联轴器与第一电机(17)输出轴连接，第二驱动轴(14)另一端通过轴承与车体(1)内壁连接，所述第二驱动轴(14)上固定套接有两个中空蜗杆(16)，所述第一驱动轴(11)顶端延伸至驱动腔(13)内并固定套接有与邻近中空蜗杆(16)啮合连接的蜗轮(15)，所述第一驱动轴(11)底端延伸至车体(1)下方并固定套接有与邻近第二锥形轮(18)啮合连接的第一锥形轮(12)，第一电机(17)与可编程控制器(2)间电连接。
