本发明涉及通信，尤其涉及一种sl csi-rs功率确定、发送方法及装置、通信装置。
背景技术：
1、终端通过辅链路(sidelink，sl)实现直连通信，直连通信是区别于传统的蜂窝网络通信的通信技术。
2、在传统的蜂窝网络中，终端和网络设备进行通信，此时终端和网络设备之间的链路被称为上行链路(uplink，ul)或下行链路(downlink，dl)，接口被称为uu接口。而在sl通信技术中，终端之间进行通信，终端之间的链路即为sl，又可以称为直连链路、直通链路、边链路、直接链路、辅链路或pc5链路等。接口被称为pc5接口。
3、目前对sl的研究还停留在毫米波频段1(frequency range 1，fr1)频段，未来如果sl要工作在毫米波频段2(frequency range 2，fr2，例如为24.25ghz与52.6ghz之间)，由于毫米波的路损较大，需要采用波束进行传输，因此需要引入用于波束管理的sl信道状态信息-参考信号(channel state information reference information，csi-rs)。
4、然而在现有技术中，尚无适当的方法确定sl csi-rs的发送功率，亟需一种slcsi-rs功率确定方法，能够对sl csi-rs的发送功率进行配置，填补现有技术中的空白。
技术实现思路
1、本发明解决的技术问题是提供一种sl csi-rs功率确定方法，以确定适当的用于发送sl csi-rs的功率，填补现有技术中的空白。
2、为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种辅链路sl信道状态信息-参考信号csi-rs功率确定方法，包括：采用pslcsi-rs,d确定所述sl csi-rs的发送功率；其中，pslcsi-rsd用于表示辅链路发送的slcsi-rs到达网络设备侧的期望发送功率或者辅链路发送的slcsi-rs到达网络设备侧的最大允许发送功率或者辅链路发送的slcsi-rs基于uu的链路预算计算的发送功率。
3、可选的，在采用pslcsi-rs,d确定所述sl csi-rs的发送功率之前，所述方法还包括：根据以下一项或多项的和值，确定pslcsi-rs,d：辅链路发送的slcsi-rs到达网络设备侧的期望到达功率或者辅链路发送的slcsi-rs到达网络设备侧的最大允许到达功率发送slcsi-rs的终端设备与网络侧设备之间的路损系数的调整系数与发送slcsi-rs的终端设备与网络侧设备之间的路损系数的乘积，用于sl csi-rs传输场景的资源块rb个数与2μ的乘积的对数的预设倍数；其中，μ用于表示和数字学相关的系数。
4、可选的，采用下述公式确定pslcsi-rs，d：
5、
6、其中，po,d以及αd采用dl-p0-slcsirs的值；pslcsi-rs,d(i)用于表示传输机会i时辅链路发送的slcsi-rs到达网络设备侧的期望发送功率或者辅链路发送的slcsi-rs到达网络设备侧的最大允许发送功率或者辅链路发送的slcsi-rs基于uu的链路预算计算的发送功率，dl-p0-slcsirs用于表示p0和/或alpha数值，用于表示传输机会i时用于sl csi-rs传输场景的资源块rb个数，po,d用于表示辅链路发送的slcsi-rs到达网络设备侧的期望到达功率或者辅链路发送的slcsi-rs到达网络设备侧的最大允许到达功率，αd用于表示发送slcsi-rs的终端设备与网络侧设备之间的路损系数的调整系数，i用于表示传输机会i，μ用于表示和数字学相关的系数，pld用于表示发送slcsi-rs的终端设备与网络侧设备之间的路损系数。
7、可选的，dl-p0-slcsirs的值为高层信令配置的和/或dci指示的。
8、可选的，基于以下一项或多项的最小值，确定所述sl csi-rs的发送功率：终端设备的最大发送功率或者终端设备在特定载波的最大发送功率或者终端设备在特定载波上的特定bwp的最大发送功率，基于csi-rs的优先级以及测量的cbr所确定的辅链路最大发送功率，传输机会i时辅链路发送的slcsi-rs到达网络设备侧的期望发送功率或者辅链路发送的slcsi-rs到达网络设备侧的最大允许发送功率或者辅链路发送的slcsi-rs基于uu的链路预算计算的发送功率与辅链路发送的slcsi-rs基于辅链路的链路预算计算的发送功率之间的较小值。
9、可选的，通过下述公式，采用pslcsi-rsd确定sl csi-rs的发送功率：
10、pslcsi-rs(i)＝min(pcmax,pmax,cbr,min(pslcsi-rs,d(i),pslcsi-rs,sl(i)))
11、其中，pslcsi-rs(i)用于表示传输机会i时辅链路发送的slcsi-rs的发射功率，pcmax用于表示终端设备的最大发送功率或者终端设备在特定载波的最大发送功率或者终端设备在特定载波上的特定bwp的最大发送功率，pmax,cbr用于表示基于csi-rs的优先级以及测量的cbr所确定的辅链路最大发送功率，pslcsi-rs,d(i)用于表示传输机会i时辅链路发送的slcsi-rs到达网络设备侧的期望发送功率或者辅链路发送的slcsi-rs到达网络设备侧的最大允许发送功率或者辅链路发送的slcsi-rs基于uu的链路预算计算的发送功率，pslcsi-rs,sl(i)用于表示辅链路发送的slcsi-rs基于辅链路的链路预算计算的发送功率。
12、可选的，在采用pslcsi-rs,d确定所述sl csi-rs的发送功率之前，所述方法还包括：确定所述sl csi-rs的重复模式为预设的重复模式。
13、可选的，采用ppssch,d作为pslcsi-rs,d；其中，ppssch,d用于表示利用下行参考信号确定的并基于uu链路的虚拟pssch的发送功率。
14、可选的，所述ppssch,d是与所述sl csi-rs位于同一时隙的pssch的发送功率；或者，所述ppssch,d是在之前最近的时隙内传输的pssch的发送功率。
15、为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种sl csi-rs发送方法，包括：在同一时隙中传输sl csi-rs以及pssch；其中，所述sl csi-rs的发送功率是基于上述的sl csi-rs的功率确定方法确定的。
16、可选的，所述sl csi-rs以及pssch的发送功率满足：采用上述的sl csi-rs的功率确定方法确定所述sl csi-rs的发送功率，并且限制所述pssch的发送功率的上限值为pcmax与所述sl csi-rs的发送功率的差值。
17、可选的，所述sl csi-rs以及pssch的发送功率满足：采用pssch的发送功率发送所述pssch，并且限制所述sl csi-rs的发送功率的上限值为pcmax与所述pssch的发送功率的差值。
18、为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种辅链路sl信道状态信息-参考信号csi-rs功率确定装置，包括：确定模块，用于采用pslcsi-rs,d确定所述sl csi-rs的发送功率；其中，pslcsi-rs,d用于表示辅链路发送的slcsi-rs到达网络设备侧的期望发送功率或者辅链路发送的slcsi-rs到达网络设备侧的最大允许发送功率或者辅链路发送的slcsi-rs基于uu的链路预算计算的发送功率。
19、为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种sl csi-rs发送装置，包括：发送模块，用于在同一时隙中传输sl csi-rs以及pssch；其中，所述sl csi-rs的发送功率是基于上述的sl csi-rs功率确定方法确定的。
20、为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得上述的sl csi-rs功率确定方法被执行，或者使得上述的sl csi-rs发送方法被执行。
21、为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述的sl csi-rs功率确定方法的步骤，或者执行上述的sl csi-rs发送方法的步骤。
22、与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
23、在本发明实施例中，通过采用pslcsi-rs,d确定所述sl csi-rs的发送功率，其中，pslcsi-rs,d用于表示辅链路发送的slcsi-rs到达网络设备侧的期望发送功率或者辅链路发送的slcsi-rs到达网络设备侧的最大允许发送功率或者辅链路发送的slcsi-rs基于uu的链路预算计算的发送功率，可以根据具体情况选择适当的基于辅链路发送的slcsi-rs确定的发送功率作为基础，确定sl csi-rs的发送功率，提高确定sl csi-rs的发送功率的准确性。
24、进一步，根据以下一项或多项的和值，确定pslcsi-rs,d：po,，αd与pld的乘积，2μ与的乘积的对数的预设倍数，从而可以利用上述各项参数中的部分或全部，得到pslcsi-rs,d，进一步提高确定sl csi-rs的发送功率的准确性。
25、进一步，dl-p0-slcsirs的值为高层信令配置的和/或dci指示的，dl-p0-slcsirs用于指示p0和/或alpha数值，通过高层信令配置的和/或dci指示，可以提高该参数的准确性和有效性，从而进一步提高确定sl csi-rs的发送功率的准确性。
26、进一步，基于以下一项或多项的最小值，确定所述sl csi-rs的发送功率：pcmax，pmax,cbr，pslcsi-rs,d(i)与pslcsi-rs,sl(i)的较小值，从而可以利用上述各项参数中的部分或全部，确定sl csi-rs的发送功率。
27、进一步，在采用pslcsi-rs,d确定所述sl csi-rs的发送功率之前，还包括：确定所述sl csi-rs的重复模式为预设的重复模式，从而可以预先配置sl csi-rs的重复模式为开启(on)以及关闭(off)中的一种，然后在sl csi-rs的重复模式符合预配置的模式时，采用本发明实施例中确定sl csi-rs的发送功率的技术方案。
28、进一步，采用ppssch,d作为pslcsi-rs,d；其中，ppssch,d用于表示利用下行参考信号确定的并基于uu链路的虚拟pssch的发送功率，从而可以根据具体情况直接采用pssch的发送功率作为sl csi-rs的发送功率，从而提高确定效率。
29、进一步，所述ppssch,d是与所述sl csi-rs位于同一时隙的物理辅链路共享信道(physical sidelink share channel，pssch)的发送功率；或者，所述ppssch,d是在之前最近的时隙内传输的pssch的发送功率，从而可以采用更符合当前时隙sl csi-rs发送情况的pssch的发送功率，进一步提高确定sl csi-rs的发送功率的准确性。
30、进一步，在同一时隙中传输sl csi-rs以及pssch；其中，所述sl csi-rs的发送功率是基于上述的sl csi-rs的功率确定方法确定的，从而可以实现在同一时隙中既传输slcsi-rs又传输pssch。
31、进一步，在同一时隙中传输sl csi-rs和pssch，并且采用上述sl csi-rs的功率确定方法确定的发送功率发送sl csi-rs的情况下，可以限制pssch的发送功率的上限值为pcmax与所述sl csi-rs的发送功率的差值，从而可以在同一时隙内既传输sl csi-rs又传输pssch时，通过限制pssch的发送功率，实现对总发送功率的控制。
32、进一步，在同一时隙中传输sl csi-rs和pssch的情况下，可以限制sl csi-rs的发送功率的上限值为pcmax与所述pssch的发送功率的差值，从而可以在同一时隙内既传输slcsi-rs又传输pssch时，通过限制sl csi-rs的发送功率，实现对总发送功率的控制。
1.一种辅链路sl信道状态信息-参考信号csi-rs功率确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的sl csi-rs功率确定方法，其特征在于，在采用pslcsi-rs,d确定所述sl csi-rs的发送功率之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的sl csi-rs功率确定方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的sl csi-rs功率确定方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的sl csi-rs功率确定方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的sl csi-rs功率确定方法，其特征在于，通过下述公式，采用pslcsi-rs，d确定sl csi-rs的发送功率：
7.根据权利要求1所述的sl csi-rs功率确定方法，其特征在于，在采用pslcsi-rs,d确定所述sl csi-rs的发送功率之前，还包括：
8.根据权利要求1所述的sl csi-rs功率确定方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的sl csi-rs功率确定方法，其特征在于，
10.一种sl csi-rs发送方法，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的sl csi-rs发送方法，其特征在于，所述sl csi-rs以及pssch的发送功率满足：
12.根据权利要求10所述的sl csi-rs发送方法，其特征在于，所述sl csi-rs以及pssch的发送功率满足：
13.一种辅链路sl信道状态信息-参考信号csi-rs功率确定装置，其特征在于，包括：
14.一种sl csi-rs发送装置，其特征在于，包括：
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时，使得权利要求1至9任一项所述的sl csi-rs功率确定方法被执行，或者使得权利要求10至12任一项所述的sl csi-rs发送方法被执行。
16.一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至9任一项所述的sl csi-rs功率确定方法的步骤，或者执行权利要求10至12任一项所述的sl csi-rs发送方法的步骤。
