本技术涉及测试设备，具体地涉及机器人的测试装置。
背景技术：
1、机器人是一种自动化的机器，具备与人或生物相似的智能能力，如感知、规划、动作和协同等。机器人可以在计算机的控制下进行编程，根据环境和作业需要执行各种任务，并具备不同程度的环境感知、语言、逻辑思维和决策判断能力。由于机器人具有安全可靠、适应性强、工作效率高等诸多优点，因此机器人广泛应用于工业、医学、农业、军事等领域。
2、机器人具有多种类型。其中，管道机器人是一种在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，可沿管道内部或外部行进、携带一种或多种传感器或操作机械，进行一系列管道检测作业的机、电、光、仪一体化系统。管道机器人可以深入管道内部，对管道的结构和功能进行全面检测，及时发现潜在的安全隐患，为管道的维护和修复提供决策依据。另外，管道机器人还可以收集管道内部的详细数据，通过智能分析，对管道的运行状态进行预测和评估，为管道的优化运行提供支持。
3、爬行能力是管道机器人的关键性能之一。jjf(鄂)60-2020《管道检测机器人校准规范》对管道机器人的爬行轨迹测量特性作出了规定，即在0-100m范围内平面爬行距离测量示值误差为+/-(标称长度的1％+0.1)m，在5°-45°坡上爬行距离测量示值误差为+/-(标称长度的5％+0.1)m。然而，针对上述测试试验需要提供至少100m的直线型轨道和角度不等坡道，这些测试条件对实验场地的要求比较高，工程规模较大，测试成本较高。
4、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决或者在一定程度上改善现有技术中机器人的爬行性能测试不便的技术问题，本实用新型提供一种机器人的测试装置。所述测试装置包括：测试支架；传送机构，所述传送机构包括可转动地固定在所述测试支架上的传送带，所述传送带配置成可在其上放置所述机器人并允许所述机器人在其上爬行，并且所述传送带的转动速度配置成可与所述机器人的爬行速度相同；和测试机构，所述测试机构包括布置在所述测试支架上的距离测试器，以测试所述传送带的转动距离。
2、本领域技术人员能够理解的是，本实用新型机器人的测试装置包括测试支架、传送机构和测试机构。其中，传送机构包括可转动地固定在测试支架上的传送带。传送带配置成可在其上放置待测试的机器人并允许机器人在其上爬行，并且传送带的转动速度配置成可与机器人的爬行速度相同。测试机构包括布置在测试支架上的距离测试器，该距离测试器用于测试传送带的转动距离。由于传送带的转动速度与机器人的爬行速度是相同的，根据惯性定理，机器人相对于传送带将保持相对静止。换言之，传送带的转动距离等于机器人的爬行距离。因此，本实用新型测试装置可以显著缩短测试场地，降低测试成本，提高测试效率。
3、在上述机器人的测试装置的优选技术方案中，所述传送带具有平行于水平面的平面工作位置和与所述水平面形成预定角度的坡面工作位置；并且所述测试装置包括角度调节机构，所述角度调节机构配置成控制所述传送带在所述平面工作位置和所述坡面工作位置之间转换。通过上述的设置，本实用新型测试装置可以同时满足机器人的平面爬行距离和坡面爬行距离的测试要求，进一步提高测试效率。
4、在上述机器人的测试装置的优选技术方案中，所述预定角度的范围为5°-45°，以满足不同角度的坡面爬行距离的测试。
5、在上述机器人的测试装置的优选技术方案中，所述传送机构还包括：相互平行地布置在所述测试支架上的主动轴和从动轴，所述传送带分别套设在所述主动轴和所述从动轴上；和驱动电机，所述驱动电机与所述主动轴相连以驱动所述传送带转动。通过上述的设置，可以方便地实现传送带的转动。
6、在上述机器人的测试装置的优选技术方案中，所述测试装置还包括：基座，所述基座与所述驱动电机形成固定连接，并且所述主动轴可转动地固定在所述基座上。基座的设置，可以提高整个测试装置的机构稳定性。
7、在上述机器人的测试装置的优选技术方案中，所述基座包括：底板，所述底板与所述传送带相对；第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板分别从所述底板的相对两侧朝向所述传送带延伸，在所述第一侧板和所述第二侧板上分别设有允许所述主动轴穿过其中的主动轴孔，并且所述驱动电机固定在所述第一侧板和所述第二侧板中的一个上。通过上述的设置，使得基座具有简单且规整的结构，便于加工。
8、在上述机器人的测试装置的优选技术方案中，所述角度调节机构包括：连杆组件，所述连杆组件分别与所述基座和所述测试支架相连；伸缩电机，所述伸缩电机固定在所述基座上；和伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述伸缩电机和所述连杆组件相连，使得在所述伸缩电机的驱动下所述伸缩杆可带动所述连杆组件伸展和收缩。通过上述的设置，可以使角度调节机构具有简单且稳定的结构，便于对测试支架进行角度调节。
9、在上述机器人的测试装置的优选技术方案中，所述测试机构还包括布置在所述测试支架上的角度测试器，以精准地测量传送带和底板之间的夹角。
10、在上述机器人的测试装置的优选技术方案中，所述角度测试器为数显角度仪，以便于读取角度。
11、在上述机器人的测试装置的优选技术方案中，所述距离测试器为计米器，以提高距离的测量精度。
1.一种机器人的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：
2.根据权利要求1所述的机器人的测试装置，其特征在于，所述传送带具有平行于水平面的平面工作位置和与所述水平面形成预定角度的坡面工作位置；并且
3.根据权利要求2所述的机器人的测试装置，其特征在于，所述预定角度的范围为5°-45°。
4.根据权利要求2或3所述的机器人的测试装置，其特征在于，所述传送机构还包括：
5.根据权利要求4所述的机器人的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：
6.根据权利要求5所述的机器人的测试装置，其特征在于，所述基座包括：
7.根据权利要求5所述的机器人的测试装置，其特征在于，所述角度调节机构包括：
8.根据权利要求2所述的机器人的测试装置，其特征在于，所述测试机构还包括布置在所述测试支架上的角度测试器。
9.根据权利要求8所述的机器人的测试装置，其特征在于，所述角度测试器为数显角度仪。
10.根据权利要求1所述的机器人的测试装置，其特征在于，所述距离测试器为计米器。
