本技术属于舵机输出扭矩测量，尤其涉及一种电动舵机输出扭矩测量装置。
背景技术：
1、电动舵机的输出扭矩测量装置通常是一种专门设计用于测量电动舵机输出扭矩的设备。这种装置的主要作用是监测和记录电动舵机在运行过程中产生的扭矩，以便对系统的性能和运行状态进行评估和控制。
2、这些测量装置通常包括传感器、电子控制单元和相应的软件。传感器被安装在电动舵机输出轴或连接轴上，以测量扭矩的大小。传感器可能采用各种技术，如应变计、磁阻传感器、光电传感器等，具体选择取决于应用的要求，上述技术存在的问题是：在将电动舵机与扭矩测量装置进行适配使用的过程中，存在着无法根据多种电动舵机的大小形状差异对电动舵机进行稳定限位，从而导致电动舵机在底座的顶部很容易出现偏移，而偏移或晃动的幅度较大会影响到电动舵机扭矩测量的准确性。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电动舵机输出扭矩测量装置。
2、本实用新型是这样实现的，一种电动舵机输出扭矩测量装置，包括底座、扭矩功率仪、扭矩传感器和电动舵机，所述扭矩功率仪固定安装于底座的顶部，所述扭矩传感器位于扭矩功率仪的右侧并与扭矩功率仪电性连接，所述电动舵机位于扭矩传感器的右侧并与扭矩传感器转动连接；所述底座顶部的前侧和后侧均设置有与电动舵机配合使用的夹持机构；所述底座内腔的前侧和后侧均设置有与夹持机构配合使用的传动机构；所述夹持机构靠近传动机构的一侧设置有与传动机构配合使用的定位机构。
3、为了提高电动舵机的扭矩测量稳定性，优选地，所述夹持机构包括夹板、圆弧板和弹簧，所述弹簧位于夹板的内腔并与夹板的内壁固定连接，所述夹板和圆弧板靠近电动舵机的一侧均与电动舵机的表面接触，所述弹簧靠近圆弧板的一侧与圆弧板的表面固定连接，通过设置夹持机构，夹板起到了可以对电动舵机的前侧和后侧进行稳定夹持的效果，避免电动舵机出现位置偏移的情况，而通过圆弧板和弹簧的相互配合可增加电动舵机与扭矩传感器之间的连接效果，避免出现脱落的情况。
4、为了提高夹持机构的移动便捷性，优选地，所述传动机构包括旋转电机、丝杆和滑板，所述旋转电机位于底座的外侧，所述旋转电机的输出端处与底座的内腔转动连接，所述丝杆靠近旋转电机的一侧与旋转电机的输出端处固定安装，所述滑板的内腔与丝杆的表面通过螺纹连接，所述滑板顶部的左侧与夹板的右侧水平对齐，通过设置传动机构，旋转电机起到了可以通过滑板和定位机构的相互配合达到快速带动夹持机构进行稳定移动的效果。
5、为了提高夹持机构与传动机构的组装便捷性，优选地，所述定位机构包括两个定位杆、两个连接板和固定块，两个所述连接板分别位于夹板右侧的顶部和底部并与夹板固定连接，所述固定块位于滑板左侧的顶部并与滑板固定连接，两个所述定位杆分别位于两个连接板相反的一侧，通过设置定位机构，定位杆起到了可以通过连接板和固定块的相互配合达到快速使夹持机构与传动机构进行组装使用的效果。
6、为了提高丝杆的旋转稳定性，优选地，所述底座的内腔固定连接有转轴板，所述转轴板的前侧和后侧均通过转轴与丝杆的表面转动连接，通过设置转轴板，转轴板通过转轴与丝杆的另一侧转动连接，可达到辅助丝杆保持在特定位置进行旋转使用的效果。
7、为了提高定位杆的对接效果，优选地，所述连接板的内腔开设有连接孔，所述固定块的顶部和底部均开设有定位槽，两个所述定位杆相对的一侧均穿过连接孔并延伸至定位槽的内腔，所述定位杆的表面与连接孔和定位槽的内腔均通过螺纹连接，通过设置连接孔和定位槽，连接孔起到了可以使定位杆快速的与定位槽进行对接的作用。
8、为了提高圆弧板的移动效果，优选地，所述夹板的内腔固定连接有圆柱杆，所述圆柱杆的表面与圆弧板的内腔接触，所述弹簧的内圈与圆柱杆的表面接触，通过设置圆柱杆，圆柱杆起到了可以对圆弧板进行限位的作用，避免了圆弧板在移动的过程中出现晃动的情况。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10、本实用新型通过设置底座、扭矩功率仪、扭矩传感器、电动舵机、夹持机构、传动机构和定位机构，将电动舵机与扭矩传感器进行插接适配，在适配完成后，将夹板与滑板进行对接，在对接的过程中需要使连接板与固定块的顶部和底部进行对齐，在对齐完成后，转动两侧定位杆，使定位杆穿过连接孔并插入定位槽的内腔，在定位杆插入定位槽的内腔后，即可通过自身的螺纹结构和连接孔与定位槽进行适配，以此达到使夹持机构与传动机构进行锁紧使用的效果，在组装完成后，启动旋转电机，旋转电机会通过自身的输出端处带动丝杆进行旋转，而丝杆在旋转的过程中即可通过与滑板的相互配合达到快速带动滑板进行稳定移动，滑板在移动的过程中即可通过定位机构带动夹板与电动舵机进行对接夹持，然后向右侧拉动圆弧板，圆弧板在移动的过程中会对弹簧进行压缩，在夹板与电动舵机的表面贴合后，松开圆弧板，弹簧的弹力回弹，即可达到快速带动圆弧板与电动舵机的右侧进行贴合的效果，以此避免电动舵机出现与扭矩传感器脱离对接的情况。
1.一种电动舵机输出扭矩测量装置，包括底座(1)、扭矩功率仪(2)、扭矩传感器(3)和电动舵机(4)，其特征在于：所述扭矩功率仪(2)固定安装于底座(1)的顶部，所述扭矩传感器(3)位于扭矩功率仪(2)的右侧并与扭矩功率仪(2)电性连接，所述电动舵机(4)位于扭矩传感器(3)的右侧并与扭矩传感器(3)转动连接；
2.如权利要求1所述的一种电动舵机输出扭矩测量装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括夹板(501)、圆弧板(502)和弹簧(503)，所述弹簧(503)位于夹板(501)的内腔并与夹板(501)的内壁固定连接，所述夹板(501)和圆弧板(502)靠近电动舵机(4)的一侧均与电动舵机(4)的表面接触，所述弹簧(503)靠近圆弧板(502)的一侧与圆弧板(502)的表面固定连接。
3.如权利要求2所述的一种电动舵机输出扭矩测量装置，其特征在于：所述传动机构(6)包括旋转电机(601)、丝杆(602)和滑板(603)，所述旋转电机(601)位于底座(1)的外侧，所述旋转电机(601)的输出端处与底座(1)的内腔转动连接，所述丝杆(602)靠近旋转电机(601)的一侧与旋转电机(601)的输出端处固定安装，所述滑板(603)的内腔与丝杆(602)的表面通过螺纹连接，所述滑板(603)顶部的左侧与夹板(501)的右侧水平对齐。
4.如权利要求3所述的一种电动舵机输出扭矩测量装置，其特征在于：所述定位机构(7)包括两个定位杆(701)、两个连接板(702)和固定块(703)，两个所述连接板(702)分别位于夹板(501)右侧的顶部和底部并与夹板(501)固定连接，所述固定块(703)位于滑板(603)左侧的顶部并与滑板(603)固定连接，两个所述定位杆(701)分别位于两个连接板(702)相反的一侧。
5.如权利要求3所述的一种电动舵机输出扭矩测量装置，其特征在于：所述底座(1)的内腔固定连接有转轴板(8)，所述转轴板的前侧和后侧均通过转轴与丝杆(602)的表面转动连接。
6.如权利要求4所述的一种电动舵机输出扭矩测量装置，其特征在于：所述连接板(702)的内腔开设有连接孔(9)，所述固定块(703)的顶部和底部均开设有定位槽(10)，两个所述定位杆(701)相对的一侧均穿过连接孔(9)并延伸至定位槽(10)的内腔，所述定位杆(701)的表面与连接孔(9)和定位槽(10)的内腔均通过螺纹连接。
