本发明涉及农业收获机械，特别是一种适用于矮丛密植果木的收获机及其接果清选装置。
背景技术：
1、目前，蓝莓、红枣、葡萄等规模化种植的矮丛密植果木大都采用龙门架式采收机振动采收，果实掉落后收集困难，含杂率高。如何实现自主避障，落果收集、分段输送、果实清选等功能，满足矮丛密植果木果实高效、低损、低杂的收果要求，是本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种适用于矮丛密植果木的收获机及其接果清选装置。
2、为了实现上述目的，本发明提供了一种接果清选装置，安装在收获机的机架上，其中，包括左右对称设置的接果清选机构，所述接果清选机构包括：
3、输送框架，安装在所述机架上；
4、驱动机构，安装在所述输送框架的一端；
5、张紧机构，安装在所述输送框架的另一端；
6、接果机构，安装在所述输送框架的内侧；
7、输送网带，安装在所述输送框架上并分别与所述驱动机构和张紧机构连接；以及
8、清选机构，对应于所述输送网带安装在所述输送框架的一端，并位于所述驱动机构下侧。
9、上述的接果清选装置，其中，所述接果机构包括：
10、连接板，安装在所述输送框架上，连接板的支撑平面倾斜设置，所述支撑平面上均布多个导流槽和支撑孔，所述导流槽和支撑孔一一对应分别设置在靠近所述支撑平面的边缘处；以及
11、多个导流板，安装在所述连接板的支撑平面上，并能相对于所述连接板摆动以自适应避障；所述导流板随所述支撑平面倾斜，以使落在所述导流板上果实自主滚落到所述输送网带上。
12、上述的接果清选装置，其中，所述导流板分别通过导流件顺序安装在所述连接板上，每个所述导流件均包括支撑板、回拉轴和支撑轴，所述支撑板与所述导流板连接，所述回拉轴和支撑轴分别安装在所述支撑板的底面上，所述回拉轴位于对应的所述导流槽内，所述支撑轴位于相应的所述支撑孔内。
13、上述的接果清选装置，其中，所述接果机构还包括多个回拉弹簧，对应于所述导流板设置，每个所述回拉弹簧的一端与对应的所述回拉轴连接，所述回拉弹簧的另一端与相应的所述支撑轴连接。
14、上述的接果清选装置，其中，所述张紧机构包括：
15、导轨板，安装在所述输送框架的两侧；
16、带座轴承，安装在所述导轨板上；
17、张紧轴，两端安装支撑在所述带座轴承上；
18、张紧轮，安装在所述张紧轴上；
19、张紧调整块，安装在所述输送框架上；以及
20、张紧螺杆，旋紧在所述张紧调整块的螺纹孔内，且所述张紧螺杆的一端顶紧在所述带座轴承上；所述张紧螺杆调整所述张紧轮与所述输送框架端面的相对位置，实现所述输送网带张紧度的调整。
21、上述的接果清选装置，其中，所述张紧机构还包括内导向板和所述外导向板，所述内导向板安装在所述输送框架折弯处的内侧，所述外导向板对应所述内导向板安装在所述输送框架折弯处的外侧，所述内导向板和所述外导向板用于所述输送网带沿所述输送框架折弯处的张紧。
22、上述的接果清选装置，其中，所述驱动机构包括：
23、驱动马达，安装在所述输送框架上；
24、轴承座，安装在所述输送框架上；
25、输送主动轴，安装在所述轴承座上，并通过轴套与所述驱动马达连接；
26、驱动轮，安装在所述输送主动轴上，所述驱动马达通过所述输送主动轴带动所述驱动轮转动，所述驱动轮带动所述输送网带运动。
27、上述的接果清选装置，其中，所述输送网带上均匀设置有隔段挡板，以实现分段运输果实；所述输送网带的两端分别张紧在所述驱动轮和张紧轮上，并通过所述驱动轮、张紧轮和所述输送框架间的支板支撑；所述输送网带通过所述内导向板和所述外导向板实现沿所述输送框架的轮廓折弯。
28、上述的接果清选装置，其中，所述清选机构包括风机马达、清选风机和接料斗，所述清选风机安装在所述输送框架的一端，所述风机马达安装在所述清选风机上，所述接料斗对应于所述输送网带安装在所述输送框架上。
29、为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种收获机，其中，包括上述的接果清选装置。
30、本发明的技术效果在于：
31、本发明适用于收获矮丛密植果木果实，集自适应避障，接果、运果、清选多功能于一体，果枝不易划伤，接果效率高，含杂率小，实现了蓝莓、红枣、葡萄等振落果实的接果清选。接果清选机构左右对称安装在机架上，倾斜安装的导流板能够自适应避障，同时接收落果，并让落果滑落到输送网带上；张紧轮实现输送网带的整体张紧；内外导向板实现输送网带的折弯输送；驱动马达带动驱动轴旋转，驱动轴带动输送网带转动，实现落在输送网带上的果实分段运送；风机马达带动风机旋转，实现输送网带上果实装袋前的风选。
32、以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
1.一种接果清选装置，安装在收获机的机架上，其特征在于，包括左右对称设置的接果清选机构，所述接果清选机构包括：
2.如权利要求1所述的接果清选装置，其特征在于，所述接果机构包括：
3.如权利要求2所述的接果清选装置，其特征在于，所述导流板分别通过导流件顺序安装在所述连接板上，每个所述导流件均包括支撑板、回拉轴和支撑轴，所述支撑板与所述导流板连接，所述回拉轴和支撑轴分别安装在所述支撑板的底面上，所述回拉轴位于对应的所述导流槽内，所述支撑轴位于相应的所述支撑孔内。
4.如权利要求3所述的接果清选装置，其特征在于，所述接果机构还包括多个回拉弹簧，对应于所述导流板设置，每个所述回拉弹簧的一端与对应的所述回拉轴连接，所述回拉弹簧的另一端与相应的所述支撑轴连接。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的接果清选装置，其特征在于，所述张紧机构包括：
6.如权利要求5所述的接果清选装置，其特征在于，所述张紧机构还包括内导向板和所述外导向板，所述内导向板安装在所述输送框架折弯处的内侧，所述外导向板对应所述内导向板安装在所述输送框架折弯处的外侧，所述内导向板和所述外导向板用于所述输送网带沿所述输送框架折弯处的张紧。
7.如权利要求6所述的接果清选装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
8.如权利要求7所述的接果清选装置，其特征在于，所述输送网带上均匀设置有隔段挡板，以实现分段运输果实；所述输送网带的两端分别张紧在所述驱动轮和张紧轮上，并通过所述驱动轮、张紧轮和所述输送框架间的支板支撑；所述输送网带通过所述内导向板和所述外导向板实现沿所述输送框架的轮廓折弯。
9.如权利要求1-4中任意一项所述的接果清选装置，其特征在于，所述清选机构包括风机马达、清选风机和接料斗，所述清选风机安装在所述输送框架的一端，所述风机马达安装在所述清选风机上，所述接料斗对应于所述输送网带安装在所述输送框架上。
10.一种收获机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的接果清选装置。
