本技术涉及电缆，尤其涉及一种耐噪性抗弯曲钢丝铠装组合电缆。
背景技术：
1、在自动化工业生产线上，多芯电缆常用于机器人、移动驱动系统等。缆芯通常为动力线芯、对绞线芯、同轴线芯绞合形成的圆形截面结构，这样的多芯组合电缆需要具备良好的柔韧性能、屏蔽性能，在长距离传送的电气特性上也必须有良好的保证。在正常工况下，组合电缆需要经受重复性弯曲动作，各线芯外径尺寸不一，抗弯曲性能较差，经受反复弯曲后，缆芯承受侧向压力易于造成圆截面结构发生畸变，各线芯导体容易断线断芯，对绞线芯、同轴线芯的铝箔屏蔽层或铜丝编织屏蔽层也容易发生龟裂、断线断裂等情况，抗信号干扰能力大幅减弱，耐噪性较差，大大影响电缆的电气特性，不耐久应用。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种耐噪性抗弯曲钢丝铠装组合电缆，电缆的缆芯结构稳定性和抗弯曲性能更好，导体及屏蔽层不易发生断丝断线及龟裂，保证稳定的抗信号干扰性能，耐噪性更好，有效防止电缆扭曲变形，提高耐久应用性。
2、本实用新型是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。
3、耐噪性抗弯曲钢丝铠装组合电缆，包括三个动力线芯、六个屏蔽对绞线芯和聚酯短纤维填充芯材围绕同轴线芯外部共同绞合构成缆芯，所述同轴线芯包括聚酯短纤维缓冲芯，在所述聚酯短纤维缓冲芯外表面上由若干镀锡铜单丝编织并紧压形成镀锡铜网导体层，所述镀锡铜网导体层外部依次包覆xlpe绝缘层、镀锡软铜线编织屏蔽层、铁氧体薄膜绕包层和辐照交联高密度聚乙烯包覆层，所述屏蔽对绞线芯包括两个绝缘线芯对绞构成线芯体，所述线芯体外部包覆pet树脂内绕包层和铝塑复合带绕包屏蔽层，所述缆芯外部依次包覆有pet树脂外绕包层、聚醚聚氨酯内护套层、不锈钢丝铠装层和聚醚聚氨酯外护套层，所述pet树脂内绕包层绕向、所述pet树脂外绕包层绕向和所述缆芯绞向均相同，所述pet树脂内绕包层绕向与所述线芯体绞向相同且与铝塑复合带绕包屏蔽层绕向相反，所述铝塑复合带绕包屏蔽层绕距大于所述pet树脂内绕包层绕距，所述聚醚聚氨酯外护套层外径22mm至26mm。
4、作为优选，动力线芯包括动力线芯导体和辐照交联低密度聚乙烯绝缘层，所述辐照交联低密度聚乙烯绝缘层外径为3mm。
5、作为优选，所述动力线芯导体为若干直径为0.08mm至0.15mm镀锡铜丝绞合构成，所述镀锡铜丝绞向与缆芯绞向相反。
6、作为优选，所述镀锡铜单丝线径为0.05mm至0.1mm。
7、作为优选，所述镀锡软铜线编织屏蔽层为两种不同线径且线径比介于0.9至1之间的镀锡软铜线互为逆向螺旋缠绕编织构成，所述镀锡软铜线线径为0.15mm至0.2mm，屏蔽密度不小于95%。
8、作为优选，绝缘线芯包括内导体和pvc绝缘层，所述内导体为若干直径为0.1mm至0.2mm镀锡铜丝同心绞合构成。
9、作为优选，铝塑复合带绕包屏蔽层为铝塑复合带螺旋搭盖绕包结构且搭盖率不小于25%，所述铝塑复合带包括pet薄膜和铝箔层。
10、作为优选，所述pet树脂内绕包层和所述pet树脂外绕包层均为pet树脂带螺旋搭盖绕包结构，所述pet树脂带的搭盖宽幅为带宽的四分之一至三分之一。
11、作为优选，所述六个屏蔽对绞线芯的绞距各不相同。
12、作为优选，所述不锈钢丝铠装层为内外双层不锈钢丝平织网结构，内层不锈钢丝平织网为细不锈钢丝编织形成，外层不锈钢丝平织网为粗不锈钢丝编织形成，所述粗不锈钢丝为所述细不锈钢丝线径的3至8倍。
13、本实用新型的有益效果：
14、1.通过将同轴线芯布置在中间，使三个动力线芯、六个屏蔽对绞线芯均衡分布在外部，并与聚酯短纤维填充芯材共同绞合构成缆芯，缆芯圆整，结构更加均衡稳定，机械强度更好，柔软性和抗弯曲性能更好，聚酯短纤维填充芯材吸收能量，电缆反复弯曲动作时，有助于减缓挤压力和侧向压力，减少各线芯局部应力集中，抑制各线芯导体及屏蔽层断丝断线及龟裂，提高耐久应用性。
15、2.采用聚醚聚氨酯内外护套层结构，有助于提高电缆的柔软性，增加不锈钢丝铠装层提供了额外的机械保护，兼顾提高电缆的柔软性、机械强度，同时兼顾电缆的灵活性，电缆的柔软性和结构稳定性更好，有助于避免发生护套起皱、电缆扭曲变形，减少安全隐患，耐久应用性更好。
16、3.同轴线芯中心部增加聚酯短纤维缓冲芯来吸收能量，提高抗拉伸性能和抗弯曲性能，在经受反复弯曲过程中，有助于分散减缓镀锡铜网导体层弯曲受力，减少局部应力集中，有效抑制镀锡铜丝断丝断线发生，提高镀锡铜网导体层柔韧性，提高耐久应用性。
17、4.通过在屏蔽对绞线芯的线芯体和铝塑复合带绕包屏蔽层之间增加pet树脂内绕包层，pet的导电率更高，pet树脂内绕包层绕向与线芯体绞向相同，在弯曲动作过程中，有利于抑制对绞线芯松脱发生，有益于降低两个绝缘线芯之间产生干扰的影响，增强抗外来电磁波干扰能力，铝塑复合带绕包屏蔽层的绕向与pet树脂内绕包层绕向相反，铝塑复合带绕包屏蔽层的绕距大于pet树脂内绕包层绕距，有助于防止铝塑复合带绕包屏蔽层松脱，保证稳定的搭盖率，提升耐噪性，耐久应用。
1.耐噪性抗弯曲钢丝铠装组合电缆，其特征是：包括三个动力线芯（1）、六个屏蔽对绞线芯（2）和聚酯短纤维填充芯材（3）围绕同轴线芯（4）外部共同绞合构成缆芯，所述同轴线芯（4）包括聚酯短纤维缓冲芯（5），在所述聚酯短纤维缓冲芯（5）外表面上由若干镀锡铜单丝编织并紧压形成镀锡铜网导体层（6），所述镀锡铜网导体层（6）外部依次包覆xlpe绝缘层（7）、镀锡软铜线编织屏蔽层（8）、铁氧体薄膜绕包层（9）和辐照交联高密度聚乙烯包覆层（10），所述屏蔽对绞线芯（2）包括两个绝缘线芯（11）对绞构成线芯体，所述线芯体外部包覆pet树脂内绕包层（12）和铝塑复合带绕包屏蔽层（13），所述缆芯外部依次包覆有pet树脂外绕包层（14）、聚醚聚氨酯内护套层（15）、不锈钢丝铠装层（16）和聚醚聚氨酯外护套层（17），所述pet树脂内绕包层（12）绕向、所述pet树脂外绕包层（14）绕向和所述缆芯绞向均相同，所述pet树脂内绕包层（12）绕向与所述线芯体绞向相同且与铝塑复合带绕包屏蔽层（13）绕向相反，所述铝塑复合带绕包屏蔽层（13）绕距大于所述pet树脂内绕包层（12）绕距，所述聚醚聚氨酯外护套层（17）外径22mm至26mm。
2.根据权利要求1所述的耐噪性抗弯曲钢丝铠装组合电缆，其特征是：动力线芯（1）包括动力线芯导体（18）和辐照交联低密度聚乙烯绝缘层（19），所述辐照交联低密度聚乙烯绝缘层（19）外径为3mm。
3.根据权利要求2所述的耐噪性抗弯曲钢丝铠装组合电缆，其特征是：所述动力线芯导体（18）为若干直径为0.08mm至0.15mm镀锡铜丝绞合构成，所述镀锡铜丝绞向与缆芯绞向相反。
4.根据权利要求1所述的耐噪性抗弯曲钢丝铠装组合电缆，其特征是：所述镀锡铜单丝线径为0.05mm至0.1mm。
5.根据权利要求1所述的耐噪性抗弯曲钢丝铠装组合电缆，其特征是：所述镀锡软铜线编织屏蔽层（8）为两种不同线径且线径比介于0.9至1之间的镀锡软铜线互为逆向螺旋缠绕编织构成，所述镀锡软铜线线径为0.15mm至0.2mm，屏蔽密度不小于95%。
6.根据权利要求1所述的耐噪性抗弯曲钢丝铠装组合电缆，其特征是：绝缘线芯（11）包括内导体（20）和pvc绝缘层（21），所述内导体（20）为若干直径为0.1mm至0.2mm镀锡铜丝同心绞合构成。
7.根据权利要求1所述的耐噪性抗弯曲钢丝铠装组合电缆，其特征是：铝塑复合带绕包屏蔽层（13）为铝塑复合带螺旋搭盖绕包结构且搭盖率不小于25%，所述铝塑复合带包括pet薄膜和铝箔层。
8.根据权利要求1所述的耐噪性抗弯曲钢丝铠装组合电缆，其特征是：所述pet树脂内绕包层（12）和所述pet树脂外绕包层（14）均为pet树脂带螺旋搭盖绕包结构，所述pet树脂带的搭盖宽幅为带宽的四分之一至三分之一。
9.根据权利要求1所述的耐噪性抗弯曲钢丝铠装组合电缆，其特征是：所述六个屏蔽对绞线芯（2）的绞距各不相同。
10.根据权利要求1所述的耐噪性抗弯曲钢丝铠装组合电缆，其特征是：所述不锈钢丝铠装层（16）为内外双层不锈钢丝平织网结构，内层不锈钢丝平织网为细不锈钢丝编织形成，外层不锈钢丝平织网为粗不锈钢丝编织形成，所述粗不锈钢丝为所述细不锈钢丝线径的3至8倍。
