本技术属于水果采摘相关，具体涉及一种高空自动水果采摘装置。
背景技术：
1、随着生活水平的不断提高，人们对于水果的需求量越来越大，所以果农对于果树的种植规模不断扩大，收获作业是水果种植生产的重要环节。
2、现有的高空水果采摘一般是靠人工采摘或者使用长杆打断树枝使水果落下，不仅会提高果农的劳动强度，而且容易对水果造成破裂损坏，造成一定的经济损失，工作效率低，甚至部分水果处于过高的位置还需要人工采用攀爬的方式对其进行采摘，危险系数高，因此，提出一种高空自动水果采摘装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种高空自动水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空自动水果采摘装置，包括下套筒，所述下套筒的上方可拆卸连接有中套筒，所述中套筒的上方可拆卸连接有上套筒，所述上套筒的上方设置有用于对水果进行采摘的采摘机构；
3、所述采摘机构包括握把，所述握把的一侧通过销轴转动连接有运动杆，所述运动杆的表面固定连接有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮通过表面的弧形槽滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的上方固定连接有楔形块，所述楔形块的一侧设置有推杆，所述推杆表面滑动连接有外壳，所述推杆的侧面固定连接有拉簧；
4、所述外壳的内部滑动连接有齿轮圈，所述齿轮圈的内部啮合连接有齿轮，所述齿轮的侧面啮合连接有齿条，所述齿条的上方螺钉连接有切割板。
5、优选的，所述运动杆的上端可拆卸连接有蜗杆，所述蜗杆表面啮合连接有多组卡爪齿轮，多组所述卡爪齿轮之间可拆卸连接有塑料网。
6、优选的，所述拉簧的一端与外壳为固定连接，所述齿条与外壳为滑动连接，所述外壳的下方固定连接有多组固定架，所述固定架的一端与中套筒为可拆卸连接。
7、优选的，所述上套筒的内部设置有弹簧柱，所述弹簧柱的一端与蜗杆为固定连接，所述握把的外围通过销轴转动连接有固定壳，所述固定壳与下套筒为固定连接。
8、优选的，所述中套筒的内部固定连接有滑柱，滑柱与圆柱凸轮为滑动连接，所述滑动杆与中套筒为滑动连接。
9、优选的，所述下套筒、中套筒、固定壳和上套筒均选用重量轻的铝合金材料制成，多组所述卡爪齿轮通过销轴与上套筒为转动连接，所述卡爪齿轮选用复合材料制成。
10、优选的，所述齿轮通过销轴与外壳为转动连接，多组所述齿轮的高度低于多组切割板的高度。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、本实用新型通过按压握把通过销轴带动运动杆上下运动，运动杆运动带动表面的圆柱凸轮在上下运动，当圆柱凸轮上下运动时与中套筒内部的滑柱接触，从而进行转动，圆柱凸轮转动的同时通过表面的弧形槽带动滑动杆上下运动，滑动杆运动带动上方的楔形块运动，楔形块通过斜面推动推杆在外壳的内部滑动，推杆运动带动齿轮圈转动，齿轮圈啮合传动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条在外壳的内部滑动，齿条通过螺钉带动切割板运动，能够对树上的水果进行采摘，采摘后的水果会落到下方多组卡爪齿轮之间的塑料网上，能够快速的对树上的水果进行采摘，还能够防止水果直接落到地上，造成经济损失；同时当运动杆运动时带动蜗杆上下运动，蜗杆啮合传动带动卡爪齿轮进行收缩运动，能够将采摘后的水果进行收集，工作效率高，能够有效降低水果采摘造成的损失。
1.一种高空自动水果采摘装置，包括下套筒(1)，其特征在于：所述下套筒(1)的上方可拆卸连接有中套筒(2)，所述中套筒(2)的上方可拆卸连接有上套筒(18)，所述上套筒(18)的上方设置有用于对水果进行采摘的采摘机构；
2.根据权利要求1所述的一种高空自动水果采摘装置，其特征在于：所述运动杆(4)的上端可拆卸连接有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)表面啮合连接有多组卡爪齿轮(7)，多组所述卡爪齿轮(7)之间可拆卸连接有塑料网。
3.根据权利要求2所述的一种高空自动水果采摘装置，其特征在于：所述拉簧(16)的一端与外壳(19)为固定连接，所述齿条(14)与外壳(19)为滑动连接，所述外壳(19)的下方固定连接有多组固定架(20)，所述固定架(20)的一端与中套筒(2)为可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种高空自动水果采摘装置，其特征在于：所述上套筒(18)的内部设置有弹簧柱(5)，所述弹簧柱(5)的一端与蜗杆(6)为固定连接，所述握把(3)的外围通过销轴转动连接有固定壳(17)，所述固定壳(17)与下套筒(1)为固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种高空自动水果采摘装置，其特征在于：所述中套筒(2)的内部固定连接有滑柱，滑柱与圆柱凸轮(8)为滑动连接，所述滑动杆(9)与中套筒(2)为滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种高空自动水果采摘装置，其特征在于：所述下套筒(1)、中套筒(2)、固定壳(17)和上套筒(18)均选用重量轻的铝合金材料制成，多组所述卡爪齿轮(7)通过销轴与上套筒(18)为转动连接，所述卡爪齿轮(7)选用复合材料制成。
7.根据权利要求6所述的一种高空自动水果采摘装置，其特征在于：所述齿轮(13)通过销轴与外壳(19)为转动连接，多组所述齿轮(13)的高度低于多组切割板(15)的高度。
