本技术属于通信，具体涉及一种信息传输方法、装置及通信设备。
背景技术：
1、相关技术中，对于高速移动场景，为了降低切换时延，引入了早期随机接入信道(early rach)方案，即网络可以通过物理下行控制信道(physical downlink controlchannel，pdcch)命令(order)使用户设备(user equipment，ue)在小区切换之前获取目标小区的定时提前(time advance，ta)值。为了支持触发邻区的rach，相关技术中可利用pdcch order中的保留比特指示目标小区的标识。但对于目标小区的ta值在小区切换之前还是小区切换时告知ue，目前达成结论是取决于rrc配置。对于在小区切换时将ta值告知ue的情况，即网络不反馈随机接入响应(random access response,rar)，ue无法得知前导码(preamble)是否传输正确，rach进程是否成功完成。另外，为了提高物理随机接入信道(physical random access channel，prach)传输的可靠性，提出了prach重传方案。但prach重传会增加资源开销大，因此如何降低资源开销需要进一步优化。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种信息传输方法、装置及通信设备，以完善无rar的prach传输进程。
2、第一方面，提供了一种信息传输方法，包括：
3、终端根据第一信令开始与至少一个第一对象进行物理随机接入信道prach传输；
4、所述终端在满足第一条件的情况下，停止与第二对象进行prach传输，所述第二对象为所述至少一个第一对象中的至少一个对象，且所述第一对象与所述终端的当前服务对象不同；
5、其中，所述第一条件包括以下至少一项：
6、与所述第二对象进行的prach传输的传输次数大于或等于网络配置或指示的最大传输次数；
7、在第一时间窗内接收到第二信令，所述第二信令用于指示所述第二对象成功接收所述prach传输；
8、在第二时间窗内未接收到第三信令，所述第三信令用于指示终端开始与第三对象进行prach传输，所述第三对象与所述第二对象相同；
9、在第三时间窗内接收到第四信令，所述第四信令用于指示终端开始与第四对象进行prach传输，所述第四对象与所述第二对象不同。
10、第二方面，提供了一种信息传输方法，包括：
11、网络侧设备发送第一信令，所述第一信令用于指示终端开始与至少一个第一对象进行物理随机接入信道prach传输，所述第一对象与所述终端的当前服务对象不同；
12、所述网络侧设备发送目标信令，所述目标信令包括第二信令、第三信令或第四信令中的至少一项；
13、其中，所述第二信令用于指示第二对象成功接收所述prach传输，所述第二对象为所述至少一个第一对象中的至少一个对象；
14、所述第三信令用于指示终端开始与第三对象进行prach传输，所述第三对象与所述第二对象相同；
15、所述第四信令用于指示终端开始与第四对象进行prach传输，所述第四对象与所述第二对象不同。
16、第三方面，提供了一种信息传输装置，包括：
17、第一传输模块，用于根据第一信令开始与至少一个第一对象进行物理随机接入信道prach传输；
18、处理模块，用于在满足第一条件的情况下，停止与第二对象进行prach传输，所述第二对象为所述至少一个第一对象中的至少一个对象，且所述第一对象与所述终端的当前服务对象不同；
19、其中，所述第一条件包括以下至少一项：
20、与所述第二对象进行的prach传输的传输次数大于或等于网络配置或指示的最大传输次数；
21、在第一时间窗内接收到第二信令，所述第二信令用于指示所述第二对象成功接收所述prach传输；
22、在第二时间窗内未接收到第三信令，所述第三信令用于指示终端开始与第三对象进行prach传输，所述第三对象与所述第二对象相同；
23、在第三时间窗内接收到第四信令，所述第四信令用于指示终端开始与第四对象进行prach传输，所述第四对象与所述第二对象不同。
24、第四方面，提供了一种信息传输装置，包括：
25、第三传输模块，用于发送第一信令，所述第一信令用于指示终端开始与至少一个第一对象进行物理随机接入信道prach传输，所述第一对象与所述终端的当前服务对象不同；
26、第四传输模块，用于发送目标信令，所述目标信令包括第二信令、第三信令或第四信令中的至少一项；
27、其中，所述第二信令用于指示第二对象成功接收所述prach传输，所述第二对象为所述至少一个第一对象中的至少一个对象；
28、所述第三信令用于指示终端开始与第三对象进行prach传输，所述第三对象与所述第二对象相同；
29、所述第四信令用于指示终端开始与第四对象进行prach传输，所述第四对象与所述第二对象不同。
30、第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
31、第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于根据第一信令开始与至少一个第一对象进行物理随机接入信道prach传输；所述处理器用于在满足第一条件的情况下，停止与第二对象进行prach传输，所述第二对象为所述至少一个第一对象中的至少一个对象，且所述第一对象与所述终端的当前服务对象不同；
32、其中，所述第一条件包括以下至少一项：
33、与所述第二对象进行的prach传输的传输次数大于或等于网络配置或指示的最大传输次数；
34、在第一时间窗内接收到第二信令，所述第二信令用于指示所述第二对象成功接收所述prach传输；
35、在第二时间窗内未接收到第三信令，所述第三信令用于指示终端开始与第三对象进行prach传输，所述第三对象与所述第二对象相同；
36、在第三时间窗内接收到第四信令，所述第四信令用于指示终端开始与第四对象进行prach传输，所述第四对象与所述第二对象不同。
37、第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
38、第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于发送第一信令，所述第一信令用于指示终端开始与至少一个第一对象进行物理随机接入信道prach传输，所述第一对象与所述终端的当前服务对象不同；
39、所述网络侧设备发送目标信令，所述目标信令包括第二信令、第三信令或第四信令中的至少一项；
40、其中，所述第二信令用于指示第二对象成功接收所述prach传输，所述第二对象为所述至少一个第一对象中的至少一个对象；
41、所述第三信令用于指示终端开始与第三对象进行prach传输，所述第三对象与所述第二对象相同；
42、所述第四信令用于指示终端开始与第四对象进行prach传输，所述第四对象与所述第二对象不同。
43、第九方面，提供了一种信息传输系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第二方面所述的方法的步骤。
44、第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
45、第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
46、第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
47、在本技术实施例中，终端根据第一信令开始与至少一个第一对象进行物理随机接入信道prach传输；终端在满足第一条件的情况下，停止与第二对象进行prach传输，所述第二对象为所述至少一个第一对象中的至少一个对象，且所述第一对象与所述终端的当前服务对象不同；其中，所述第一条件包括以下至少一项：与所述第二对象进行的prach传输的传输次数大于或等于网络配置或指示的最大传输次数；在第一时间窗内接收到第二信令，所述第二信令用于指示所述第二对象成功接收所述prach传输；在第二时间窗内未接收到第三信令，所述第三信令用于指示终端开始与第三对象进行prach传输，所述第三对象与所述第二对象相同；在第三时间窗内接收到第四信令，所述第四信令用于指示终端开始与第四对象进行prach传输，所述第四对象与所述第二对象不同。通过上述方案，在满足第一条件的情况下，停止与第二对象进行prach传输，在保证了prach传输的完整性和可靠性的同时，降低了prach的资源开销。
1.一种信息传输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信令包括以下至少一项：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述prach传输包括第一prach传输和第二prach传输中的至少一项；
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述终端根据第一信令开始与至少一个第一对象进行物理随机接入信道prach传输，包括：
5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述prach重传包括第一prach重传和第二prach重传中的至少一项；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一prach重传满足以下至少一项：
8.根据权利要求5至7任一项所述的方法，其特征在于，所述prach重传对应的发送功率根据网络配置、所述第一信令和第一规则中的至少一项确定；
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信令包括以下至少一项：
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信令通过以下至少一项承载：
11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述第三信令满足以下至少一项：
12.根据权利要求1至11任一项所述的方法，其特征在于，所述第四信令满足以下至少一项：
13.一种信息传输方法，其特征在于，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一信令包括以下至少一项：
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第二信令包括以下至少一项：
16.根据权利要求13至15任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信令通过以下至少一项承载：
17.根据权利要求13至16任一项所述的方法，其特征在于，所述第三信令满足以下至少一项：
18.根据权利要求13至17任一项所述的方法，其特征在于，所述第四信令满足以下至少一项：
19.一种信息传输装置，其特征在于，包括：
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一信令包括以下至少一项：
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述prach传输包括第一prach传输和第二prach传输中的至少一项；
22.根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于，所述第一传输模块用于：
23.根据权利要求20至22任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述prach重传包括第一prach重传和第二prach重传中的至少一项；
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一prach重传满足以下至少一项：
26.根据权利要求23至25任一项所述的装置，其特征在于，所述prach重传对应的发送功率根据网络配置、所述第一信令和第一规则中的至少一项确定；
27.根据权利要求19至26任一项所述的装置，其特征在于，所述第二信令包括以下至少一项：
28.根据权利要求19至27任一项所述的装置，其特征在于，所述第二信令通过以下至少一项承载：
29.根据权利要求19至28任一项所述的装置，其特征在于，所述第三信令满足以下至少一项：
30.根据权利要求19至29任一项所述的装置，其特征在于，所述第四信令满足以下至少一项：
31.一种信息传输装置，其特征在于，包括：
32.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的信息传输方法的步骤。
33.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求13至18任一项所述的信息传输方法的步骤。
34.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的信息传输方法的步骤，或者实现如权利要求13至18任一项所述的信息传输方法的步骤。
