本发明涉及坩埚，具体地，涉及一种用于镁合金车间的镁液坩埚吊具。
背景技术：
1、镁及其合金的熔炼常用坩埚炉，镁锭投入到坩埚内进行融化，形成镁液并产生镁渣，坩埚炉内处于高温状态。因此，镁液坩埚的吊装问题逐渐凸显出来。
2、现有公开号为cn209177859u的中国专利，其公开了一种新型坩埚吊具，包括吊环、吊架、连杆和吊臂，所述吊架上设有吊环，吊架的两端分别与两连杆一端铰接，两连杆另一端分别与两吊臂一端铰接，两吊臂中部通过销轴铰接在一起；两吊臂另一端均向下延伸有纵臂，纵臂下端内侧均设有吊耳。该吊具采用纯机械式结构，不能与无人化装载机联动，达到自动夹取坩埚的功能。且该吊具需要从坩埚内壁夹取坩埚，在高温镁液下容易发生变形甚至断裂。
3、现有公开号为cn206126643u的中国专利，其公开了一种电磁铁吸合式坩埚吊具，包括吊具外壳、铁芯、导线绕组、盖体、坩埚，所述吊具外壳中间设有所述铁芯和导线绕组，所述铁芯下端设置有坩埚，所述吊具外壳顶部设有所述盖体，所述盖体与导线绕组连接，所述坩埚顶部与所述铁芯下表面相连，所述盖体的上端连接一吊钩，所述导线绕组绕制在所述铁芯上，所述铁芯用于吸引所述坩埚。该吊具应用电磁铁的原理吊取和卸载坩锅设备。该设备缺点是成本高，受高温影响大，高温会使坩埚磁性减弱甚至失去磁性，电磁式吊具此环境下不再适用。
4、发明人认为，亟需提供一种用于镁合金车间的镁液坩埚吊具，解决高温影响吊具使用寿命的问题，并且能够与无人化装载机联动，精确夹取坩埚。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于镁合金车间的镁液坩埚吊具。
2、根据本发明提供的一种用于镁合金车间的镁液坩埚吊具,吊具包括：钳臂、轨道梁、驱动机构、传动机构以及隔热板，所述吊具顶部通过连接装置安装在装载机上，多个所述钳臂对称安装在所述轨道梁上，任一所述钳臂的末端均安装有夹钳，多个所述夹钳能够配合夹取坩埚，且所述夹钳上安装有感应装置；所述驱动机构与所述传动机构传动连接，所述传动机构分别与多个所述钳臂传动连接，相互对称的两个所述钳臂能够沿所述轨道梁做同步反向运动；所述隔热板设置在所述吊具的下方，且能够完全覆盖所述坩埚的坩埚口。
3、优选地，两个所述钳臂对称安装在所述轨道梁上，所述轨道梁内设置有导向滚轮，所述钳臂通过所述导向滚轮在所述轨道梁内移动。
4、优选地，所述传动机构包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆与所述丝杆螺母传动连接，所述丝杆包括双旋向丝杆，其两侧的螺纹旋向相反，所述丝杆两侧的所述丝杆螺母能够同时向相反的方向运动。
5、优选地，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机与所述丝杆通过链轮传动连接，所述丝杆螺母与所述钳臂传动连接。
6、优选地，所述连接装置包括吊链和连接法兰，所述吊链包括环链结构，所述吊具两侧分别通过所述吊链与所述连接法兰紧固连接，所述连接法兰通过连接螺栓与所述装载机的刚性升降导筒紧固连接。
7、优选地，所述坩埚的坩埚外壁上设置有坩埚上法兰和坩埚下法兰，所述夹钳的上表面与所述坩埚上法兰的下表面抵紧配合。
8、优选地，所述夹钳靠近所述坩埚外壁的一侧设置有导轮，所述导轮与所述坩埚外壁滚动配合。
9、优选地，所述感应装置包括兜住传感器挡块和接近传感器，所述兜住传感器挡块用于检测所述夹钳的上表面与所述坩埚上法兰的下表面之间的位置关系，所述接近传感器用于检测所述夹钳与所述坩埚外壁之间的距离，所述兜住传感器挡块、所述接近传感器二者均与所述装载机电连接。
10、优选地，所述夹钳连接有摆杆式限位开关，所述隔热板上方设置有销轴，所述销轴与所述摆杆式限位开关能够接触或分离。
11、优选地，所述隔热板通过多根隔热板吊链紧固安装在所述轨道梁上，所述隔热板包括不锈钢外壳，其内部填充有高锆铝或保温棉。
12、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
13、1、本发明通过采用双旋向丝杆的结构，实现了两侧夹钳能够同步反向运动；通过应用环链结构的吊链连接吊具本体与连接法兰，吸收坩埚吊起时各种因素引起的侧向力，避免刚性导柱承受直接弯矩；通过应用伺服电机和绝对值编码器，实现了精确控制夹钳开度；通过应用了隔热板的结构，隔绝了坩埚内部高温镁液的热辐射，有效延长了高温下吊具的使用寿命，在一定程度上也起到了对坩埚内镁液的保温作用。
14、2、本发明通过电机带动链轮传动至左旋、右旋的丝杆，丝杆推动丝杆螺母运动，钳臂一端与丝杆螺母连接，带动两侧夹钳同时完成开闭动作，完成夹持坩埚的工作；结构关系简单，安装维护方便，大大简化了操作难度，从而提高了吊具的工作效率。
15、3、本发明通过夹钳靠近坩埚外壁的一侧设置有导轮，夹钳闭合时与坩埚接触为滚动摩擦，防止夹钳或坩埚因为硬摩擦导致变形，对吊具和坩埚形成双重保护，有助于延长吊具的使用寿命。
1.一种用于镁合金车间的镁液坩埚吊具，其特征在于，吊具包括：钳臂(2)、轨道梁(3)、驱动机构、传动机构以及隔热板(15)，所述吊具顶部通过连接装置安装在装载机上，多个所述钳臂(2)对称安装在所述轨道梁(3)上，任一所述钳臂(2)的末端均安装有夹钳(1)，多个所述夹钳(1)能够配合夹取坩埚，且所述夹钳(1)上安装有感应装置；
2.如权利要求1所述的用于镁合金车间的镁液坩埚吊具，其特征在于，两个所述钳臂(2)对称安装在所述轨道梁(3)上，所述轨道梁(3)内设置有导向滚轮(13)，所述钳臂(2)通过所述导向滚轮(13)在所述轨道梁(3)内移动。
3.如权利要求2所述的用于镁合金车间的镁液坩埚吊具，其特征在于，所述传动机构包括丝杆(11)和丝杆螺母(12)，所述丝杆(11)与所述丝杆螺母(12)传动连接，所述丝杆(11)包括双旋向丝杆，其两侧的螺纹旋向相反，所述丝杆(11)两侧的所述丝杆螺母(12)能够同时向相反的方向运动。
4.如权利要求3所述的用于镁合金车间的镁液坩埚吊具，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机(4)，所述减速电机(4)与所述丝杆(11)通过链轮(5)传动连接，所述丝杆螺母(12)与所述钳臂(2)传动连接。
5.如权利要求1所述的用于镁合金车间的镁液坩埚吊具，其特征在于，所述连接装置包括吊链(8)和连接法兰(9)，所述吊链(8)包括环链结构，所述吊具两侧分别通过所述吊链(8)与所述连接法兰(9)紧固连接，所述连接法兰(9)通过连接螺栓(10)与所述装载机的刚性升降导筒紧固连接。
6.如权利要求1所述的用于镁合金车间的镁液坩埚吊具，其特征在于，所述坩埚的坩埚外壁(17)上设置有坩埚上法兰(18)和坩埚下法兰(19)，所述夹钳(1)的上表面与所述坩埚上法兰(18)的下表面抵紧配合。
7.如权利要求6所述的用于镁合金车间的镁液坩埚吊具，其特征在于，所述夹钳(1)靠近所述坩埚外壁(17)的一侧设置有导轮(16)，所述导轮(16)与所述坩埚外壁(17)滚动配合。
8.如权利要求6所述的用于镁合金车间的镁液坩埚吊具，其特征在于，所述感应装置包括兜住传感器挡块(6)和接近传感器(7)，所述兜住传感器挡块(6)用于检测所述夹钳(1)的上表面与所述坩埚上法兰(18)的下表面之间的位置关系，所述接近传感器(7)用于检测所述夹钳(1)与所述坩埚外壁(17)之间的距离，所述兜住传感器挡块(6)、所述接近传感器(7)二者均与所述装载机电连接。
9.如权利要求1所述的用于镁合金车间的镁液坩埚吊具，其特征在于，所述夹钳(1)连接有摆杆式限位开关，所述隔热板(15)上方设置有销轴，所述销轴与所述摆杆式限位开关能够接触或分离。
10.如权利要求1所述的用于镁合金车间的镁液坩埚吊具，其特征在于，所述隔热板(15)通过多根隔热板吊链(14)紧固安装在所述轨道梁(3)上，所述隔热板(15)包括不锈钢外壳，其内部填充有高锆铝或保温棉。
