本申请涉及车联网领域，具体涉及一种基于车联网的驾驶辅助方法及装置。
背景技术：
1、车联网是物联网技术和移动通信技术在智能交通领域产生的应用，通过丰富的传感器与信息交互，将车、路、人连接在一起，构成网络，结合云服务，从而实现交通的智能化。在驾驶辅助方面，车联网主要基于车车通信、车路通信，实时可靠地共享信息，从而为驾驶员带来更加安全舒适的驾驶体验。
2、相关技术中，车辆交通情况的驾驶辅助实现是基于车辆与路侧设备直接相连构建的网络，路侧设备将自身采集或生成的交通信息向周围车辆广播发送，起到辅助驾驶的作用。但是在相关技术中，直接通过路侧设备向目标车辆发送驾驶辅助信息，对路侧设备的计算能力要求较高，在每一个路侧设备上部署计算模块的成本较大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请第一方面提供了一种基于车联网的驾驶辅助方法，所述方法应用于车联网系统中的云服务器，所述车联网系统还包括目标车辆和路侧设备，所述车联网系统支持所述目标车辆与所述云服务器通信，且支持所述路侧设备与所述云服务器通信；所述方法包括：
2、获取所述目标车辆的状态信息；
3、根据所述状态信息，匹配与所述目标车辆相对应的驾驶辅助信息，并根据与所述目标车辆相对应的所述驾驶辅助信息，确定目标驾驶辅助信息；其中，所述驾驶辅助信息是通过所述路侧设备采集的，存储于所述云服务器中用于分析道路交通情况的信息；
4、将所述目标驾驶辅助信息发送至所述目标车辆。
5、可选地，所述根据所述状态信息，匹配与所述目标车辆相对应的驾驶辅助信息，并根据与所述目标车辆相对应的所述驾驶辅助信息，确定目标驾驶辅助信息，包括：
6、根据所述状态信息，计算所述目标车辆与所述驾驶辅助信息的响应位置之间的距离；其中，所述状态信息包括所述目标车辆的位置信息，所述响应位置是所述驾驶辅助信息发生的位置；
7、当所述距离符合距离阈值时，确定所述驾驶辅助信息为与所述目标车辆相对应的所述驾驶辅助信息，并根据所述驾驶辅助信息，确定所述目标驾驶辅助信息。
8、可选地，所述驾驶辅助信息包括：路口交通信息；
9、所述方法还包括：
10、根据所述状态信息中包括的所述目标车辆的行驶方向，判断所述响应位置与所述目标车辆的行驶方向之间的夹角是否符合方向阈值；
11、所述当所述距离符合距离阈值时，确定所述驾驶辅助信息为与所述目标车辆相对应的所述驾驶辅助信息，并根据所述驾驶辅助信息，确定所述目标驾驶辅助信息，包括：
12、当所述距离符合距离阈值，且所述夹角符合所述方向阈值时，确定所述驾驶辅助信息为与所述目标车辆相对应的所述驾驶辅助信息；
13、根据与所述目标车辆对应的所述路口交通信息，确定所述目标驾驶辅助信息。
14、可选地，所述路口交通信息包括：路口入口信息和交通信号灯信息；
15、所述根据与所述目标车辆对应的所述路口交通信息，确定所述目标驾驶辅助信息，包括：
16、根据所述路口入口信息和所述交通信号灯信息，预测所述目标车辆待驶入的入口，并将所述入口对应的所述交通信号灯信息确定为目标驾驶辅助信息。
17、可选地，所述路口交通信息包括：路口排队车辆数；
18、所述根据与所述目标车辆对应的所述路口交通信息，确定所述目标驾驶辅助信息，包括：
19、根据所述路口排队车辆数，计算排队长度和所述目标车辆通过路口所需的排队时间，并将所述排队长度和所述排队时间确定为目标驾驶辅助信息。
20、可选地，所述驾驶辅助信息包括：事件交通信息。
21、可选地，所述方法进一步包括：
22、根据所述驾驶辅助信息的保存时间，判断所述驾驶辅助信息是否失效；
23、如果是，删除所述驾驶辅助信息。
24、可选地，在获取所述目标车辆的状态信息之前，进一步包括：
25、接收车辆身份认证信息并验证；
26、当所述车辆身份认证信息验证通过时，确定所述车辆身份认证信息所对应的车辆为所述目标车辆。
27、本申请第二方面提供了一种基于车联网的驾驶辅助装置，所述装置应用于车联网系统中的云服务器，所述云服务器用于接收目标车辆的信息和路侧设备采集的信息，将所述路侧设备采集的信息经过处理后发送至目标车辆，所述装置包括：
28、信息获取单元，用于：获取所述目标车辆的状态信息；
29、信息匹配单元，用于：根据所述状态信息，匹配与所述目标车辆相对应的驾驶辅助信息，并根据与所述目标车辆相对应的所述驾驶辅助信息，确定目标驾驶辅助信息；其中，所述驾驶辅助信息是通过所述路侧设备采集的，存储于所述云服务器中用于分析道路交通情况的信息；
30、信息发送单元，用于：将所述目标驾驶辅助信息发送至所述目标车辆。
31、可选地，所述信息匹配单元具体用于：
32、根据所述状态信息，计算所述目标车辆与所述驾驶辅助信息的响应位置之间的距离；其中，所述状态信息包括所述目标车辆的位置信息，所述响应位置是所述驾驶辅助信息发生的位置；
33、当所述距离符合距离阈值时，确定所述驾驶辅助信息为与所述目标车辆相对应的所述驾驶辅助信息，并根据所述驾驶辅助信息，确定所述目标驾驶辅助信息。
34、从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
35、本申请通过在路侧设备与目标车辆之间增加云服务器，用于接收目标车辆的信息和路侧设备采集的信息，并将路侧设备采集的信息经过处理后发送至目标车辆，云服务器通过获取到的目标车辆的状态信息，从保存的驾驶辅助信息中匹配与目标车辆相对应的驾驶辅助信息，并根据与目标车辆相对应的驾驶辅助信息，确定目标驾驶辅助信息；其中，驾驶辅助信息是通过路侧设备采集的，存储于云服务器中用于分析道路交通情况的信息；将目标驾驶辅助信息发送至目标车辆，用于辅助驾驶。将路侧设备用于采集信息，通过云服务器进行信息的计算和筛选，匹配与目标车辆相对应的驾驶辅助信息，降低了对路侧设备计算能力的要求，减少了在路侧设备中部署计算模块的成本，进而减小了路侧设备的部署难度。
1.一种基于车联网的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法应用于车联网系统中的云服务器，所述车联网系统还包括目标车辆和路侧设备，所述车联网系统支持所述目标车辆与所述云服务器通信，且支持所述路侧设备与所述云服务器通信；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息，匹配与所述目标车辆相对应的驾驶辅助信息，并根据与所述目标车辆相对应的所述驾驶辅助信息，确定目标驾驶辅助信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶辅助信息包括：路口交通信息；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路口交通信息包括：路口入口信息和交通信号灯信息；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路口交通信息包括：路口排队车辆数；
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶辅助信息包括：事件交通信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述目标车辆的状态信息之前，进一步包括：
9.一种基于车联网的驾驶辅助装置，其特征在于，所述装置应用于车联网系统中的云服务器，所述云服务器用于接收目标车辆的信息和路侧设备采集的信息，将所述路侧设备采集的信息经过处理后发送至目标车辆，所述装置包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述信息匹配单元具体用于：
