本技术涉及一种直线电机动子，属于电动机。
背景技术：
1、直线电机是一种将电能转化为直线运动的装置，传统直线电机动子采取励磁绕组提供磁场，随着近年来，永磁体在电机领域的广泛应用，越来越多的直线电机励磁绕组被永磁体取代。永磁同步直线电机由于体积小，功率密度高，控制性能好，在自动化设备、机床、物流等领域均有广泛应用。
2、现有永磁同步直线电机动子，磁钢大多用胶水直接贴于动子铁芯表面，并在磁钢外缠绕无纬玻璃纤维带，并高温固化。这样的磁钢安装方式，工艺比较复杂，人工安装成本较高，且无纬玻璃纤维带强度有限，当电机需要频繁往复直线运动时，磁钢可能会因为受到较大的往复磁推力而脱落，导致电机发生故障。为解决上述问题，提出一种圆筒型永磁同步直线电机用内嵌式动子。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是现有的永磁同步直线电机动子的磁钢安装方式工艺复杂，人工安装成本高同时可能会因为受到较大的往复磁推力而脱落，导致电机发生故障的问题。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种直线电机动子。
3、一种直线电机动子，包括动子轴、前端板、动子铁芯、磁钢及后端板，所述前端板固定设置在所述动子铁芯一端的端面上，所述后端板固定设置在动子铁芯背离前端板一端的端面上，所述动子轴固定穿设前端板、动子铁芯及后端板，所述磁钢设置有多个，多个所述磁钢沿动子轴轴向均匀间隔设置在动子铁芯内。
4、优选的，所述动子铁芯包括多个同轴设置的动子冲片，所述磁钢与所述动子冲片对应设置有多个，所述动子冲片端面上同轴开设有嵌设所述磁钢的弧形槽。
5、进一步的，所述动子冲片两端外壁上均开设有偏心圆弧槽。
6、进一步的，相邻两个所述动子冲片的弧形槽绕动子冲片圆周方向旋转错位设置。
7、进一步的，所述动子冲片端面上贯穿开设有方槽，所述方槽位于所述弧形槽两个端部之间。
8、进一步的，所述动子冲片端面上贯穿开设有多个减重孔，多个所述减重孔绕动子冲片圆周方向间隔均匀开设。
9、更进一步的，相邻两个减重孔之间贯穿开设有铆钉孔。
10、进一步的，所述弧形槽内壁上设置有定位凸台，所述磁钢上开设有与所述定位凸台相适配的定位槽。
11、优选的，所述前端板和后端板均为碳纤维材料板。
12、本实用新型提供的一种直线电机动子，存在以下优点：
13、1.本实用新型使用时，将磁钢嵌设固定在动子冲片上，再将多个嵌设有磁钢的动子冲片叠放组成动子铁芯，磁钢与动子铁芯一体设置，固定方式简单快捷，且磁钢被相邻两个错位设置的动子冲片抵设制约，极大地降低了使用过程中磁钢脱落的可能性。
14、2.前端板和后端板均采用碳纤维材料制成，与金属材料相比，密度低质量小，有效的降低了动子的惯量，提高了电机的响应速度，同时动子冲片上的减重孔同样能降低动子的惯量。
15、3.本实用新型使用时，通过在动子冲片上开设偏心圆弧槽，与电机定子配合安装后，形成不均匀气隙，有效削弱气隙磁密的6k+1次谐波，从而削弱空载电动势的对应谐波，达到削弱电动势谐波引起的推力波动的目的。
1.一种直线电机动子，其特征在于，包括动子轴(1)、前端板(2)、动子铁芯(3)、磁钢(4)及后端板(5)，所述前端板(2)固定设置在所述动子铁芯(3)一端的端面上，所述后端板(5)固定设置在动子铁芯(3)背离前端板(2)一端的端面上，所述动子轴(1)固定穿设前端板(2)、动子铁芯(3)及后端板(5)，所述磁钢(4)设置有多个，多个所述磁钢(4)沿动子轴(1)轴向均匀间隔设置在动子铁芯(3)内。
2.如权利要求1所述的一种直线电机动子，其特征在于，所述动子铁芯(3)包括多个同轴设置的动子冲片(31)，所述磁钢(4)与所述动子冲片(31)对应设置有多个，所述动子冲片(31)端面上同轴开设有嵌设所述磁钢(4)的弧形槽(7)。
3.如权利要求2所述的一种直线电机动子，其特征在于，所述动子冲片(31)两端外壁上均开设有偏心圆弧槽(8)。
4.如权利要求2所述的一种直线电机动子，其特征在于，相邻两个所述动子冲片(31)的弧形槽(7)绕动子冲片(31)圆周方向旋转错位设置。
5.如权利要求2所述的一种直线电机动子，其特征在于，所述动子冲片(31)端面上贯穿开设有方槽(9)，所述方槽(9)位于所述弧形槽(7)两个端部之间。
6.如权利要求2所述的一种直线电机动子，其特征在于，所述动子冲片(31)端面上贯穿开设有多个减重孔(10)，多个所述减重孔(10)绕动子冲片(31)圆周方向间隔均匀开设。
7.如权利要求6所述的一种直线电机动子，其特征在于，相邻两个减重孔(10)之间贯穿开设有铆钉孔(11)。
8.如权利要求2所述的一种直线电机动子，其特征在于，所述弧形槽(7)内壁上设置有定位凸台(12)，所述磁钢(4)上开设有与所述定位凸台(12)相适配的定位槽(13)。
9.如权利要求1所述的一种直线电机动子，其特征在于，所述前端板(2)和后端板(5)均为碳纤维材料板。
