本申请属于电动车，特别涉及一种锁止机构的锁止方法和电动车的换电方法。
背景技术：
1、目前，电动车在更换电池包时，需要通过锁止机构快速地将电池包与电动车分离，或将电池包稳定的锁止于电动车。由于电池包的电量有限，导致电动车需要频繁更换电池包，尤其运营性车辆的换电频率更高，导致电池包与电动车之间的锁止机构损耗严重，及锁止的可靠性降低。
技术实现思路
1、鉴于上述状况，有必要提供一种锁止机构的锁止方法，能够延长锁止机构的使用寿命及提高锁止机构的可靠度。
2、本申请的实施例提供一种锁止机构的锁止方法，包括锁止步骤，锁止步骤包括：s1，使锁紧销沿第一方向移动靠近卡爪组件，锁紧销的至少部分伸入卡爪组件中多个卡持部之间的第一容腔；s2，正向转动螺杆，使多个卡持部沿第一方向移动，并相互靠拢，将锁紧销夹持。
3、上述的锁止机构的锁止方法在应用于电动车换电时，通过将卡爪组件设置于电动车、锁紧销设置于电池包，在锁紧销的至少部分伸入第一容腔后，正向转动螺杆，使多个卡持部沿第一方向移动并相互靠拢，第一容腔变小，多个卡持部将锁紧销卡持连接，使电池包快速且稳定地连接电动车车体，有利于提高电池包连接电动车车体的效率；并且，螺杆始终连接多个卡持部，能够减小螺杆转动所产生的磨损，延长其使用寿命，延长锁止机构的使用寿命，减小锁止机构的使用寿命对电动车的影响。
4、在本申请的一些实施例中，在步骤s2后，还包括步骤s3：多个卡持部带动锁紧销沿第一方向移动。步骤s3能够提升锁紧销的高度，减小电池包与车体之间的缝隙，还有利于电池包与电动车之间连接的插接器竖向插接。
5、在本申请的一些实施例中，锁止机构的锁止方法还包括解锁步骤，解锁步骤包括：s4，反向转动螺杆，使多个卡持部沿与第一方向相反的第二方向移动，并相互远离，使多个卡持部与锁紧销分离。步骤s4能够使电池包快速地与电动车的车体分离，有利于提高电池包与车体分离的效率。
6、本申请的实施例还提供一种电动车的换电方法，包括装载步骤，装载步骤包括：s5，换电设备携载电池包移动至电动车下方；s6，换电设备将电池包举升，使电池包上的锁紧销移动靠近电动车车体上的卡爪组件，锁紧销的至少部分伸入卡爪组件中多个卡持部之间的第一容腔；s7，换电设备正向转动螺杆，使多个卡持部移动上升，并相互靠拢，将锁紧销夹持；s8，换电设备离开电动车区域。
7、上述的电动车的换电方法，在电池包上的锁紧销的至少部分伸入第一容腔后，换电设备正向转动螺杆，使多个卡持部沿第一方向移动并相互靠拢，第一容腔变小，多个卡持部将锁紧销卡持连接，使电池包快速且稳定地连接电动车车体，完成电池包的装载，有利于提高电池包连接电动车车体的效率；并且，螺杆始终连接多个卡持部，能够减小螺杆转动所产生的磨损，延长其使用寿命，延长锁止机构的使用寿命，减小锁止机构的使用寿命对电动车的影响。
8、在本申请的一些实施例中，在所述装载步骤的s7后，还包括步骤：多个卡持部带动锁紧销移动上升。步骤s7能够提升锁紧销的高度，减小电池包与车体之间的缝隙，还有利于电池包与电动车之间连接的插接器竖向插接。
9、在本申请的一些实施例中，在步骤s7中，换电设备上的转动件穿过锁紧销并连接螺杆，转动件带动螺杆转动。
10、在本申请的一些实施例中，在步骤s7中，还包括：检测螺杆的旋转圈数。通过检测螺杆的旋转圈数，有利于精确控制电池包与电动车车体之间的连接尺寸，提高电池包与电动车之间的连接精度。
11、在本申请的一些实施例中，在步骤s7后，还包括步骤：限制螺杆的转动。通过限制螺杆的转动，有利于降低因螺杆松动而导致电池包相对电动车发生移动的风险。
12、在本申请的一些实施例中，电动车的换电方法还包括卸载步骤，卸载步骤包括：s9，换电设备移动至电动车下方；s10，换电设备反向转动螺杆，使多个卡持部移动下降，并相互远离，多个卡持部与锁紧销分离；s11，换电设备将电池包承载，并降低电池包的高度，电池包与电动车的车体分离。卸载步骤能够使电池包快速地与电动车的车体分离，有利于提高电池包与车体分离的效率。
13、在本申请的一些实施例中，在步骤s11后，还包括步骤：换电设备携载着电池包离开电动车区域。
1.一种锁止机构的锁止方法，其特征在于，包括锁止步骤，所述锁止步骤包括：
2.如权利要求1所述的锁止机构的锁止方法，其特征在于，在步骤s2后，还包括步骤s3：多个卡持部带动锁紧销沿第一方向移动。
3.如权利要求1或2所述的锁止机构的锁止方法，其特征在于，还包括解锁步骤，所述解锁步骤包括：
4.一种电动车的换电方法，其特征在于，包括装载步骤，所述装载步骤包括：
5.如权利要求4所述的电动车的换电方法，其特征在于，在所述装载步骤的s7后，还包括步骤：多个卡持部带动锁紧销移动上升。
6.如权利要求4所述的电动车的换电方法，其特征在于，在步骤s7中，换电设备上的转动件穿过锁紧销并连接螺杆，转动件带动螺杆转动。
7.如权利要求4所述的电动车的换电方法，其特征在于，在步骤s7中，还包括：检测螺杆的旋转圈数。
8.如权利要求4所述的电动车的换电方法，其特征在于，在步骤s7后，还包括步骤：限制螺杆的转动。
9.如权利要求4至8任一项所述的电动车的换电方法，其特征在于，所述电动车的换电方法还包括卸载步骤，所述卸载步骤包括：
10.如权利要求9所述的电动车的换电方法，其特征在于，在步骤s11后，还包括步骤：换电设备携载着电池包离开电动车区域。
