本技术涉及机械传动，更具体地说，它涉及一种少齿差行星齿轮减速器。
背景技术：
1、齿轮减速器可以将电动机、内燃机或其他原动机输出的高速转动的动力转变为低速转动驱动设备工作，少齿差行星齿轮传动机构采用一对齿数差很小的内啮合齿轮副，与输出机构一起实现减速功能，其具有结构紧凑，传动比大的优点，广泛运用于各种减速器中。
2、在少齿差行星齿轮减速器中，使行星齿轮的运动传递到输出元件上的机构称为输出机构，销孔输出机构是其中一种，现有技术的销孔输出机构中，外齿轮固定于减速器壳体，固定并均布在输出轴上的圆柱销及柱销套插入行星轮上的相应销孔中，行星齿轮在输出轴的带动下转动，通过输出机构带动输出轴运动。
3、由于减速器的输出轴是运动部件，由轴承支撑，承受较大的载荷，工作中容易出现变形和位移，会直接影响安装其上圆柱销的位置精度，容易导致齿轮啮合过程不平稳，运转噪声大，减速器传动效率低，同时齿圈直接固定在减速器壳体上，容易传递出较大的啮合噪声。
技术实现思路
1、针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出一种少齿差行星齿轮减速器，具体方案如下：
2、一种少齿差行星齿轮减速器，包括输入轴、至少一个外齿轮、内齿圈、输出轴、减速器壳体、减速器盖，所述减速器壳体后端固定有所述减速器盖，减速器壳体与减速器盖沿其轴线方向开设有同中心轴线的轴承孔，所述输出轴安装于减速器盖的轴承孔内，所述内齿圈安装于输出轴上且位于减速器壳体的轴承孔内，内齿圈与输出轴中心轴线重合，所述输入轴一端安装于所述减速器壳体的轴承孔上，另一端朝向输出轴方向延伸设有至少一个偏心轴颈并通过轴颈支撑安装于输出轴端部，输入轴与输出轴的中心轴线重合，所述外齿轮安装于所述偏心轴颈上，所述外齿轮与所述内齿圈之间形成内啮合齿轮副；
3、还包括若干销轴，若干所述销轴绕输入轴中心轴线周向均匀分布且其轴线平行于输入轴轴线，每个销轴的一端固定于减速器壳体的端部，另一端延伸至外齿轮内套接有销套，直至伸出外齿轮连接有均载环。
4、进一步的，所述输入轴一端经输入轴前轴承连接于减速器壳体上，所述输入轴与减速器壳体之间设有第三密封圈；
5、所述输入轴另一端经输入轴后轴承连接所述输出轴，所述输入轴与输出轴之间设有第二密封圈。
6、进一步的，所述外齿轮上设有轴线与其轴线相平行的销孔，所述销孔的数量与销轴的数量相同并相对于外齿轮轴线周向均匀分布，所述销轴与所述销套均位于销孔中，销孔的直径等于销套的外径与输入轴上偏心轴颈的偏心距的两倍之和。
7、进一步的，所述销轴为带台阶的圆柱体，销轴的个数为4个及以上，销轴的轴线平行于输入轴的轴线。
8、进一步的，所述销套为等壁厚的圆管，销套的个数与销轴的个数相同，所述销套的内径比销轴延伸端的外径大，以使得销套可在销轴上自由转动；
9、所述均载环端部经卡簧固定于所述销轴上。
10、进一步的，所述内齿圈固定于所述输出轴上，或者所述内齿圈与所述输出轴连接成一体式结构。
11、进一步的，所述外齿轮的数量为1-4个，当外齿轮的数量大于1时，所述输入轴上用于安装外齿轮的偏心轴颈相对于输入轴中心轴线在圆周上均匀分布。
12、进一步的，所述输入轴经行星轴承连接所述外齿轮，所述行星轴承与输入轴后轴承之间设有隔离环且隔离环套接于输入轴的偏心轴颈外。
13、进一步的，所述输出轴经输出轴轴承连接所述减速器盖，所述输出轴与减速器盖之间还设有第一密封圈。
14、进一步的，所述减速器盖经螺栓、弹簧垫圈固定于所述减速器壳体上。
15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16、(1)本申请相对于现有技术，采用销孔式输出机构，并把销轴的固定端从输出轴改为位于减速器壳体，便于零件安装的同时还消除了由于输出轴运动误差对外齿轮与销套传动配合以及齿轮啮合精度的影响，提高了减速器的传动平稳性；而内齿圈从固定于减速器壳体改为固定于输出轴，齿轮啮合带来的振动冲击不会直接传递到减速器壳体上，有利于减少减速器的振动和噪声；
17、(2)少齿差行星齿轮减速器输入轴的支承结构中，输入轴的一端通过输入轴前轴承安装在减速器壳体的轴承孔上，输入轴的另一端通过轴颈支撑在安装于输出轴端部的输入轴后轴承上，在保证轴线同心度的而同时简化了轴承结构，使减速器结构紧凑。
1.一种少齿差行星齿轮减速器，其特征在于，包括输入轴、至少一个外齿轮、内齿圈、输出轴、减速器壳体、减速器盖，所述减速器壳体后端固定有所述减速器盖，减速器壳体与减速器盖沿其轴线方向开设有同中心轴线的轴承孔，所述输出轴安装于减速器盖的轴承孔内，所述内齿圈安装于输出轴上且位于减速器壳体的轴承孔内，内齿圈与输出轴中心轴线重合，所述输入轴一端安装于所述减速器壳体的轴承孔上，另一端朝向输出轴方向延伸设有至少一个偏心轴颈并通过轴颈支撑安装于输出轴端部，输入轴与输出轴的中心轴线重合，所述外齿轮安装于所述偏心轴颈上，所述外齿轮与所述内齿圈之间形成内啮合齿轮副；
2.根据权利要求1所述的少齿差行星齿轮减速器，其特征在于，所述输入轴一端经输入轴前轴承连接于减速器壳体上，输入轴与减速器壳体之间设有第三密封圈；
3.根据权利要求1所述的少齿差行星齿轮减速器，其特征在于，所述外齿轮上设有轴线与其轴线相平行的销孔，所述销孔的数量与销轴的数量相同并相对于外齿轮轴线周向均匀分布，所述销轴与所述销套均位于销孔中，销孔的直径等于销套的外径与输入轴上偏心轴颈的偏心距的两倍之和。
4.根据权利要求1所述的少齿差行星齿轮减速器，其特征在于，所述销轴为带台阶的圆柱体，销轴的个数为4个及以上，销轴的轴线平行于输入轴的轴线。
5.根据权利要求1所述的少齿差行星齿轮减速器，其特征在于，所述销套为等壁厚的圆管，销套的个数与销轴的个数相同，所述销套的内径比销轴延伸端的外径大，以使得销套可在销轴上自由转动；
6.根据权利要求1所述的少齿差行星齿轮减速器，其特征在于，所述内齿圈固定于所述输出轴上，或者所述内齿圈与所述输出轴连接成一体式结构。
7.根据权利要求1所述的少齿差行星齿轮减速器，其特征在于，所述外齿轮的数量为1-4个，当外齿轮的数量大于1时，所述输入轴上用于安装外齿轮的偏心轴颈相对于输入轴中心轴线在圆周上均匀分布。
8.根据权利要求1所述的少齿差行星齿轮减速器，其特征在于，所述输入轴经行星轴承连接所述外齿轮，所述行星轴承与输入轴后轴承之间设有隔离环且隔离环套接于输入轴的偏心轴颈外。
9.根据权利要求1所述的少齿差行星齿轮减速器，其特征在于，所述输出轴经输出轴轴承连接所述减速器盖，所述输出轴与减速器盖之间还设有第一密封圈。
10.根据权利要求1所述的少齿差行星齿轮减速器，其特征在于，所述减速器盖经螺栓、弹簧垫圈固定于所述减速器壳体上。
