本技术涉及播种机，具体的，涉及一种可模块化更换的精准播撒一体化机械装置。
背景技术：
1、播种的实践在不同地区仍存在很大的差异。我国许多地区仍然主要依赖手工劳动进行播种，在破碎化耕地等条件下无法更多地使用机械化和自动化方法。在我国的一些山村地区道路条件复杂，农业机械无法进入。播种的现状受到地区、作物类型、农业技术和可用资源的影响，许多地区面临农业劳动力不足的问题，尤其是在种植和播种季节。因此需要一款小型精播机器，能够适应地形，同时进行精播种植，提高种子和肥料的利用率，减少原材料浪费，降低劳动成本投入。
2、公告号为cn205961775u的中国专利公开了一种多行同时播种的播种机，主要包括装置本体、第一播种桨、第一播种轮、第二播种桨、第二播种轮、第三播种桨、第三播种轮和第四播种桨，所述第一储料器底部通过第一输料斗与第一播种桨固定连接；所述第一播种桨左侧设置第二播种桨；所述第二播种桨与第一播种桨之间设置有第一播种轮；所述第二播种桨左侧设置第三播种桨。
3、然而在实施相关技术中发现上述技术方案存在以下问题：上述装置在使用的过程中不便于对种子进行良好的预埋工作，不能进行精确的种植，无法保证种子是否在适当的位置下落预埋，因此，需要进一步改进。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种可模块化更换的精准播撒一体化机械装置，解决了相关技术中设立的不便于对种子进行精准预埋的问题。
2、本实用新型的技术方案如下：
3、一种可模块化更换的精准播撒一体化机械装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有架体，所述架体内部固定连接有外斗，所述外斗底部设有播种机构，所述底板外部设有覆土机构；
4、所述播种机构包括固定板件，所述固定板件位于底板底部一侧并与底板之间通过活动绞座活动连接，所述固定板件一侧通过活动绞座活动连接有固定角度调整板件，所述固定板件一侧固定连接有犁头支架，所述犁头支架一端固定连接有犁片，所述犁片底部固定连接有犁头座，所述底板底部一侧通过活动绞座活动连接有避震器，所述避震器底部与固定角度调整板件之间通过活动绞座活动连接，所述外斗底部固定连接有漏斗，所述底板内部一侧嵌设有播种主挡板，所述播种主挡板一侧固定连接有播种侧挡板，所述播种侧挡板一侧固定连接有四孔连接件，所述底板内部一侧固定连接有播种后盖板，所述播种后盖板两侧均安装连接有滚筒固定侧板，所述滚筒固定侧板一侧固定连接有电机固定座，所述电机固定座一侧固定连接有步进电机，所述漏斗底部设有播种滚筒，所述播种滚筒内部开设有多个圆弧内凹孔，所述播种滚筒两侧均固定连接有垫高件，所述步进电机通过输出轴套接有同步带轮，其中一个所述垫高件与同步带轮之间相卡接，所述播种侧挡板底部固定连接有分流接头。
5、优选的，两个所述滚筒固定侧板一侧分别与播种主挡板两侧固定连接，另一个所述垫高件一侧与其中一个滚筒固定侧板之间通过轴承连接。
6、优选的，所述分流接头形状设置为分叉形状，所述分流接头延伸至底板底部。
7、优选的，所述底板底部两侧均通过活动绞座连接有主动轮，所述覆土机构包括两个连接舵机，两个所述连接舵机分别固定连接于底板底部两侧，两个所述连接舵机内部均固定连接有舵机固定架。
8、优选的，两个所述舵机固定架底部均通过轴承连接有固定转动卡件，所述连接舵机底部设有万向轮，所述万向轮一侧固定连接有固定转动卡槽，所述万向轮顶部与连接舵机底部通过轴承连接。
9、优选的，所述固定转动卡槽与固定转动卡件之间相适配，所述固定转动卡件延伸至固定转动卡槽内部。
10、优选的，所述底板外部一侧固定连接有覆土主板，所述覆土主板底部两侧均安装连接有阻尼铰链。
11、优选的，两个所述阻尼铰链底部均固定连接有覆土板，两个所述覆土板之间相连接接触。
12、本实用新型的工作原理及有益效果为：
13、1、本实用新型可以深入不同地区解决手工劳动人力不足的问题。将播种的目标放在绿豆、蚕豆、豌豆、燕麦等种子上，前端装有三角开沟犁配合避震器以提高土壤翻耕的效果，中部的播种机构中利用滚筒配合电机驱动能够实现精确的种植，确保每颗种子都在适当的位置和深度进行播种，且参照了穴播的方法，减少了用种量，这有助于提高作物的收成率，以及经济成本，并减少浪费；
14、2、本实用新型中，后端使用两块覆土板进行覆土，通过板子的阻尼铰链铰接，自适应覆土时遇到的土壤条件，能够很好的将土覆盖在种子上方，让种子拥有更好的生长条件，通过犁田、播种、覆土三种功能一体化实现，能够更加方便快速的进行播种。同时利用播种机构的模块化替换还能为作物施加基肥和追肥。
1.一种可模块化更换的精准播撒一体化机械装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有架体(2)，所述架体(2)内部固定连接有外斗(3)，所述外斗(3)底部设有播种机构(4)，所述底板(1)外部设有覆土机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种可模块化更换的精准播撒一体化机械装置，其特征在于，两个所述滚筒固定侧板(411)一侧分别与播种主挡板(408)两侧固定连接，另一个所述垫高件(416)一侧与其中一个滚筒固定侧板(411)之间通过轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种可模块化更换的精准播撒一体化机械装置，其特征在于，所述分流接头(417)形状设置为分叉形状，所述分流接头(417)延伸至底板(1)底部。
4.根据权利要求1所述的一种可模块化更换的精准播撒一体化机械装置，其特征在于，所述底板(1)底部两侧均通过活动绞座连接有主动轮，所述覆土机构(5)包括两个连接舵机(501)，两个所述连接舵机(501)分别固定连接于底板(1)底部两侧，两个所述连接舵机(501)内部均固定连接有舵机固定架(502)。
5.根据权利要求4所述的一种可模块化更换的精准播撒一体化机械装置，其特征在于，两个所述舵机固定架(502)底部均通过轴承连接有固定转动卡件(503)，所述连接舵机(501)底部设有万向轮(505)，所述万向轮(505)一侧固定连接有固定转动卡槽(504)，所述万向轮(505)顶部与连接舵机(501)底部通过轴承连接。
6.根据权利要求5所述的一种可模块化更换的精准播撒一体化机械装置，其特征在于，所述固定转动卡槽(504)与固定转动卡件(503)之间相适配，所述固定转动卡件(503)延伸至固定转动卡槽(504)内部。
7.根据权利要求1所述的一种可模块化更换的精准播撒一体化机械装置，其特征在于，所述底板(1)外部一侧固定连接有覆土主板(506)，所述覆土主板(506)底部两侧均安装连接有阻尼铰链(507)。
8.根据权利要求7所述的一种可模块化更换的精准播撒一体化机械装置，其特征在于，两个所述阻尼铰链(507)底部均固定连接有覆土板(508)，两个所述覆土板(508)之间相连接接触。
