本公开涉及驻车制动，尤其涉及一种卡钳控制方法及装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、驻车前的行车过程中，若车辆的卡钳使用强度过大，将导致刹车片和刹车盘的温度升高。由于热胀冷缩效应，驻车后刹车片和刹车盘的温度降低，体积缩小，将导致刹车片和刹车盘之间的摩擦力减小。如果此时车辆驻车的位置在坡道上，则存在溜坡的危险。
技术实现思路
1、本公开提供了一种卡钳控制方法及装置、电子设备及存储介质。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种卡钳控制方法，其中，包括：
3、基于电子驻车系统epb发送的驻车信号，获取驻车时刻；
4、根据车辆信息，获取所述驻车时刻前预设时间窗口内卡钳的第一使用强度；
5、基于所述卡钳的预设使用强度阈值与所述第一使用强度的比对结果，判断所述卡钳是否需要再次夹紧。
6、在本公开的一些实施例中，所述基于所述卡钳的预设使用强度阈值与所述第一使用强度的比对结果，判断所述卡钳是否需要再次夹紧，包括：
7、基于所述预设使用强度阈值，获取所述预设时间窗口内所述卡钳的第一使用强度大于所述预设使用强度阈值的第一时间；
8、基于预设触发时间与所述第一时间的比对结果，判断所述卡钳是否需要再次夹紧。
9、在本公开的一些实施例中，所述的方法还包括：
10、若所述卡钳需要再次夹紧，则向所述epb发送执行指令；所述执行指令用于使所述epb在第二时间后控制所述卡钳执行再次夹紧动作。
11、在本公开的一些实施例中，所述根据车辆信息，获取所述驻车时刻前预设时间窗口内卡钳的第一使用强度，包括：
12、基于所述驻车时刻前预设时间窗口内的制动主缸压力信号、制动踏板的输出杆行程信号、车速信号及整车质量值，获取所述第一使用强度。
13、在本公开的一些实施例中，所述基于所述驻车时刻前预设时间窗口内的制动主缸压力信号、制动踏板的输出杆行程信号、车速信号及整车质量值，获取所述第一使用强度，包括：
14、所述驻车时刻前预设时间窗口内，
15、若制动主缸压力信号有效，所述第一使用强度为预设第一使用强度系数值、制动主缸压力值、整车质量值与车速值的平方的乘积值；
16、若制动主缸压力信号有效且制动踏板的输出杆行程信号有效，所述第一使用强度为预设第二使用强度系数值、制动踏板的输出杆行程值、整车质量值与车速值的平方的乘积值；
17、若制动主缸压力信号无效且制动踏板的输出杆行程信号无效，所述第一使用强度为0。
18、在本公开的一些实施例中，若所述卡钳需要再次夹紧，则所述卡钳再次夹紧的夹紧力大于当前的夹紧力。
19、根据本公开的第二方面，提供了一种卡钳控制装置，包括：
20、第一获取模块，用于基于电子驻车系统epb发送的驻车信号，获取驻车时刻；
21、第二获取模块，用于根据车辆信息，获取所述驻车时刻前预设时间窗口内卡钳的第一使用强度；
22、判断模块，用于基于所述卡钳的预设使用强度阈值与所述第一使用强度的比对结果，判断所述卡钳是否需要再次夹紧。
23、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
24、至少一个处理器；以及
25、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
26、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面所述的方法。
27、根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述第一方面所述的方法。
28、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如前述第一方面所述的方法。
29、本公开提供了一种卡钳控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述的方法包括：基于电子驻车系统epb发送的驻车信号，获取驻车时刻；根据车辆信息，获取所述驻车时刻前预设时间窗口内卡钳的第一使用强度；基于所述卡钳的预设使用强度阈值与所述第一使用强度的比对结果，判断所述卡钳是否需要再次夹紧。根据本公开的方案，通过比较驻车时刻前的时间窗口内，所述卡钳的第一使用强度大于所述预设使用强度阈值的时间是否大于所述预设触发时间，进而判断所述卡钳是否需要再次夹紧以克服刹车片和刹车盘因降温而导致的间隙增大的问题，避免车辆溜坡。
30、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种卡钳控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述卡钳的预设使用强度阈值与所述第一使用强度的比对结果，判断所述卡钳是否需要再次夹紧，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆信息，获取所述驻车时刻前预设时间窗口内卡钳的第一使用强度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述驻车时刻前预设时间窗口内的制动主缸压力信号、制动踏板的输出杆行程信号、车速信号及整车质量值，获取所述第一使用强度，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，若所述卡钳需要再次夹紧，则所述卡钳再次夹紧的夹紧力大于当前的夹紧力。
7.一种卡钳控制装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括：
9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
