本申请涉及机床安全控制领域，具体涉及一种联锁控制方法、系统、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术：
1、数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，主要用于大规模的加工零件。在数控机床零件加工过程中，可能会涉及到金属切削等危险性较大的工艺，此时，数控机床的工作台附近容易出现安全事故，造成人员伤害。
2、为了避免这种事故的发生，数控机床的数控系统中可以内嵌有安全门联锁控制功能，使得安全门与数控机床的运行相互关联锁定，避免人员在机床作业时进入危险空间。
3、然而，安全门联锁的控制依赖于数控系统的软硬件，不同厂家的数控机床机型多样，数控系统的软硬件也各有不同，若要对早期出厂的缺乏安全门联锁控制功能的数控机床进行升级，以实现安全门联锁控制功能，需要对数控系统的软硬件进行大量改造，改造难度大，且成本高。
技术实现思路
1、鉴于上述，本申请实施例提供一种联锁控制方法、系统、装置、电子设备及可读存储介质，可以提高安全门联锁控制在多个机型的数控机床的兼容性，从而降低改造难度，节约改造成本。
2、本申请实施例提供一种联锁控制方法，该联锁控制方法应用于联锁控制设备，该联锁控制设备通过信号传输电路分别与安全门状态传感器和机床数控设备电连接，所述方法包括：通过所述信号传输电路从所述安全门状态传感器接收安全门的开关状态；若所述安全门处于闭合状态，通过所述信号传输电路向所述机床数控设备传输允许机床启动的使能信号；若所述安全门处于开启状态，通过所述信号传输电路向所述机床数控设备传输禁止机床启动的失能信号。
3、本申请实施例采取外接于安全门和机床数控设备的信号传输电路进行安全门状态的采集，并通过外接联锁控制设备实现安全门的联锁控制，无需对数控机床和数控系统内部进行大量改造，可以兼容多种数控机床机型实现安全联锁控制，进而降低机床数控设备改造难度，以及改造成本。
4、在一些实施例中，在所述通过所述信号传输电路向所述机床数控设备传输允许机床启动的使能信号之后，还包括：通过所述信号传输电路从所述机床数控设备接收所述机床的加工状态信息；若基于所述机床的加工状态信息确认所述机床处于加工运行状态，控制所述安全门的开启功能处于禁用状态。
5、采用该技术方案，在机床运行时，禁止安全门开启，进一步提高安全性。
6、在一些实施例中，在所述控制所述安全门的开启功能处于禁用状态之后，还包括：若确认所述机床当前结束加工或者暂停加工，控制所述安全门恢复开启功能。
7、在一些实施例中，确认所述机床当前结束加工或者暂停加工，包括：通过所述信号传输电路接收所述机床的主轴运转状态；若基于所述主轴运转状态确认主轴停止运行，确认所述机床当前结束加工或者暂停加工。
8、相较于在机床伺服运动停止时，确认机床当前结束加工，本实施例在主轴停止运行时，确认机床当前结束加工，可以进一步提高安全性。
9、在一些实施例中，联锁控制方法还包括：若检测到所述机床处于加工运行状态，且所述安全门处于开启状态，通过所述信号传输电路发出异常告警提示。
10、本申请实施例提供一种联锁控制系统，所述联锁控制系统包括运行有上述的联锁控制方法的联锁控制设备和信号传输电路，所述联锁控制设备通过所述信号传输电路分别与安全门状态传感器和机床数控设备电连接。
11、在一些实施例中，所述信号传输电路设置有用于传输状态电信号的第一支路，所述状态电信号为待输入至所述联锁控制设备的电信号，所述状态电信号表征安全门或机床的状态，所述第一支路上设置有第一接口芯片，所述第一接口芯片用于将所述状态电信号的电压转换成所述联锁控制设备的工作电压，及将电压转换后的状态电信号输入至所述联锁控制设备；
12、所述信号传输电路还设置有用于传输控制电信号的第二支路，所述控制电信号为所述联锁控制设备输出的电信号，所述控制电信号表征对所述安全门或机床的控制信息，所述第二支路上设置有第二接口芯片，所述第二接口芯片用于将所述控制电信号的电压转换成对应的受控设备的工作电压，及将电压转换后的控制电信号传输至所述受控设备。
13、采用该技术方案，通过接口芯片实现机床数控设备和联锁控制设备的工作电压的转换，保证电路安全，实现信号隔离。
14、本申请实施例提供一种联锁控制装置，所述联锁控制装置应用于联锁控制设备，所述联锁控制设备通过信号传输电路分别与安全门状态传感器和机床数控设备电连接，所述装置包括：
15、接收模块，用于通过所述信号传输电路从所述安全门状态传感器接收安全门的开关状态；使能模块，用于若所述安全门处于闭合状态，通过所述信号传输电路向所述机床数控设备传输允许机床启动的使能信号；失能模块，用于若所述安全门处于开启状态，通过所述信号传输电路向所述机床数控设备传输禁止机床启动的失能信号。
16、本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器及存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令，使得所述电子设备执行上述的联锁控制方法。
17、本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述的联锁控制方法。
1.一种联锁控制方法，其特征在于，所述联锁控制方法应用于联锁控制设备，所述联锁控制设备通过信号传输电路分别与安全门状态传感器和机床数控设备电连接，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的联锁控制方法，其特征在于，在所述通过所述信号传输电路向所述机床数控设备传输允许机床启动的使能信号之后，还包括：
3.如权利要求2所述的联锁控制方法，其特征在于，在所述控制所述安全门的开启功能处于禁用状态之后，还包括：
4.如权利要求3所述的联锁控制方法，其特征在于，所述确认所述机床当前结束加工或者暂停加工，包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的联锁控制方法，其特征在于，所述联锁控制方法还包括：
6.一种联锁控制系统，其特征在于，所述联锁控制系统包括运行有如权利要求1至5中任一项所述的联锁控制方法的联锁控制设备和信号传输电路，所述联锁控制设备通过所述信号传输电路分别与安全门状态传感器和机床数控设备电连接。
7.如权利要求6所述的联锁控制系统，其特征在于，所述信号传输电路设置有用于传输状态电信号的第一支路，所述状态电信号为待输入至所述联锁控制设备的电信号，所述状态电信号表征安全门或机床的状态，所述第一支路上设置有第一接口芯片，所述第一接口芯片用于将所述状态电信号的电压转换成所述联锁控制设备的工作电压，及将电压转换后的状态电信号输入至所述联锁控制设备；
8.一种联锁控制装置，其特征在于，所述联锁控制装置应用于联锁控制设备，所述联锁控制设备通过信号传输电路分别与安全门状态传感器和机床数控设备电连接，所述装置包括：
9.一种电子设备，所述电子设备包括处理器及存储器，其特征在于，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令，使得所述电子设备执行如权利要求1至权利要求5中任一项所述的联锁控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至权利要求5中任一项所述的联锁控制方法。
