本发明涉及智能家居，尤其涉及一种洗碗机控制方法、装置、洗碗机和存储介质。
背景技术：
1、随着家电业的发展，洗碗机的普及越来越广泛。洗碗机通常具有洗涤和存储等功能，一方面，洗碗机可以通过喷头进行高温高压的喷射进行餐具洗涤，另一方面，洗碗机可以代替消毒柜或橱柜，对餐具进行存储摆放。
2、用户使用洗碗机时，往往不会按照标准区域要求摆放餐具。洗碗机对餐具进行洗涤时，没有按照标准区域摆放的餐具可能发生移动，如筷子从筷笼孔中滑落，玻璃杯、碗碟等发生移位。餐具在洗涤过程中发生移动容易导致易碎的餐具破损，影响用户体验。
技术实现思路
1、本发明提供了一种洗碗机控制方法、装置、洗碗机和存储介质，以解决洗碗机内餐具由于发生移动容易导致易碎的餐具破损的问题。
2、根据本发明的一方面，提供了一种洗碗机控制方法，包括：
3、获取洗碗机内待洗涤餐具的初始摆放图像，根据所述洗碗机内预存的标准摆放图像以及所述初始摆放图像确定所述待洗涤餐具的初始摆放状态；
4、所述初始摆放状态为正常时，执行洗涤程序以对所述待洗涤餐具进行洗涤；
5、在所述洗涤程序执行至排水阶段获取所述待洗涤餐具的排水摆放图像，根据所述初始摆放图像和所述排水摆放图像确定所述待洗涤餐具的排水摆放状态；
6、所述排水摆放状态为正常时，将洗涤结束信息发送至与所述洗碗机对应的用户终端。
7、进一步地，获取洗碗机内待洗涤餐具的初始摆放图像，包括：
8、基于设置于所述洗碗机内胆顶部的图像获取装置获取所述洗碗机内所述待洗涤餐具的初始摆放图像。
9、进一步地，根据所述洗碗机内预存的标准摆放图像以及所述初始摆放图像确定所述待洗涤餐具的初始摆放状态，包括：
10、根据所述洗碗机内预存的所述标准摆放图像确定各类型餐具的标准摆放区域；
11、根据所述初始摆放图像确定各所述待洗涤餐具的餐具类型以及初始摆放区域；
12、如果各所述待洗涤餐具的初始摆放区域与各所述待洗涤餐具对应的餐具类型的标准摆放区域一致，则确定所述待洗涤餐具的初始摆放状态为正常；
13、如果至少一个待洗涤餐具的初始摆放区域与待洗涤餐具对应的餐具类型的标准摆放区域不一致，则确定所述待洗涤餐具的初始摆放状态为异常。
14、进一步地，在根据所述洗碗机内预存的标准摆放图像以及所述初始摆放图像确定所述待洗涤餐具的初始摆放状态之后，还包括：
15、所述初始摆放状态为异常时，将初始异常信息发送至所述洗碗机对应的用户终端。
16、进一步地，在根据所述初始摆放图像和所述排水摆放图像确定所述待洗涤餐具的排水摆放状态之后，还包括：
17、所述排水摆放状态为异常时，将排水异常信息发送至与所述洗碗机对应的用户终端。
18、进一步地，还包括：
19、基于设置于所述洗碗机内胆的浊度传感器确定所述待洗涤餐具的污渍程度；
20、相应地，在执行洗涤程序以对所述待洗涤餐具进行洗涤之前，还包括：
21、根据所述待洗涤餐具的所述初始摆放图像和所述污渍程度确定所述洗涤程序。
22、进一步地，在将洗涤结束信息发送至与所述洗碗机对应的用户终端之后，还包括：
23、将所述洗碗机的运行模式切换为待机模式；
24、确定所述洗碗机处于所述待机模式的时间大于预设时间阈值且所述洗碗机内存在已洗涤餐具时，将提醒信息发送至所述洗碗机对应的用户终端，并将所述洗碗机的运行模式切换为存储模式。
25、根据本发明的另一方面，提供了一种洗碗机控制装置，包括：
26、初始摆放状态确定模块，用于获取洗碗机内待洗涤餐具的初始摆放图像，根据所述洗碗机内预存的标准摆放图像以及所述初始摆放图像确定所述待洗涤餐具的初始摆放状态；
27、执行模块，用于在所述初始摆放状态为正常时，执行洗涤程序以对所述待洗涤餐具进行洗涤；
28、排水摆放状态确定模块，用于在所述洗涤程序执行至排水阶段获取所述待洗涤餐具的排水摆放图像，根据所述初始摆放图像和所述排水摆放图像确定所述待洗涤餐具的排水摆放状态；
29、发送模块，用于所述排水摆放状态为正常时，将洗涤结束信息发送至与所述洗碗机对应的用户终端。
30、根据本发明的另一方面，提供了一种洗碗机，所述洗碗机包括：
31、一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；图像获取装置，用于获取洗碗机内待洗涤餐具的初始摆放图像和排水摆放图像；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任一实施例所述的洗碗机控制方法。
32、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的洗碗机控制方法。
33、本实施例的技术方案提供的一种洗碗机控制方法，该方法包括：获取洗碗机内待洗涤餐具的初始摆放图像，根据所述洗碗机内预存的标准摆放图像以及所述初始摆放图像确定所述待洗涤餐具的初始摆放状态；所述初始摆放状态为正常时，执行洗涤程序以对所述待洗涤餐具进行洗涤；在所述洗涤程序执行至排水阶段获取所述待洗涤餐具的排水摆放图像，根据所述初始摆放图像和所述排水摆放图像确定所述待洗涤餐具的排水摆放状态；所述排水摆放状态为正常时，将洗涤结束信息发送至与所述洗碗机对应的用户终端。首先可以获取洗碗机内待洗涤餐具的初始摆放图像，根据洗碗机内待洗涤餐具的初始摆放图像以及洗碗机内预存的标准摆放图像可以确定洗碗机内各待洗涤餐具的初始摆放区域是否正确，进而可以确定待洗涤餐具的初始摆放状态，即确定各待洗涤餐具的初始摆放区域都正确时，确定待洗涤餐具的初始摆放状态为正常，确定至少一个待洗涤餐具的初始摆放区域不正确时，在确定待洗涤餐具的初始摆放状态为异常，实现确定待洗涤餐具的初始摆放状态，当然，确定初始摆放状态为正常时，可以执行洗涤程序以对待洗涤餐具进行洗涤，以在确定待洗涤餐具的初始摆放区域均正确时，对待洗涤餐具进行洗涤，确保了进行洗涤的待洗涤餐具的初始摆放区域均正确，避免对初始摆放区域不正确的待洗涤餐具进行洗涤造成待洗涤餐具发生破损，在确定洗涤程序执行至排水阶段时，可以获取待洗涤餐具在排水阶段的排水摆放图像，进而可以根据初始摆放图像和排水摆放图像确定待洗涤餐具的排水摆放区域是否基于初始摆放区域发生变化，进而可以确定待洗涤餐具的排水摆放状态，即确定各待洗涤餐具的排水摆放区域基于初始摆放区域未发生变化时，确定待洗涤餐具的排水摆放状态为正常，在确定至少一个待洗涤餐具的排水摆放区域基于初始摆放区域发生变化时，确定待洗涤餐具的排水摆放状态为异常，实现确定待洗涤餐具的排水摆放状态，当然，确定排水摆放状态为正常时，可以确定对待洗涤餐具洗涤结束后，待洗涤餐具的摆放区域也未发生变化，待洗涤餐具也未发生破损，此时可以将洗涤结束信息发送至洗碗机对应的用户终端，以提醒用户洗涤结束。
34、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种洗碗机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，获取洗碗机内待洗涤餐具的初始摆放图像，包括：
3.根据权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，根据所述洗碗机内预存的标准摆放图像以及所述初始摆放图像确定所述待洗涤餐具的初始摆放状态，包括：
4.根据权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，在根据所述洗碗机内预存的标准摆放图像以及所述初始摆放图像确定所述待洗涤餐具的初始摆放状态之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，在根据所述初始摆放图像和所述排水摆放图像确定所述待洗涤餐具的排水摆放状态之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，在将洗涤结束信息发送至与所述洗碗机对应的用户终端之后，还包括：
8.一种洗碗机控制装置，其特征在于，包括：
9.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括：
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的洗碗机控制方法。
