本技术属于物流车,尤其涉及一种物流车收派路径自动识别装置。
背景技术:
1、5g无人配送车首次"上岗"试运行,与社区道路和实景产生实时互联交互,实现非接触"安心送",畅通"最后一公里"智慧物流微循环,有效推进智慧社区建设。
2、公告号:cn215932681u,公开一种基于人工智能的考勤自动识别装置,属于考勤设备技术领域,具体包括壳体的底部安装有两个轮轴,轮轴的两侧分别安装有行走轮,轮轴上安装有行走伺服电机,壳体的中部安装有固定架,固定架上安装有供电电池和主控制器,壳体的顶部安装有升降机构,升降机构的顶部通过销轴安装在有人脸识别采集装置,销轴的端部安装有蜗轮,升降机构上安装有角度调节电机,角度调节电机的输出轴上安装有蜗杆,蜗杆与蜗轮相啮合,壳体的外部还安装有红外感应传感器,销轴上安装有角度传感器,人脸识别采集装置上安装有距离传感器,本实用新型操作简单,自动识别,用户体验更好。
3、现有技术存在的问题是:现在的物流车在对包裹进行派送时,一般通过摄像头对路况进行分析识别,但现在物流车的摄像头一般裸露在外,时间一长容易造成内部零件损坏,从而造成损失,并且在对快递进行拿取时,拿快递的人偶尔不会将快递门进行关闭,从而容易对柜门造成损坏因此我们提出一种物流车收派路径自动识别装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种物流车收派路径自动识别装置,以解决上述提出的现在的物流车在对包裹进行派送时,一般通过摄像头对路况进行分析识别,但现在物流车的摄像头一般裸露在外,时间一长容易造成内部零件损坏,从而造成损失,并且在对快递进行拿取时,拿快递的人偶尔不会将快递门进行关闭,从而容易对柜门造成损坏问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
3、本实用新型是这样实现的,一种物流车收派路径自动识别装置,包括物流车本体,所述物流车本体上表面活动安装有固定板,所述固定板上表面活动安装有防护框,所述固定板上表面固定安装有支撑组件,所述支撑组件的一端固定安装在防护框内顶部,所述固定板上表面活动安装有摄像头,所述物流车本体侧壁固定安装有传动组件,所述物流车本体侧壁固定安装有固定组件。
4、作为本实用新型进一步的方案:所述物流车本体上表面固定安装有第一电动滑台,所述固定板下表面固定安装在第一电动滑台的工作滑台上。
5、作为本实用新型进一步的方案:所述支撑组件包括第二电动滑台,所述固定板上表面固定安装有第二电动滑台,所述第二电动滑台的工作滑台上转动安装有传动轴,所述传动轴上固定安装有支撑板,所述防护框内顶部固定安装有推动座,所述支撑板的一端转动安装在推动座。
6、作为本实用新型进一步的方案:所述传动组件包括传动座,所述物流车本体侧壁固定安装有传动座,所述传动座内壁两端转动安装有丝杆,所述传动座侧壁固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴穿插连接在传动座上,所述第二电机的输出轴固定连接在丝杆的一端上,所述丝杆上螺纹连接有丝杆套,所述丝杆套上固定安装有转动杆。
7、作为本实用新型进一步的方案:所述固定组件包括夹持座,所述物流车本体侧壁固定安装有夹持座,所述夹持座上开设有方槽,所述方槽内壁两端转动安装有螺纹杆,两组所述螺纹杆之间通过连接块连接,两组所述螺纹杆呈相反设置,所述夹持座侧壁固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴穿插连接在夹持座上,所述第一电机的输出轴固定连接在两组螺纹杆的一端上。
8、作为本实用新型进一步的方案:两组所述螺纹杆上均滑动安装有螺纹套,两组所述螺纹套上固定安装有夹持板。
9、作为本实用新型进一步的方案:所述固定板上镶嵌有第三电机,所述摄像头下表面固定安装在第三电机的输出轴上。
10、与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
11、1、本实用新型中,通过安装在物流车本体上的摄像头,从而可以对物流车本体前方的路况进行分析和识别,在通过物流车本体上表面安装有第一电动滑台,第一电动滑台通过固定板与摄像头连接,使得第一电动滑台的滑动,带动摄像头进行前后移动,从而可以对摄像头位置进行调节,减少物流车本体前方的死角,通过第二电动滑台安装在固定板上,第二电动滑台通过传动轴与支撑板转动连接,支撑板的一端转动安装在防护框内顶部的推动座上,达到第二电动滑台的滑动,带动支撑板对防护框进行推动,使得防护框可以进行移动的目的,防护框的移动,便于对摄像头进行防护,避免时间一长,摄像头裸露在外,容易造成内部零件损坏,在通过传动座安装在物流车本体侧壁上,传动座的内壁两端转动安装有丝杆,丝杆的一端安装在第二电机的输出轴上,丝杆上螺纹连接有丝杆套,第二电机的转动,带动丝杆进行转动,丝杆的转动带动丝杆套上的转动杆进行移动,从而当柜门没有关闭时,转动杆的移动,推动柜门进行关闭,从而避免对柜门造成损坏。
12、2、本实用新型中,通过夹持座安装在物流车本体侧壁上,夹持座上的方槽内壁两端转动安装有螺纹杆,两组螺纹杆的一端安装在第一电机的输出轴上,两组螺纹杆呈相反设置,第一电机转动,带动两组螺纹杆进行相反转动,使得滑动在螺纹杆上的两组螺纹套带动夹持板同时向内或向外进行移动,使得一方面两组夹持板的移动,可以对物体进行固定,从而便于对物流车本体进行固定,另一方面多组物流车本体进行互相固定,从而便于对多组物流车本体进行运输,在通过固定板上镶嵌有第三电机,第三电机的输出轴上安装有摄像头,从而增强摄像头的摄像范围。
1.一种物流车收派路径自动识别装置,包括物流车本体(1),其特征在于:所述物流车本体(1)上表面活动安装有固定板(3),所述固定板(3)上表面活动安装有防护框(4),所述固定板(3)上表面固定安装有支撑组件(8),所述支撑组件(8)的一端固定安装在防护框(4)内顶部,所述固定板(3)上表面活动安装有摄像头(6),所述物流车本体(1)侧壁固定安装有传动组件(7),所述物流车本体(1)侧壁固定安装有固定组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种物流车收派路径自动识别装置,其特征在于:所述物流车本体(1)上表面固定安装有第一电动滑台(2),所述固定板(3)下表面固定安装在第一电动滑台(2)的工作滑台上。
3.根据权利要求2所述的一种物流车收派路径自动识别装置,其特征在于:所述支撑组件(8)包括第二电动滑台(801),所述固定板(3)上表面固定安装有第二电动滑台(801),所述第二电动滑台(801)的工作滑台上转动安装有传动轴(802),所述传动轴(802)上固定安装有支撑板(803),所述防护框(4)内顶部固定安装有推动座(804),所述支撑板(803)的一端转动安装在推动座(804)。
4.根据权利要求1所述的一种物流车收派路径自动识别装置,其特征在于:所述传动组件(7)包括传动座(701),所述物流车本体(1)侧壁固定安装有传动座(701),所述传动座(701)内壁两端转动安装有丝杆(702),所述传动座(701)侧壁固定安装有第二电机(703),所述第二电机(703)的输出轴穿插连接在传动座(701)上,所述第二电机(703)的输出轴固定连接在丝杆(702)的一端上,所述丝杆(702)上螺纹连接有丝杆套(704),所述丝杆套(704)上固定安装有转动杆(705)。
5.根据权利要求1所述的一种物流车收派路径自动识别装置,其特征在于:所述固定组件(9)包括夹持座(901),所述物流车本体(1)侧壁固定安装有夹持座(901),所述夹持座(901)上开设有方槽,所述方槽内壁两端转动安装有螺纹杆(902),两组所述螺纹杆(902)之间通过连接块(903)连接,两组所述螺纹杆(902)呈相反设置,所述夹持座(901)侧壁固定安装有第一电机(904),所述第一电机(904)的输出轴穿插连接在夹持座(901)上,所述第一电机(904)的输出轴固定连接在两组螺纹杆(902)的一端上。
6.根据权利要求5所述的一种物流车收派路径自动识别装置,其特征在于:两组所述螺纹杆(902)上均滑动安装有螺纹套(905),两组所述螺纹套(905)上固定安装有夹持板(906)。
7.根据权利要求1所述的一种物流车收派路径自动识别装置,其特征在于:所述固定板(3)上镶嵌有第三电机(5),所述摄像头(6)下表面固定安装在第三电机(5)的输出轴上。
