本技术属于光学，具体涉及一种具有碟片激光多通放大腔的可调光路系统。
背景技术：
1、激光因具有方向性好、单色性强、相干性高等特点，被广泛应用于工业、医疗、科研等领域。激光谐振腔/放大腔是激光器的必要组成部分之一，且在激光器设计、调试过程中，腔模匹配是激光器精密度要求最高的地方，需要进行严格的设计及调试。激光谐振腔/放大腔的光路调试精度一般在微米量级甚至更高。
2、目前，激光器等精密光路调试过程中，一般通过手动旋转机加件上特定位置的精细螺纹等对光路进行调试，因此，存在以下缺陷：
3、1)容易因人为因素，造成精度调节差，可靠性低等问题，难以保证机器/设备状态的一致性、可恢复性；
4、2)对于激光光路调试过程来讲，除需要机加件保证光路的基础精度外，还需要一些辅助调试方法/工具来达到高精度的光路调试需求，因此，光路调试精度、稳定性与品质可控性无法达到预期。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的具有碟片激光多通放大腔的可调光路系统。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：
3、一种具有碟片激光多通放大腔的可调光路系统，其包括形成碟片激光多通放大腔的激光光源、碟片、多通反射盘、设置在激光入射光路上将光向下反射的第一电控反射件、位于第一电控反射件下方且将向下反射的光反射至碟片的第二电控反射件、能够接受自第二电控反射件向下透射激光并向右反射的固定反射件以及相机，其中相机用于记录、监测透过第二电控反射件的激光光斑位置及形态；且第一电控反射件和第二电控反射件基于相机所获取的激光光斑位置及形态信息，实时和自动调整角度并将激光反射至碟片的中心。
4、优选地，固定反射件有两个，且上下间隔分布；相机对应有两个，且与固定反射件一一对应分布。因此，构成一个双相机监测系统，用于记录、计算透过反射件的激光光束相对的角度，从而推算经电控反射镜的激光反射角度。
5、具体的，两个固定反射件平行设置。
6、根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，在实时和自动调整角度并将激光反射至所述碟片的中心过程中，所述第二电控反射件保持角度不变，改变所述第一电控反射件偏转角度；或者，所述第一电控反射件和所述第二电控反射件均调节偏转角度。一般情况下，所述第二电控反射件保持角度不变，改变所述第一电控反射件偏转角度，即，第一电控反射件和第二电控反射件构成一个高精度电控调光系统，能够将经过该系统的激光光束反射至碟片上的任意位置，并结合计算机控制与视觉算法等，能够实现实时、自动将激光反射至碟片的中心。
7、优选地，碟片角度可调设置；和/或，多通反射盘包括与碟片对应的多个反射镜。
8、根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，可调光路系统还包括用于记录、监测所述碟片中心激光光斑位置及形态的辅助光路。
9、优选地，辅助光路包括位于所述多通反射盘右侧的辅助反射件和辅助相机。
10、根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，可调光路系统还包括判别所述碟片和多通反射盘角度的自准直仪光路。
11、优选地，自准直仪光路包括自准直仪、光束反射件，其中自准直仪的光束经光束反射件、多通反射盘、碟片后能原路返回至自准直仪。
12、进一步的，在自准直仪和光束反射件之间设有光阑，其中光束自光阑的小孔穿过。
13、由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
14、现有可调光路系统，通过手动旋转机加件上特定位置的精细螺纹等对光路进行调试，容易因人为因素，造成精度调节差，可靠性低等问题，难以保证机器/设备状态的一致性、可恢复性；同时，对于激光光路调试过程来讲，除需要机加件保证光路的基础精度外，还需要一些辅助调试方法/工具来达到高精度的光路调试需求，因此，光路调试精度、稳定性与品质可控性无法达到预期等等不足，而本实用新型对可调光路系统进行整体设计巧妙地解决了现有结构的各种不足。采用该可调光路系统后，由相机记录、监测透过第二电控反射件的激光光斑位置及形态，然后通过相机靶面上的光斑位置，能够计算透过电控反射件的激光光束角度，若在运输或其它突发情况导致的光路改变时，该系统可通过计算机反馈给电控调节系统，将光路调整至本位，实现光路的闭环控制，完成实时和自动调整角度并将激光反射至碟片的中心，因此，本实用新型一方面提高光路调试精度、稳定性与品质可控性，以此来提高机器/设备状态的一致性、可恢复性；另一方面能够实现对碟片激光多通放大腔的高精密调试，保证长光程的激光种子光顺利导入碟片多通激光放大腔，并聚合到碟片中心，完成碟片激光放大腔的调试工作。
1.一种具有碟片激光多通放大腔的可调光路系统，其包括形成所述碟片激光多通放大腔的激光光源、碟片、多通反射盘，其特征在于：所述的可调光路系统还包括设置在激光入射光路上将光向下反射的第一电控反射件、位于所述第一电控反射件下方且将向下反射的光反射至所述碟片的第二电控反射件、能够接受自所述第二电控反射件向下透射激光并向右反射的固定反射件以及相机，其中所述相机用于记录、监测透过所述第二电控反射件的激光光斑位置及形态；且所述第一电控反射件和第二电控反射件基于所述相机所获取的激光光斑位置及形态信息，实时和自动调整角度并将激光反射至所述碟片的中心。
2.根据权利要求1所述的具有碟片激光多通放大腔的可调光路系统，其特征在于：所述的固定反射件有两个，且上下间隔分布；所述的相机对应有两个，且与所述固定反射件一一对应分布。
3.根据权利要求2所述的具有碟片激光多通放大腔的可调光路系统，其特征在于：两个所述固定反射件平行设置。
4.根据权利要求1所述的具有碟片激光多通放大腔的可调光路系统，其特征在于：在实时和自动调整角度并将激光反射至所述碟片的中心过程中，所述第二电控反射件保持角度不变，改变所述第一电控反射件偏转角度；或者，所述第一电控反射件和所述第二电控反射件均调节偏转角度。
5.根据权利要求1所述的具有碟片激光多通放大腔的可调光路系统，其特征在于：所述的碟片角度可调设置；和/或，所述多通反射盘包括与所述碟片对应的多个反射镜。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的具有碟片激光多通放大腔的可调光路系统，其特征在于：所述的可调光路系统还包括用于记录、监测所述碟片中心激光光斑位置及形态的辅助光路。
7.根据权利要求6所述的具有碟片激光多通放大腔的可调光路系统，其特征在于：所述辅助光路包括位于所述多通反射盘右侧的辅助反射件和辅助相机。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的具有碟片激光多通放大腔的可调光路系统，其特征在于：所述可调光路系统还包括判别所述碟片和多通反射盘角度的自准直仪光路。
9.根据权利要求8所述的具有碟片激光多通放大腔的可调光路系统，其特征在于：所述的自准直仪光路包括自准直仪、光束反射件，其中所述自准直仪的光束经光束反射件、多通反射盘、碟片后能原路返回至所述自准直仪。
10.根据权利要求9所述的具有碟片激光多通放大腔的可调光路系统，其特征在于：在所述自准直仪和所述光束反射件之间设有光阑，其中光束自所述光阑的小孔穿过。
