本发明涉及无绳提升，特别涉及模块化连动式无绳电梯。
背景技术：
1、现有的电梯一般通过电机驱动钢丝绳实现电梯的升降，需要在建筑顶部安装电机，通过电机转动带动绞盘，使得钢丝绳缠绕在绞盘上，钢丝绳的一端连接轿厢，另一端则连接其配重。其不利有：维护门槛高，更换工作量大，电梯占空间大，钢丝绳断裂，冲顶，有高度限制，不能手动，成本较高。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种模块化连动式无绳电梯，由于是模块化及整体工作方式，决定了安装、更换、维护简单，占用空间小，无需钢丝绳，无高度限制，也不冲顶，还可手动，成本也低。
2、为实现上述目的，本发明提出一种新型模块化连动式无绳电梯，包括：
3、支撑刚体；
4、导轨，充电桩充电电缆， 沿上下向固定于所述支撑刚体；
5、停靠节点， 沿上下向固定于所述支撑刚体；
6、充电接口 ，沿上下向固定于所述支撑刚体,连接于充电桩充电电缆；
7、上自锁型滑块模组， 轿厢，下自锁型滑块模组，沿上下向活动安装于导轨；
8、上伸缩模组，沿上下向安装于上自锁型滑块模组与轿厢之间；
9、下伸缩模组，沿上下向活动安装于轿厢与下自锁型滑块模组之间；
10、驱动装置，包动力电池、逆变器、主控制器、驱动器及其它附件安装于轿厢上；
11、控制终端，即控制面板，分发到各楼层及轿厢内， 有线或无线连到主控制器。
12、解锁状态的自锁型滑块模组的停靠伸缩手臂在伸展模组的伸缩带动下,到达需停靠的停靠节点上方时，伸出手臂，通过伸展模组的伸缩带动下，于停靠节点上方停靠到停靠节点上，此时为自锁型滑块模组的自锁状态。
13、自锁状态的自锁型滑块模组的停靠伸缩手臂在伸展模组的伸缩带动下，通伸展模组的伸缩带动下，向上离开停靠节点，停靠伸缩手臂收缩， 此时为自锁型滑块模组的解锁状态。
14、完成自锁状态的动作为自锁，完成解锁状态的动作为解锁。
15、上下自锁型滑块模组不能同解锁，可以同时自锁，同时自锁状态为全自锁状态，完成全自锁状态的动作为全自锁。
16、沿支撑刚体安装多组停靠节点，自锁型滑块模组通过停靠手臂停靠到停靠节点上，停靠节点之间有一定距离，使两个自锁型滑块模组的自锁和解锁平稳安全；当已解锁的自锁型滑块模组上的停靠手臂达到预定的停靠节点上方一定高度时，就可伸出停靠手臂，在伸缩模组的伸缩带动下，平稳地停靠到停靠节点上，完成自锁；已锁的自锁型滑块模组在伸缩模组的伸缩下，带动其上的停靠手臂上升并离开停靠节点，之后无阻力缩回停靠手臂，完成解锁。
17、电梯启动加速到一定速度之后，以匀速升降，为中间速度，直到指定楼层前减速至停止。伸缩模组在完全收缩状态为其原点，原点到完全伸展状态的距离为行程。中间速度，原点，行程为参数，可以通过控制终端进行调整。上伸缩模组或下伸缩模组的伸缩速度是指上伸缩模组或下伸缩模组自身的伸展或收缩速度。上伸缩模组或下伸缩模组伸缩原点和行程是指上伸缩模组或下伸缩模组相对于自身而言。
18、以已锁定不动的自锁型滑块模组为出发点，通过上或/和下伸展模组的伸缩，带动轿厢或另一自锁型滑块模组产生的相对于出发点的速度或行程，为各自的叠加速度或行程。
19、驱动装置驱动上伸缩模组和下伸缩模组交替伸缩，并驱动上自锁型滑块模组和下自锁型滑块模组交替自锁，全自锁，解锁；带动轿厢产生向上或向下的单向平滑运动或停靠。
20、电梯停靠各楼层状态下，上伸缩模组和下伸缩模组全部回归原点状态，上自锁型滑块模组和下自锁型滑块模组全部为自锁状态；这些可根据停靠节点间距，原点和行程等参数配合。
21、电梯平稳上升原理：下自锁型滑块模组自锁，上自锁型滑块模组解锁，下伸缩模组以中间速度伸展上推轿厢上升，同时上伸缩模组以快于中间速度伸展，并在上伸展模组达到行程时开始以中间速度收缩，带动上自锁型滑块模组以中间速度自锁于就近的停靠节点上，并保持以中间速度收缩不变,从而带动轿厢以中间速度继续上升，下伸展模组减速伸展并带动下自锁型滑块模组解锁，解锁后下伸展模组以快于中间速度收缩，达到原点后，以快于中间速度伸展，被带动的下自锁型滑块模组以快于中间速度运行接近于就近的停靠节点上方并以中间速度自锁于就近的停靠节点上,继续以中间速度上推轿厢上升，同时上伸展模组以快于中间速度伸展，并带动上自锁型滑块模组解锁，之后进到下一此循环。如此循环，电梯以中间速度上升，直到要去的楼层减速停止。
22、电梯平稳下降原理：上自锁型滑块模组自锁，下自锁型滑块模组解锁，上伸缩模组以中间速度伸展带动轿厢以中间速度动下降，同时下伸缩模组以快于中间速度伸展，并下伸展模组达到其行程前开始以慢于中间速度收缩，被带动的下自锁型滑块模组以慢于中间速度运行接近于就近的停靠节点上方并以中间速度自锁于就近的停靠节点上，并保持中间速度不变，带动轿厢继续以中间速度下降，同时上伸缩模组以快于中间速度的速度伸展，带动上自锁型滑块模组解锁，上自锁型滑块模组解锁后，上伸展模组开始以快于中间速度的速度收缩，达到行原点以慢于中间速度伸展，被带动的上自锁型滑块模组以慢于中间速度运行接近于就近的停靠节点上方并以中间速度自锁于就近的停靠节点上，同时下伸展模组开始以快于中间速度的速度收缩解锁，之后进到下一此循环。如此循环，电梯以中间速度下降，直到要去的楼层减速停止。
23、主控制器还根据动力电池的状态，通过已锁定的自锁滑块模组的充电接头，与充电接口对接，对动力电池进行充电。
24、轿厢设有应急窗口，在紧急状态下可打开应急窗口，通手动自锁型滑块模组的伸缩手臂和伸缩模组上的手轮，手动操作让电梯上升或下降到最近的楼层。
25、电梯上下自锁型滑块模组不能同解锁，停靠楼层时全锁，决定了其安全可靠。还可加装防坠器增加安全系数。
1.一种新型模块化连动式无绳电梯，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的新型无绳电梯，其特征在于，导轨可以是单轨，双轨或多轨 ，沿导轨铺设电缆，并按一定间隔安装多组停靠节点及充电接口。
3.如权利要求1所述的新型无绳电梯，其特征在于， 轿厢上连上伸缩模组，轿厢下连下伸缩模组。
4.如权利要求1所述的新型无绳电梯，其特征在于， 上伸缩模组上连上自锁型滑块模组，下伸缩模组下连下自锁型滑块模组；上自锁型滑块模组和下自锁型滑块模组向活动安装于导轨上。
5.如权利要求1所述的新型无绳电梯，其特征在于，沿支撑刚体安装多组停靠节点，自锁型滑块模组通过停靠手臂停靠到停靠节点上，停靠节点之间有一定距离，使两个自锁型滑块模组的自锁和解锁平稳安全；当已解锁的自锁型滑块模组上的停靠手臂达到预定的停靠节点上方一定高度时，就可伸出停靠手臂，在伸缩模组的伸缩带动下，平稳地停靠到停靠节点上，完成自锁；已锁的自锁型滑块模组在伸缩模组的伸缩下，带动其上的停靠手臂上升并离开停靠节点，之后无阻力缩回停靠手臂，完成解锁。
6.如权利要求1所述的新型无绳电梯，其特征在于，上下自锁型滑块模组的停靠手臂交替停靠在停靠节点上，上伸缩模组及下伸缩模组以已锁定不动的自锁型滑块模组为支撑节点及出发点，使上自锁型滑块模组与轿厢之间通过上伸缩模组、轿厢与下自锁型滑块模组之间通过下伸缩模组的伸缩产生相对运动，从而带动轿厢产生向上或向下的单向平滑运动。
7.如权利要求1所述的新型无绳电梯，其特征在于，主控制器接受控制终端指令，规划升降动作，并在停靠时根据电池状态决定是否充电。
8.如权利要求1所述的新型无绳电梯，其特征在于，所述轿厢包含应急窗口，在紧急状态下可打开应急窗口，通过手动自锁型滑块模组上的停靠伸缩手臂上的手轮和伸缩模组上的手轮，手动操作让电梯上升或下降到最近的楼层。
9.如权利要求1所述的新型无绳电梯，其特征在于，控制终端有线或无线连到主控制器，可分发到各楼层及轿厢，用于显示电梯状态，或发送请求。
