本发明涉及紧固设备生产加工领域，具体涉及一种射钉加工装置。
背景技术：
1、射钉技术是利用射钉枪发射钉弹，使弹内火药燃烧并释放出能量，将射钉直接钉入坚硬的基体中，如金属、混凝土，岩石、砌体等,把需要固定的构配件如管箍，管卡、托架、吊环等，直接固定到基体上。
2、射钉枪使用的子弹称为射钉弹，射钉弹由钉壳、火药弹和钉体组成，现有加工技术中，钉壳、火药弹和钉体分别经过不同的工序，进行筛选排序，运送至特定设备压型处理，在物料筛选筛选运输中，会出现不合适的物料导致废料，影响加工效率，造成不必要的浪费，同时市场上的设备只能针对某些特定的型号进行加工，不可调节，缺乏泛用性。
3、总体来看，目前需要研发一种高效实用的射钉加工装置。
技术实现思路
1、针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种高效实用的射钉加工装置。
2、本发明采用的具体技术方案为:
3、一种射钉加工装置，其特征在于，包括理料机构、送料装配机构：
4、所述理料机构包括药弹振动盘、钉壳振动盘、钉体振动盘，振动盘包括出料口，出料口与送料机构连接；
5、所述送料装配机构包括药弹倾斜轨道、钉壳倾斜轨道、钉体倾斜轨道、可调节宽度竖直轨道、第一压型机构和第二压型机构；
6、所述火药弹倾斜轨道、钉壳倾斜轨道的下端分别延伸至第一压型机构，所述第一压型机构下方连接有可调节宽度竖直轨道，所述可调节宽度竖直轨道与钉体倾斜轨道的下端分别延伸至第二压型机构。
7、进一步的，所述送料机构的可调节宽度的竖直轨道，包括主轨道、轨道挡板、调节机构，主轨道和轨道挡板之间形成送料通道，调节机构包括固定在主轨道上的第一调节片，以及固定在轨道挡板上的第二调节片，第一调节片和第二调节片相重叠并可相对滑动，设有固定件将第一调节片与第二调节片相固定。
8、进一步的，所述固定件包括螺栓和螺母，所述螺栓垂直固定在第一调节片上，所述第二调节片上开设有滑动槽，所述滑动槽宽度大于螺栓直径，螺栓和滑动槽可相对往复滑动；所述螺母设置在第二调节片上方，与螺栓螺纹连接。
9、进一步的，所述钉壳振动盘内壁上设置有螺旋上升的导轨，导轨上设置有正反筛选机构和剔除导轨段，正反筛选机构包括光电传感器和剔料机构，光电传感器由上向下对准导轨，对导轨上的物料进行检测，并和剔料机构电连接，剔除导轨段倾斜设置，倾斜方向的一侧设有挡板，挡板上开设有剔料口，所述剔料口上方有挡料条，所述剔料口高度大于物料宽度并小于物料高度。
10、进一步的，所述火药弹振动盘本体内壁上设置有螺旋上升的导轨，导轨上设有筛选理料板和剔除导轨段，筛选理料板一端设置在挡板上，另一端延伸向导轨的另一侧，沿其延伸方向，筛选理料板与导轨之间的间距由大变小，筛选理料板与导轨之间的最短距离小于物料的高度，筛选理料板与导轨之间的最大距离高于物料的高度；导轨倾斜设置，导轨倾斜方向的一侧设有挡板，挡板上开设有剔料口，剔料口上方有挡料条，剔料口高度大于物料宽度并小于物料高度。
11、进一步的，所述火药弹振动盘、钉壳振动盘、钉体振动盘均设有接地的防静电导线。
12、进一步的，所述第一压型机构或第二压型机构包括第一转台和第二转台，第一转台和第二转台由电机驱动旋转，第一转台的侧面边缘处设置有多个第一物料槽，第二转台的侧面边缘处设有多个第二物料槽；所述第一转台的一侧还设置有转盘、多个弹簧和推杆，所述转盘与第一转台的中心轴线重合，转盘上设置有多个滑孔，每个推杆均穿过滑孔，所述推杆靠近转台的一端对准第一物料槽，弹簧设置于转盘和第一物料槽之间并套设在推杆上；所述物料槽、弹簧、滑孔和推杆均围绕转台旋转的中心轴线呈环形阵列均匀分布，多个第一物料槽与多个第二物料槽的位置一一对应设置。
13、进一步的，所述推杆远离第一转台的一侧设有弧形限位快，所述弧形限位块能够与推杆相接触。
14、进一步的，还包括控制装置，所述控制装置为plc，所述控制装置和理料机构、送料机构、压型机构电连接。
15、有益效果
16、与现有技术相比，本发明实施例提供了一种射钉加工装置，设计了火药弹振动盘、钉壳振动盘，每个振动盘根据物料的特点设计了特殊的机构，实现对物料的整理和筛选，大大减少了废料的产生，提高了工作效率；
17、同时设计了可调节的竖直轨道，轨道宽度可调节，从而可以调整适配不同型号的产品，使射钉加工装置的泛用性得到了提高。
1.一种射钉加工装置，其特征在于，包括理料机构、送料机构、压型机构：
2.根据权利要求1所述的射钉加工装置，其特征在于，所述送料机构的可调节宽度的竖直轨道，包括主轨道、轨道挡板、调节机构，主轨道和轨道挡板之间形成送料通道，调节机构包括固定在主轨道上的第一调节片，以及固定在轨道挡板上的第二调节片，第一调节片和第二调节片相重叠并可相对滑动，设有固定件将第一调节片与第二调节片相固定。
3.根据权利要求2所述的一种射钉加工装置，其特征在于：所述固定件包括螺栓和螺母，所述螺栓垂直固定在第一调节片上，所述第二调节片上开设有滑动槽，所述滑动槽宽度大于螺栓直径，螺栓和滑动槽可相对往复滑动；所述螺母设置在第二调节片上方，与螺栓螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的射钉加工装置，其特征在于，所述钉壳振动盘内壁上设置有螺旋上升的导轨，导轨上设置有正反筛选机构和剔除导轨段，正反筛选机构包括光电传感器和剔料机构，光电传感器由上向下对准导轨，对导轨上的物料进行检测，并和剔料机构电连接，剔除导轨段倾斜设置，倾斜方向的一侧设有挡板，挡板上开设有剔料口，所述剔料口上方有挡料条，所述剔料口高度大于物料宽度并小于物料高度。
5.根据权利要求1所述的射钉加工装置，其特征在于，所述火药弹振动盘本体内壁上设置有螺旋上升的导轨，导轨上设有筛选理料板和剔除导轨段，筛选理料板一端设置在挡板上，另一端延伸向导轨的另一侧，沿其延伸方向，筛选理料板与导轨之间的间距由大变小，筛选理料板与导轨之间的最短距离小于物料的高度，筛选理料板与导轨之间的最大距离高于物料的高度；导轨倾斜设置，导轨倾斜方向的一侧设有挡板，挡板上开设有剔料口，剔料口上方有挡料条，剔料口高度大于物料宽度并小于物料高度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的振动盘，其特征在于，所述火药弹振动盘、钉壳振动盘、钉体振动盘均设有接地的防静电导线。
7.根据权利要求1所述的射钉加工装置，其特征在于，所述第一压型机构或第二压型机构包括第一转台和第二转台，第一转台和第二转台由电机驱动旋转，第一转台的侧面边缘处，分布设置有第一物料槽，第二转台的侧面设有第二物料槽，第一物料槽与第二物料槽的位置对应，第一转台的凹槽处沿转台的转轴方向设有可调节长度的螺纹杆。
8.根据权利要求1所述的射钉加工装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置为plc，所述控制装置和理料机构、送料机构、压型机构电连接。
