本实用涉及畜禽养殖，具体为一种畜禽牧场巡检机器人。
背景技术：
1、畜禽主要是指人类为满足肉、蛋、乳、毛皮等需要，经过长期劳动驯化的各种动物，其和野生动物有很大的区别，主要有以下四点：经过长期人工饲养并在生产中广泛的应用，其表型和野生动物发生了本质变化，有稳定的人工选择经济性状，已经形成稳定的疫病防控体系，符合国际的惯例，在畜禽牧场中需要对畜禽的情况进行查看，现有技术大多采用摄像头进行查看，存在以下不足之处：
2、摄像头的安装位置和数量有限，可能无法覆盖到所有需要检测的区域，导致一些重要信息被遗漏。
3、摄像头只能被动地记录画面，摄像头获取的信息需要人工进行解读和判断，可能存在误判或漏判的情况。
4、3、在恶劣的天气条件或光照不足的情况下，摄像头的效果可能会受到影响，导致检测不准确。
5、为此，我们提出一种畜禽牧场巡检机器人。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种结构设计巧妙，操作便捷，不仅能够对畜禽牧场进行全方位检测，避免出现检测死角，且能够对畜禽情况的全面检测，同时检测过程不需要人工参与，检测结果快速准确，从而能够有效保障畜禽的健康的畜禽牧场巡检机器人。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种畜禽牧场巡检机器人，包括机器人本体,机器人本体上方设置有检测组件，机器人本体与检测组件之间设置有用于调节检测组件的检测高度和角度的调节组件，机器人本体顶部固定设置有控制组件，检测组件包括检测板，检测板的其中一侧壁上自上而下依次安装有补光灯、ccd相机、空气质量传感器、红外测温传感器，且倾角传感器、补光灯、ccd相机、空气质量传感器、红外测温传感器分别与控制组件电性连接。
4、以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：
5、所述调节组件包括转动设置在机器人本体顶部的升降圆筒，升降圆筒的外侧壁上固定套设有齿轮环。
6、进一步优化：所述齿轮环的外侧啮合连接有驱动齿轮，驱动齿轮的底部传动连接有第一驱动电机，第一驱动电机固定安装在机器人本体的顶部。
7、进一步优化：所述升降圆筒内转动设置有螺纹杆，螺纹杆的底端与升降圆筒的内壁转动连接，螺纹杆的顶端贯穿升降圆筒并传动连接有第二驱动电机，第二驱动电机固定安装在升降圆筒的顶部。
8、进一步优化：所述升降圆筒靠近检测板的一侧壁上沿其高度方向竖直开设有活动槽，活动槽内滑动连接有驱动杆，驱动杆远离检测板的一端固定连接有螺纹套，螺纹套螺纹连接在螺纹杆上。
9、进一步优化：所述驱动杆的另一端与检测板的底部相铰接，驱动杆的顶部与检测板之间还铰接有电动伸缩杆。
10、进一步优化：所述控制组件包括固定安装在机器人本体顶部的控制箱，控制箱的外侧壁上嵌设有触摸屏，控制箱内设置有中央处理器，触摸屏、机器人本体与中央处理器双向电性连接。
11、进一步优化：所述中央处理器的输出端与第一驱动电机、第二驱动电机、电动伸缩杆、补光灯的控制端电性连接，中央处理器的输入端与ccd相机、空气质量传感器、红外测温传感器的输出端电性连接。
12、进一步优化：所述控制箱内还安装有蓄电池，且蓄电池用于对各个用电部件进行供电作业；控制箱的外侧壁上嵌设有充电口，充电口与蓄电池电性连接。
13、进一步优化：所述中央处理器的输出端和输入端双向电性连接有物联网模块，物联网模块采用无线通信的方式与终端设备通信连接。
14、采用上述技术方案，本实用新型结构设计巧妙，操作便捷，不仅能够对畜禽牧场进行全方位检测，避出现免检测死角，且能够对畜禽情况的全面检测，同时检测过程不需要人工参与，检测结果快速准确，从而能够有效保障畜禽的健康。
15、本实用新型通过检测组件的设置，从而能够通过补光灯保证ccd相机在拍摄过程中的拍摄环境的亮度，为ccd相机提供亮度稳定的拍摄环境，保证ccd相机对畜禽的生长环境和生长状态进行检测的准确性，红外测温传感器可检测畜禽的体温，空气质量传感器对周围环境质量进行检测，进而实现对畜禽情况全面的检测，且检测过程不需要人工参与，检测结果快速准确。
16、本实用新型通过调节组件的设置，不仅实现了快速准确地调整检测组件的位置和角度，不仅减少检测时间，提高工作效率，并且适应不同的检测对象和环境，提高检测的准确性和可靠性；其次通过调整水平角度和俯仰角度，可以消除检测盲区，全面覆盖需要检测的区域；再次自动化的调整方式可以降低操作人员的工作难度，提高操作的便利性和安全性。
17、本实用新型通过控制组件的设置，不仅实现了巡检机器人的智能化操作，并且实现了实时检测和准确控制，同时实现了无线通信和远程控制。
18、下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
1.一种畜禽牧场巡检机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：机器人本体（1）上方设置有检测组件（2），机器人本体（1）与检测组件（2）之间设置有用于调节检测组件（2）的检测高度和角度的调节组件（3），机器人本体（1）顶部固定设置有控制组件（5），检测组件（2）包括检测板（21），检测板（21）的其中一侧壁上自上而下依次安装有补光灯（22）、ccd相机（23）、空气质量传感器（24）、红外测温传感器（25），且补光灯（22）、ccd相机（23）、空气质量传感器（24）、红外测温传感器（25）分别与控制组件（5）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种畜禽牧场巡检机器人，其特征在于：调节组件（3）包括转动设置在机器人本体（1）顶部的升降圆筒（31），升降圆筒（31）的外侧壁上固定套设有齿轮环（32）。
3.根据权利要求2所述的一种畜禽牧场巡检机器人，其特征在于：齿轮环（32）的外侧啮合连接有驱动齿轮（33），驱动齿轮（33）的底部传动连接有第一驱动电机（34），第一驱动电机（34）固定安装在机器人本体（1）的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种畜禽牧场巡检机器人，其特征在于：升降圆筒（31）内转动设置有螺纹杆（35），螺纹杆（35）的底端与升降圆筒（31）的内壁转动连接，螺纹杆（35）的顶端贯穿升降圆筒（31）并传动连接有第二驱动电机（36），第二驱动电机（36）固定安装在升降圆筒（31）的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种畜禽牧场巡检机器人，其特征在于：升降圆筒（31）靠近检测板（21）的一侧壁上沿其高度方向竖直开设有活动槽（37），活动槽（37）内滑动连接有驱动杆（38），驱动杆（38）远离检测板（21）的一端固定连接有螺纹套（39），螺纹套（39）螺纹连接在螺纹杆（35）上。
6.根据权利要求5所述的一种畜禽牧场巡检机器人，其特征在于：驱动杆（38）的另一端与检测板（21）的底部相铰接，驱动杆（38）的顶部与检测板（21）之间还铰接有电动伸缩杆（40）。
7.根据权利要求1所述的一种畜禽牧场巡检机器人，其特征在于：控制组件（5）包括固定安装在机器人本体（1）顶部的控制箱（51），控制箱（51）的外侧壁上嵌设有触摸屏（53），控制箱（51）内设置有中央处理器（52），触摸屏（53）、机器人本体（1）与中央处理器（52）双向电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种畜禽牧场巡检机器人，其特征在于：中央处理器（52）的输出端与第一驱动电机（34）、第二驱动电机（36）、电动伸缩杆（40）、补光灯（22）的控制端电性连接，中央处理器（52）的输入端与ccd相机（23）、空气质量传感器（24）、红外测温传感器（25）的输出端电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种畜禽牧场巡检机器人，其特征在于：控制箱（51）内还安装有蓄电池（54），且蓄电池（54）用于对各个用电部件进行供电作业；控制箱（51）的外侧壁上嵌设有充电口（55），充电口（55）与蓄电池（54）电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种畜禽牧场巡检机器人，其特征在于：中央处理器（52）的输出端和输入端双向电性连接有物联网模块（56），物联网模块（56）采用无线通信的方式与终端设备通信连接。
