本公开的实施例涉及物流领域，具体涉及货物自动上架方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
背景技术：
1、在仓库控制系统中，工作站的货物需要上架时，通常会呼叫自动移动货架至工作站，进行货物上架。目前，呼叫货架模式，通常采用的方式为：人工呼叫货架或指定上架模式呼叫货架。
2、然而，采用上述方式通常会存在以下技术问题：手工呼叫货架，需要人工点击叫货架，叫出的货架可能无法满足货物上架需求(诸如，货架装不下货物)；指定上架模式呼叫的货架需上架指定货物，当工作站货物较多时，降低了上架速度。
3、该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、本公开的一些实施例提出了货物自动上架方法、装置、电子设备、计算机可读介质和程序产品，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种货物自动上架方法，该方法包括：响应于当前工作站的各个货架已完成上货，根据预设的上架任务单信息与上述各个货架对应的上架任务结果信息，生成待排产上架任务信息；对上述待排产上架任务信息进行货架排产处理，以生成排产上架任务信息；搬运上述排产上架任务信息对应的至少一个货架行驶至当前工作站，对上述排产上架任务信息对应的货物进行上架处理。
4、可选地，上述上架任务单信息包括：排产上架任务组，上述上架任务结果信息包含上架任务结果组；以及上述根据预设的上架任务单信息与上述各个货架对应的上架任务结果信息，生成待排产上架任务信息，包括：根据上述上架任务结果组，对上述排产上架任务组进行更新，得到第一更新待排产上架任务组，其中，上述上架任务结果组中的上架任务结果对应上述各个货架中的货架；响应于确定存在至少一条异常上架任务，根据上述至少一条异常上架任务，对上述第一更新待排产上架任务组进行更新，得到第二更新待排产上架任务组作为待排产上架任务信息。
5、可选地，上架任务结果包括：至少一个货物上架信息，货物上架信息包括货物标识与上架数量，排产上架任务包括：货物标识与对应的货物数量；以及上述根据上述上架任务结果组，对上述排产上架任务组进行更新，得到第一更新待排产上架任务组，包括：根据上述上架任务结果组包括的至少一个货物上架信息，确定至少一条货物已上架信息，其中，上述至少一条货物已上架信息中的货物已上架信息包括：货物标识与总上架数量；根据上述至少一条货物已上架信息，生成对应上述排产上架任务组的更新排产上架任务组；根据上述上架任务结果组，对上述更新排产上架任务组进行更新，得到第一更新待排产上架任务组。
6、可选地，上述根据上述至少一条货物已上架信息，生成对应上述排产上架任务组的更新排产上架任务组，包括：对于上述至少一条货物已上架信息中的每条货物已上架信息，执行如下处理步骤：从上述排产上架任务组中选择对应上述货物已上架信息的排产上架任务，其中，上述排产上架任务包括的货物标识与上述货物已上架信息包括的货物标识相同；响应于上述排产上架任务包括的货物数量与上述货物已上架信息包括的总上架数量相同，从上述排产上架任务组中删除上述排产上架任务；响应于上述货物数量大于上述总上架数量，更新上述排产上架任务；将删除更新后的排产上架任务组确定为更新排产上架任务组。
7、可选地，上架任务结果包括：货架标识，更新排产上架任务包括：货物标识对应的至少一个货架标识；以及上述根据上述上架任务结果组，对更新排产上架任务组进行更新，得到第一更新待排产上架任务组，包括：对于上述上架任务结果组中的每个上架任务结果，执行如下处理步骤：确定上述上架任务结果包括的货架标识对应的各个更新排产上架任务；删除每个更新排产上架任务包括的至少一个货架标识中对应上述上架任务结果的货架标识，以对每个更新排产上架任务进行更新；将更新后的各个更新排产上架任务确定为第一更新待排产上架任务组。
8、可选地，上述排产上架任务信息包括至少一个排产上架任务，排产上架任务包括：货物标识与对应的货物数量；以及上述对上述排产上架任务信息对应的货物进行上架处理，包括：对于上述至少一个排产上架任务中的每个排产上架任务，执行如下上架步骤：将当前工作站存放的对应上述排产上架任务的货物数量确定为实际货物数量；响应于确定上述实际货物数量与上述排产上架任务包括的货物数量相异，将上述排产上架任务确定为异常上架任务。
9、可选地，上述上架步骤还包括：响应于确定上述实际货物数量与上述排产上架任务包括的货物数量相同，对上述排产上架任务对应的货物进行上架处理。
10、第二方面，本公开的一些实施例提供了一种货物自动上架装置，装置包括：生成单元，被配置成响应于当前工作站的各个货架已完成上货，根据预设的上架任务单信息与上述各个货架对应的上架任务结果信息，生成待排产上架任务信息；排产单元，被配置成对上述待排产上架任务信息进行货架排产处理，以生成排产上架任务信息；上架单元，被配置成搬运上述排产上架任务信息对应的至少一个货架行驶至当前工作站，对上述排产上架任务信息对应的货物进行上架处理。
11、可选地，上述上架任务单信息包括：排产上架任务组，上述上架任务结果信息包含上架任务结果组。
12、可选地，生成单元，被进一步配置成：根据上述上架任务结果组，对上述排产上架任务组进行更新，得到第一更新待排产上架任务组，其中，上述上架任务结果组中的上架任务结果对应上述各个货架中的货架；响应于确定存在至少一条异常上架任务，根据上述至少一条异常上架任务，对上述第一更新待排产上架任务组进行更新，得到第二更新待排产上架任务组作为待排产上架任务信息。
13、可选地，上架任务结果包括：至少一个货物上架信息，货物上架信息包括货物标识与上架数量，排产上架任务包括：货物标识与对应的货物数量。
14、可选地，生成单元，被进一步配置成：根据上述上架任务结果组包括的至少一个货物上架信息，确定至少一条货物已上架信息，其中，上述至少一条货物已上架信息中的货物已上架信息包括：货物标识与总上架数量；根据上述至少一条货物已上架信息，生成对应上述排产上架任务组的更新排产上架任务组；根据上述上架任务结果组，对上述更新排产上架任务组进行更新，得到第一更新待排产上架任务组。
15、可选地，生成单元，被进一步配置成：对于上述至少一条货物已上架信息中的每条货物已上架信息，执行如下处理步骤：从上述排产上架任务组中选择对应上述货物已上架信息的排产上架任务，其中，上述排产上架任务包括的货物标识与上述货物已上架信息包括的货物标识相同；响应于上述排产上架任务包括的货物数量与上述货物已上架信息包括的总上架数量相同，从上述排产上架任务组中删除上述排产上架任务；响应于上述货物数量大于上述总上架数量，更新上述排产上架任务；将删除更新后的排产上架任务组确定为更新排产上架任务组。
16、可选地，上架任务结果包括：货架标识，更新排产上架任务包括：货物标识对应的至少一个货架标识。
17、可选地，生成单元，被进一步配置成：对于上述上架任务结果组中的每个上架任务结果，执行如下处理步骤：确定上述上架任务结果包括的货架标识对应的各个更新排产上架任务；删除每个更新排产上架任务包括的至少一个货架标识中对应上述上架任务结果的货架标识，以对每个更新排产上架任务进行更新；将更新后的各个更新排产上架任务确定为第一更新待排产上架任务组。
18、可选地，上述排产上架任务信息包括至少一个排产上架任务，排产上架任务包括：货物标识与对应的货物数量。
19、可选地，上架单元，被进一步配置成：对于上述至少一个排产上架任务中的每个排产上架任务，执行如下上架步骤：将当前工作站存放的对应上述排产上架任务的货物数量确定为实际货物数量；响应于确定上述实际货物数量与上述排产上架任务包括的货物数量相异，将上述排产上架任务确定为异常上架任务。
20、可选地，上架单元，被进一步配置成：响应于确定上述实际货物数量与上述排产上架任务包括的货物数量相同，对上述排产上架任务对应的货物进行上架处理。
21、第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
22、第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
23、第五方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
24、本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的货物自动上架方法，可以根据货架上实际的上架任务结果信息，更新已排产过的上架任务。从而，可以对已排产但未上架的货物再次排产，既满足了货物上架需求，又可以在未按照指定上架的情况下，实时满足货物上架需求，提升了上架速度。具体来说，叫出的货架可能无法满足货物上架需求，降低了上架速度的原因在于：手工呼叫货架，需要人工点击叫货架，叫出的货架可能无法满足货物上架需求(诸如，货架装不下货物)；指定上架模式呼叫的货架需上架指定货物，当工作站货物较多时，降低了上架速度。基于此，本公开的一些实施例的货物自动上架方法，首先，响应于当前工作站的各个货架已完成上货，根据预设的上架任务单信息与上述各个货架对应的上架任务结果信息，生成待排产上架任务信息。由此，可以根据货架上实际的上架任务结果信息，更新已排产过的上架任务。然后，对上述待排产上架任务信息进行货架排产处理，以生成排产上架任务信息。由此。可以对已排产但未上架的货物再次排产。最后，搬运上述排产上架任务信息对应的至少一个货架行驶至当前工作站，对上述排产上架任务信息对应的货物进行上架处理。由此，既满足了货物上架需求，又可以在未按照指定上架的情况下，实时满足货物上架需求，提升了上架速度。
1.一种货物自动上架方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述上架任务单信息包括：排产上架任务组，所述上架任务结果信息包含上架任务结果组；以及
3.根据权利要求2所述的方法，其中，上架任务结果包括：至少一个货物上架信息，货物上架信息包括货物标识与上架数量，排产上架任务包括：货物标识与对应的货物数量；以及
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述至少一条货物已上架信息，生成对应所述排产上架任务组的更新排产上架任务组，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中，上架任务结果包括：货架标识，更新排产上架任务包括：货物标识对应的至少一个货架标识；以及
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述排产上架任务信息包括至少一个排产上架任务，排产上架任务包括：货物标识与对应的货物数量；以及
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述上架步骤还包括：
8.一种货物自动上架装置，包括：
9.一种电子设备，包括：
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一所述的方法。
