本发明涉及背光片与段码屏贴合，具体涉及一种段码屏与背光片的贴合方法及贴合装置。
背景技术：
1、在生产段码显示屏时，其中一个重要的步骤是将段码屏与背光片进行贴合，背光片内设有多个透光区域，这两者贴合时，背光片的透光区域与段码屏的液晶区域相对应；对于显示效果比较简单的段码显示屏而言，透光区域可设置得大于液晶区域，在此情形下，将段码屏与背光片贴合时，可通过定位块的方式对段码屏和背光片进行定位，然后再将这两者进行贴合，便可满足此类段码显示屏的装配。
2、但随着段码显示屏显示图像复杂的需求，使得背光片的透光区域与段码屏的液晶区域的形状、大小一致，这就要求段码屏与背光片贴合后，透光区域与液晶区域前后基本重叠，从而对段码屏与背光片的贴合精度提出了更高的要求，若依然采用定位块定位贴合的方式，不能满足精度的要求。因而，现有技术对于此类段码屏与背光片的贴合，多采用人工贴合的方式，但由于贴合操作人员个体的差异，依然存在着产品良品率低、贴合效率低的问题。而且在贴合时均在强光条件下进行，也会对操作人员的眼睛造成一定的伤害。
技术实现思路
1、基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种段码屏与背光片的贴合方法及贴合装置，能够对背光片和段码屏分别进行位置定位和角度定位，从而能够高精度地将背光片与段码屏进行贴合粘接，提升段码显示屏的良品率和贴合效率，并避免强光对操作人员眼睛的伤害。
2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
3、一种段码屏与背光片的贴合方法，
4、所述背光片上设有两个第一定位标记和一个第一预设定位点；所述段码屏上设有与两个所述第一定位标记相对应的两个第二定位标记，以及与所述第一预设定位点对应的第二预设定位点；
5、所述贴合方法包括步骤：
6、s1100、将所述背光片和段码屏放置于摆放平台，分别拍摄所述第一定位标记和所述第二定位标记，根据拍摄的目标图像信息分别确定两个所述第一定位标记在机械坐标系的第一标记坐标、两个所述第二定位标记在机械坐标系的第二标记坐标；
7、s1200、根据两个所述第一标记坐标确定所述第一预设定位点在所述机械坐标系的第一预设定位坐标，根据两个所述第二标记坐标确定所述第二预设定位点在所述机械坐标系的第二预设定位坐标，并确定两个所述第一标记坐标的第一连线与两个所述第二标记坐标的第二连线之间的转角；
8、s1300、根据所述第一预设定位坐标、第二预设定位坐标以及所述转角控制抓取机构抓取并带动所述背光片移动和转动至所述段码屏的上方，使所述第一预设定位点和所述第二预设定位点对齐，所述第一连线与所述第二连线平行，再向下移动所述背光片直至与所述段码屏贴合，从而使得两个所述第一定位标记与两个所述第二定位标记对应重合。
9、优选地，所述第一预设定位点为两个所述第一定位标记的中点，且为所述背光片的中心；所述第二预设定位点为两个所述第二定位标记的中点。
10、优选地，两个所述第一定位标记位于所述背光片两个相对的角位。
11、优选地，所述抓取机构上设有水平的辅助线；
12、在步骤s1300中，所述抓取机构抓取所述背光片之前，根据背光片摆放角度和所述预设初始角度调整所述抓取机构使所述辅助线与所述第一连线平行，通过所述第一标记坐标移动所述抓取机构使所述辅助线的中心与所述背光片的中心的连线与高度方向平行。
13、优选地，所述抓取机构上设有水平的辅助线，所述辅助线与所述机械坐标系的x轴之间的夹角具有预设初始角度；
14、在步骤s1300中，所述抓取机构抓取所述背光片之前，所述抓取机构由所述初始角度调整为抓取角度；在所述背光片与所述段码屏贴合完成后，所述抓取机构再转动至所述初始角度；
15、其中，在所述抓取角度，所述辅助线与所述第一连线平行。
16、优选地，所述摆放平台上设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块限定出背光片摆放位置，所述第二限位块限定出段码屏摆放位置；
17、在所述背光片摆放于所述背光片摆放位置、所述段码屏摆放于所述段码屏摆放位置时，每个所述第一定位标记和每个所述第二定位标记的正上方均有一个拍摄点位；
18、在步骤s1100中，所述背光片摆放于所述背光片摆放位置，所述段码屏摆放于所述段码屏摆放位置，分别在各所述拍摄点位拍摄相应的所述第一定位标记或所述第二定位标记。
19、优选地，在步骤s1100中，通过照相设备拍摄定位标记，得到目标图像信息；识别出定位标记在图像坐标系中的目标像素坐标，并根据图像坐标系与所述机械坐标系之间的预设的对照关系，确定所述定位标记在机械坐标系的标记坐标。
20、优选地，所述机械坐标系中设有标准定位坐标(x1，y1)，所述图像坐标系中设有与所述标准定位坐标对应的标准像素坐标(x1，y1)；
21、所述机械坐标系的x轴平行于图像坐标系的x轴，且这两者的正方向一致，y轴平行于y轴，且这两者的正方向一致；
22、根据所述目标像素坐标(x2，y2)和所述对照关系确定所述定位标记在机械坐标系的标记坐标(x2，y2)；所述对照关系满足：
23、x2＝x1+(x2-x1)*k；
24、y2＝y1+(y2-y1)*k；
25、其中，k为图像坐标系与机械坐标系的比例关系。
26、本发明还涉及一种段码屏与背光片的贴合装置，使用前述的贴合方法将背光片贴合于所述段码屏，所述贴合装置具有工作空间，所述工作空间内设有三轴移动机构、抓取机构、照相设备和摆放平台；
27、所述摆放平台设置于所述工作空间的下部，所述摆放平台上设有段码屏摆放位置和背光片摆放位置；
28、所述抓取机构安装于所述三轴移动机构，以通过所述三轴移动机构带动其在所述工作空间内移动，所述抓取机构能够绕竖直方向转动；
29、所述照相设备设置于所述空间，用于拍摄各所述第一定位标记和所述第二定位标记。
30、优选地，所述照相设备的数量为一个，且安装于所述三轴移动机构。
31、在本发明中，通过照相设备对背光片和段码屏分别进行拍摄，并根据两个第一标记坐标确定第一预设定位坐标(背光片的位置定位)，根据两个第二标记坐标确定第二预设定位坐标(段码屏的位置定位)，根据第一连线和第二连线确定这两者之间的转角，如此，抓取机构能够高精度地抓取背光片，并且高精度地将背光片移动至段码屏的上方，还能够调整背光片转动转角，从而使得背光片与段码屏实现高精度的贴合；本发明能够提高背光片与段码屏贴合的良品率，且实现自动贴合，提升贴合效率，避免强光对操作人员眼睛的伤害。
32、本发明的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。
1.一种段码屏与背光片的贴合方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的贴合方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的贴合方法，其特征在于，两个所述第一定位标记位于所述背光片两个相对的角位。
4.根据权利要求1所述的贴合方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的贴合方法，其特征在于，所述抓取机构上设有水平的辅助线，所述辅助线与所述机械坐标系的x轴之间的夹角具有预设初始角度；
6.根据权利要求1所述的贴合方法，其特征在于，所述摆放平台上设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块限定出背光片摆放位置，所述第二限位块限定出段码屏摆放位置；
7.根据权利要求1-6任一项所述的贴合方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的贴合方法，其特征在于，
9.一种段码屏与背光片的贴合装置，其特征在于，使用权利要求1-8任一项所述的贴合方法将背光片贴合于所述段码屏，所述贴合装置具有工作空间，所述工作空间内设有三轴移动机构、抓取机构、照相设备和摆放平台；
10.根据权利要求9所述的贴合装置，其特征在于，所述照相设备的数量为一个，且安装于所述三轴移动机构。
