本技术涉及电子元件加工，具体为载盒翻面装置及采用该装置的电子元件检测包装产线。
背景技术：
1、在片式底电极形式的电子元件的检测（例如老化、测试）、包装各环节中，开始出现了采用自动化连续运行的一体方式，多个电子元件首先需要被放置在载盒中，为方便对电子元件的电极进行探针式的接触，其电极方向通常是朝上布置的。但在老化、测试操作结束后，需进行编带包装，这时需要将电子元件的电极面转为向下的方向，将电子元件的正面（标志面）朝向上方，既能直接进行编带包装操作，也方便某些需在测试后才进行标识、字符打标操作的特殊安排。由于对老化、测试、包装产线的运行速度要求越来越高，开始出现8只/秒至16只/秒的高速产线，而载盒中的电容翻面需在高速连续老化、测试、包装产线上在线自动完成，其中，在测试完成后还可安排高速打标装置对元器件正面进行高速打标，产线成本不能太高，结构不能太复杂。
2、现有技术通常采用转塔结构的吸头与另外的旋转机构吸头进行配合，将单只底电极电子元件逐个进行转移，在转移中完成逐个翻面操作，目前这种方式的操作速度只能达到4只/秒，这种方法不能实现高速翻面，只能满足测试工序与包装（编带）工序的连接，不能实现与老化工序的无缝连接。
3、现有另一种技术，如专利授权公告号cn218014270u公开的技术，采用2个成排吸头阵列加一个带有成排吸头的可旋转机构，其中一个成排吸头从测试载盒中吸起一行电容放在上述可旋转机构上，由此机构的一排吸头吸住固定，然后旋转机构将此行电容进行翻面旋转，放入一个可移动的、带有一排定位槽的机构上，电容固定在定位槽中，由另一个成排吸头将其吸起，然后由此成排吸头移至编带处放入载带中，此种方法也被称作逐行翻面操作。目前此方法的翻面速度也是4只/秒，对于8只/秒的高速生产线需配置2台翻面设备，对于16只/秒的生产线需配置4台。虽然采用本方法的测试工序能够与老化工序实现无缝连接，但效率仍然偏低，使得总体成本偏高，不能满足高速生产线的要求。
技术实现思路
1、针对现有技术无法快速大量对装在载盒内的片式底电极形式的电子元件进行翻面的问题，本实用新型提供了一种载盒翻面装置，其能够以盒为单位对一整个载盒内的电子元件进行翻面，从而使载盒内的电子元件的电极面朝下便于直接进行编带操作，同时还提供了采用该载盒翻面装置的电子元件检测包装产线。
2、其技术方案是这样的：载盒翻面装置，其与载盒输送装置连接，所述载盒输送装置用于输送载盒并且所述载盒用于装载电子元件，其特征在于：载盒翻面装置包括用于承载载盒的承载平台、转移载盒、空载盒中转机构、载盒抬升机构、翻转机构；
3、所述空载盒中转机构位于电子元件翻转工位的上方，所述空载盒中转机构包括载盒抓取机构和竖向位移机构一，所述竖向位移机构一用于带动所述载盒抓取机构竖向运动，所述载盒抓取机构用于抓取载盒，所述空载盒中转机构用于将空的转移载盒置于待翻转的载盒上形成叠放体；
4、所述翻转机构包括叠放体抓取机构和翻面机构，所述叠放体抓取机构用于抓取所述叠放体，所述载盒抬升机构能够上下运动并且用于使待翻转的叠放体脱离所述承载平台，所述翻面机构用于使所述叠放体翻转使电子元件对应落入空的转移载盒中。
5、其进一步特征在于：
6、所述载盒抬升机构与所述承载平台连接，通过所述载盒抬升机构控制所述承载平台上下运动；
7、所述载盒抬升机构与所述翻转机构连接，通过所述载盒抬升机构控制所述翻转机构上下运动；
8、位于所述承载平台的叠放体侧部凸出于所述承载平台，所述叠放体抓取机构包括卡头和驱动所述卡头横向运动的横向位移装置，所述卡头中间横向开设有用于使所述叠放体侧部插入的卡槽，所述卡槽用于防止所述叠放体在翻转过程中相互分离；
9、所述卡槽的长度与载盒的长度一致，所述卡槽开口处的前后端分别具有向前后方向延伸的导向斜面；
10、载盒翻面装置还包括推杆阵列，所述推杆阵列与竖向位移机构二连接，所述载盒上对应放置所述电子元件的定位槽设有通孔，当所述载盒翻转后，所述推杆阵列的推杆与每个所述通孔对应；
11、所述推杆端部设有压力传感器；
12、所述翻转机构还包括振动头，所述振动头用于在叠放体翻转后带动叠放体振动。
13、电子元件检测包装产线，其包括电子元件检测工位、电子元件翻转工位和电子元件包装工位，其特征在于：所述电子元件翻转工位采用上述载盒翻面装置。
14、进一步的，所述电子元件检测工位包括一个或者多个采用不同载盒的检测机构，所述采用不同载盒的检测机构之前设有所述载盒翻面装置，并且所述载盒翻面装置的转移载盒为该检测机构所采用的载盒；当所述电子元件检测工位输出的载盒中的电子元件电极朝上时，所述载盒翻面装置还设于所述电子元件包装工位之前。
15、采用了这样的结构后，通过空载盒中转机构将空的转移载盒倒置于待翻转的载盒上形成载盒叠放体，再通过载盒抬升机构使叠放体脱离承载平台以预留叠放体的翻转空间，之后通过翻转机构将载盒叠放体翻转，从而可以使电子元件落入转移载盒中实现电子元件的翻面，整个翻面过程以盒为单位进行操作，相较于现有技术能够提高翻转效率。
1.载盒翻面装置，其与载盒输送装置连接，所述载盒输送装置用于输送载盒并且所述载盒用于装载电子元件，其特征在于：载盒翻面装置包括用于承载载盒的承载平台、转移载盒、空载盒中转机构、载盒抬升机构、翻转机构；
2.根据权利要求1所述的载盒翻面装置，其特征在于：所述载盒抬升机构与所述承载平台连接，通过所述载盒抬升机构控制所述承载平台上下运动。
3.根据权利要求1所述的载盒翻面装置，其特征在于：所述载盒抬升机构与所述翻转机构连接，通过所述载盒抬升机构控制所述翻转机构上下运动。
4.根据权利要求2或3所述的载盒翻面装置，其特征在于：位于所述承载平台的叠放体侧部凸出于所述承载平台，所述叠放体抓取机构包括卡头和驱动所述卡头横向运动的横向位移装置，所述卡头中间横向开设有用于使所述叠放体侧部插入的卡槽，所述卡槽用于防止所述叠放体在翻转过程中相互分离。
5.根据权利要求4所述的载盒翻面装置，其特征在于：所述卡槽的长度与载盒的长度一致，所述卡槽开口处的前后端分别具有向前后方向延伸的导向斜面。
6.根据权利要求1所述的载盒翻面装置，其特征在于：载盒翻面装置还包括推杆阵列，所述推杆阵列与竖向位移机构二连接，所述载盒上对应放置所述电子元件的定位槽设有通孔，当所述载盒翻转后，所述推杆阵列的推杆与每个所述通孔对应。
7.根据权利要求6所述的载盒翻面装置，其特征在于：所述推杆端部设有压力传感器。
8.根据权利要求1所述的载盒翻面装置，其特征在于：所述翻转机构还包括振动头，所述振动头用于在叠放体翻转后带动叠放体振动。
9.电子元件检测包装产线，其包括电子元件检测工位、电子元件翻转工位和电子元件包装工位，其特征在于：所述电子元件翻转工位采用权利要求1-3、5-8中任一所述的载盒翻面装置。
10.根据权利要求9所述的电子元件检测包装产线，其特征在于：所述电子元件检测工位包括一个或者多个采用不同载盒的检测机构，所述采用不同载盒的检测机构之前设有所述载盒翻面装置，并且所述载盒翻面装置的转移载盒为该检测机构所采用的载盒；当所述电子元件检测工位输出的载盒中的电子元件电极朝上时，所述载盒翻面装置还设于所述电子元件包装工位之前。
