本发明涉及一种链条组合机构，特别涉及用于使插棒穿过拉头与插座体组合而将拉链链条组合的链条组合机构。
背景技术：
1、在基于连续的拉链链条连续地制造拉链的过程中，进行链条组合工序：将注塑成形有插棒的左右一方的拉链牙链带和注塑成形有插座体的左右另一方的拉链牙链带组合。在该工序中，插棒穿过拉头与插座体组合。在该工序中，为了将拉头保持于规定的位置并使拉链链条移动，需要解除拉头的锁定状态。
2、在中国专利申请公开第113940486号说明书(专利文献1)中，公开了通过左右按压部件将锁定状态的拉头向左右内侧按压而使拉头向导向柱侧挪动，由此解除锁定状态的技术。另外，在中国专利申请公开第113940488号说明书(专利文献2)中，公开了利用上模的底面使插棒与拉头相向的技术。
3、但是，在专利文献1的技术中，存在因被安装于拉链链条的拉头的外形而难以进行锁定解除的情况，并且无法适用于不需要进行锁定解除的拉头。另外，在专利文献2的技术中，能够适用的拉头的类型也受到限制。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：中国专利申请公开第113940486号说明书
7、专利文献2：中国专利申请公开第113940488号说明书
技术实现思路
1、因此，本发明的目的在于提供一种能够适用于多种类型的拉头的链条组合机构。
2、为了解决上述问题，根据本发明，提供一种链条组合机构，其用于对拉链链条10进行组合，在所述拉链链条10中，在左右拉链牙链带11中的一方穿通有拉头20且注塑成形有插座体31、在另一方的拉链牙链带11注塑成形有插棒32，所述链条组合机构123包括：输送机构140、141、142，其用于使所述拉链链条10向上游侧及下游侧移动；组合部200，其用于使所述插棒32和所述插座体31组合；以及拉回部320，其配置于所述组合部200的上游侧，用于将所述另一方的拉链牙链带11向上游侧拉回，所述组合部200包括：拉头支架210，其用于解除所述拉头20的锁定，能够选择进行动作或不进行动作；拉头夹具部220，其用于从左右按压所述拉头；拉头限位件230，其配置于所述拉头夹具部220的下游侧；插座限位件240，其配置于所述拉头夹具部220的下游侧；以及插棒按压部250，其配置于所述拉头夹具部220的上游侧，用于按压所述插棒32而在上下方向上对插棒32进行定位。
3、在本发明中，通过输送机构使fc(拉链链条)10向下游侧移动，并且由拉头限位件将拉头定位于规定的位置。接着，由拉头夹具部调整拉头(sl)的姿态，并且将拉头保持于规定的位置。接着，在使fc向上游侧移动之前，在需要进行锁定解除的sl的情况下，选择使sl支架进行动作，在不需要进行锁定解除的sl的情况下，选择使sl支架不进行动作。在通过sl支架将需要进行锁定解除的sl的锁定解除之后，在将sl保持于规定位置的状态下使fc向上游侧移动。由此，首先使插座体的座棒穿插于sl，接着通过插座限位件将插座体相对于sl定位。接着，通过拉回部320仅将插棒侧的拉链牙链带向上游侧拉回。接着，通过插棒按压部按压插棒而在上下方向上对插棒进行定位。该上下位置是插棒与sl的肩口相向的位置。接着，使fc向下游侧移动，将插棒穿插于sl而与座棒组合。这样，能够将fc组合。
4、在本发明中，能够选择性地使sl支架进行动作或不进行动作，因此能够应对需要进行锁定解除的sl及不需要进行锁定解除的sl。另外，通过插棒按压部按压插棒而在上下方向上对插棒进行定位使其与sl相向，由此也能够将插棒相对于多种sl定位。
5、在本发明中，作为被安装于fc的链牙的例子，例如有使合成树脂制的单丝呈螺旋状而得到的螺旋链牙、将合成树脂制或金属制的多个链牙安装于拉链带而得到的部件等，但不限定于此。
6、在本发明的一实施方式中，所述组合部200包括：第1感测部201，其在所述拉链链条10向下游侧移动的过程中能够感测穿孔部17；第2感测部202，其能够感测所述拉头20；以及第3感测部203，其在所述拉链链条10向上游侧移动的过程中能够感测穿孔部17。第1感测部在fc向下游侧移动的过程中感测穿孔部，控制机构基于该第1感测部的感测信号使sl限位件进行动作。第2感测部感测sl，控制机构基于该第2感测部的感测信号使sl夹具进行动作。第3感测部在fc向上游侧移动的过程中感测穿孔部，控制机构基于该第3感测部的感测信号使插座限位件进行动作。
7、在本发明的一实施方式中，链条组合机构还具有配置于所述组合部200的上游侧的链条后退部300，所述链条后退部300包括使所述左右拉链牙链带11分离的分离部310，所述拉回部320对已由所述分离部310分离的所述另一方的拉链牙链带11进行动作。左右拉链链条在链条后退部的分离部中例如上下分离，拉回部对已分离的另一方的拉链牙链带进行动作，由此将插棒侧的拉链牙链带向上游侧拉回规定量。
8、发明效果
9、在本发明中，能够选择性地使sl支架进行动作或不进行动作，因此能够应对需要进行锁定解除的sl及不需要进行锁定解除的sl。另外，通过插棒按压部按压插棒而在上下方向上对插棒进行定位使其与sl相向，由此也能够将插棒相对于多种sl定位。因此，本发明涉及的链条组合机构能够适用于多种类型的拉头。
1.一种链条组合机构，其特征在于，所述链条组合机构(123)用于对拉链链条(10)进行组合，在所述拉链链条(10)中，在左右拉链牙链带(11)中的一方穿通有拉头(20)且注塑成形有插座体(31)、在另一方的拉链牙链带(11)注塑成形有插棒(32)，所述链条组合机构(123)包括：
2.根据权利要求1所述的链条组合机构，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的链条组合机构，其特征在于：
