本申请涉及仓储，特别涉及货物单元调度方法。本申请同时涉及货物单元调度装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。
背景技术：
1、在仓储作业场景中，一般会配置机器人在货架巷道中进行作业。对于货箱搬运场景来说，不同的货架上会预置有一定数量的储存位和一定数量的缓存位，储存位用于储存货物，缓存位则用于暂时存放货箱。
2、但由于缓存位的数量有限，随着仓储区域的运作，缓存位的位置会逐渐减少，需要及时根据仓储区域的运作调整缓存位的占用数量，以保证仓储作业的进行。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了货物单元调度方法。本申请同时涉及货物单元调度装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的上述问题。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种货物单元调度方法，应用于控制平台，包括：
3、获取第一储物区中预置缓存位的第一数量以及所述第一储物区中已占用缓存位的第二数量，其中，所述第一储物区包括至少一个储物架，所述储物架上预置有缓存位和储存位；
4、根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述第一储物区的缓存位使用率；
5、在所述缓存位使用率达到预设使用率阈值的情况下，从所述已占用缓存位中确定目标缓存位缓存的目标货物单元；
6、向所述第一储物区内的第一拣选搬运设备发送货物单元搬运指令，以驱动所述第一拣选搬运设备将所述目标货物单元搬运至空闲储存位。
7、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种货物单元调度装置，应用于控制平台，包括：
8、获取模块，被配置为获取第一储物区中预置缓存位的第一数量以及所述第一储物区中已占用缓存位的第二数量，其中，所述第一储物区包括至少一个储物架，所述储物架上预置有缓存位和储存位；
9、第一确定模块，被配置为根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述第一储物区的缓存位使用率；
10、第二确定模块，被配置为在所述缓存位使用率达到预设使用率阈值的情况下，从所述已占用缓存位中确定目标缓存位缓存的目标货物单元；
11、搬运模块，被配置为向所述第一储物区内的第一拣选搬运设备发送货物单元搬运指令，以驱动所述第一拣选搬运设备将所述目标货物单元搬运至空闲储存位。
12、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现所述货物单元调度方法的步骤。
13、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现所述货物单元调度方法的步骤。
14、本申请提供的货物单元调度方法，应用于控制平台，包括：获取第一储物区中预置缓存位的第一数量以及所述第一储物区中已占用缓存位的第二数量，其中，所述第一储物区包括至少一个储物架，所述储物架上预置有缓存位和储存位；根据所述第一数量和所述第二数量，确定所述第一储物区的缓存位使用率；在所述缓存位使用率达到预设使用率阈值的情况下，从所述已占用缓存位中确定目标缓存位缓存的目标货物单元；向所述第一储物区内的第一拣选搬运设备发送货物单元搬运指令，以驱动所述第一拣选搬运设备将所述目标货物单元搬运至空闲储存位。
15、本申请一实施例通过对已占用缓存位的数量进行调整，解决缓存位无效占用的问题，提升货物单元在缓存位上的复用率，进而减少第一拣选搬运设备的搬运动作，降低搬运成本，提高搬运效率。
1.一种货物单元调度方法，其特征在于，应用于控制平台，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述已占用缓存位中确定目标缓存位缓存的目标货物单元，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述第一货物单元中确定目标货物单元，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述第一货物单元中确定目标货物单元，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述第一储物区内的第一拣选搬运设备发送货物单元搬运指令，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述第一储物区内的第一拣选搬运设备发送货物单元搬运指令，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在基于所述第二货物单元的数量，确定所述第一储物区的待完成任务数之后，所述方法还包括：
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在基于所述第二货物单元的数量，确定所述第一储物区的待完成任务数之后，所述方法还包括：
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，对所述第一储物区的待完成任务进行任务分配，包括：
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，对所述第一储物区的待完成任务进行任务分配，包括：
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.一种货物单元调度装置，其特征在于，应用于控制平台，包括：
16.一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机指令时实现权利要求1-14任意一项所述方法的步骤。
17.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-14任意一项所述方法的步骤。
