本发明涉及机器人，具体涉及一种桌面机器人。
背景技术：
1、随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，桌面机器人作为智能机器人的一种，侧重于情感交互和陪伴娱乐。
2、现有技术中，桌面机器人的电源组件一般采用软包电池并设置在头部或躯干部内，而桌面机器人还需要在内部设置多种电子元器件进行多样化控制以实现其丰富的娱乐功能以及完成灵活的肢体动作，这就不可避免的会导致桌面机器人内部结构的复杂化并导致桌面机器人整体尺寸的增大，同时不合理的布局也会降低桌面机器人的整体稳定性，影响用户的使用体验。
3、因此，有必要提供一种新方式来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种桌面机器人，通过将电池与喇叭支架装配结合以共同实现对头部壳体和躯干壳体的支撑作用，即电池能够同时具备供电功能和起到支撑作用；此外，立式安装柱状电池能够形成“脊梁式”支撑，并且由于硬质柱状电池具备良好的强度，能够进一步提高整体结构的稳定性和可靠性，提升用户的使用体验感；优化桌面机器人内部布局，简化内部结构，便于装配，降低成本，提高结构的紧凑性，该结构也能够优化电池的散热效果。
2、本发明的技术方案概述如下：
3、一种桌面机器人，包括：
4、头部壳体；
5、躯干壳体，其与所述头部壳体扣合以共同围设形成一空腔；
6、电源组件，其位于所述空腔内，用以为桌面机器人供应电力；且所述电源组件包括电池，所述电池为硬质柱状电池；
7、喇叭支架，其相对的两侧分别用以固定喇叭以及所述电池；
8、其中，所述喇叭支架固定于所述空腔内时，所述电池呈立式状态安装于所述喇叭支架内以与所述喇叭支架一同形成对所述头部壳体及躯干壳体的支撑。
9、优选的，所述喇叭支架上开设有一呈上下贯穿结构的通槽，所述电池安装于所述通槽内。
10、优选的，所述喇叭支架呈半包围状固定所述电池一侧。
11、优选的，所述躯干壳体底部安装有躯干舵机组件，所述喇叭支架安装于所述躯干舵机组件上部。
12、优选的，包括：两所述躯干舵机组件，其分设于所述电池两侧；且两所述躯干舵机组件分别与两腿部机构连接。
13、优选的，还包括：设置于所述头部壳体和所述躯干壳体之间的屏幕组件、喇叭盖板和耳部组件；其中，
14、所述屏幕组件位于所述喇叭支架前侧以形成桌面机器人的前饰面，并用以提示桌面机器人当前状态；
15、所述喇叭盖板位于所述喇叭支架背侧以形成桌面机器人的后饰板，覆盖所述喇叭并进行导音；
16、所述耳部组件位于喇叭支架两侧，用以形成桌面机器人的外置交互装置。
17、优选的，所述电池与所述屏幕组件之间形成有可供空气上下对流的空间。
18、优选的，所述头部壳体内侧顶部安装有感应器，用以与用户进行交互活动；其中，所述感应器包括人声感应器和抚摸感应器。
19、优选的，还包括：无线充电座，所述无线充电座包括：充电桩、充电板以及斜坡板；其中，
20、所述充电桩底部与充电板一端固定连接，所述充电板另一端与所述斜坡板相接；所述桌面机器人通过所述斜坡板行走至所述充电板充电位置时，所述充电桩控制所述充电板对桌面机器人进行无线充电。
21、优选的，所述躯干壳体下部设置有红外线发生器，所述充电桩上设置有红外线接收器，以完成桌面机器人和无线充电座的精准对位。
22、相比现有技术，本发明的有益效果在于：
23、本发明提供一种桌面机器人，包括：头部壳体；躯干壳体，其与头部壳体扣合以共同围设形成一空腔；电源组件，其位于空腔内，用以为桌面机器人供应电力；且电源组件包括电池，电池为硬质柱状电池；喇叭支架，其相对的两侧分别用以固定喇叭以及电池；其中，喇叭支架固定于空腔内时，电池呈立式状态安装于喇叭支架内以与喇叭支架一同形成对头部壳体及躯干壳体的支撑。本发明通过将电池与喇叭支架装配结合以共同实现对头部壳体和躯干壳体的支撑作用，即电池能够同时具备供电功能和起到支撑作用；此外，立式安装柱状电池能够形成“脊梁式”支撑，并且由于硬质柱状电池具备良好的强度，能够进一步提高整体结构的稳定性和可靠性，提升用户的使用体验感；优化桌面机器人内部布局，简化内部结构，便于装配，降低成本，提高结构的紧凑性，该结构也能够优化电池的散热效果。
24、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
1.一种桌面机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的桌面机器人，其特征在于：所述喇叭支架上开设有一呈上下贯穿结构的通槽，所述电池安装于所述通槽内。
3.如权利要求1所述的桌面机器人，其特征在于：所述喇叭支架呈半包围状固定所述电池一侧。
4.如权利要求1所述的桌面机器人，其特征在于：所述躯干壳体底部安装有躯干舵机组件，所述喇叭支架安装于所述躯干舵机组件上部。
5.如权利要求4所述的桌面机器人，其特征在于，包括：两所述躯干舵机组件，其分设于所述电池两侧；且两所述躯干舵机组件分别与两腿部机构连接。
6.如权利要求1所述的桌面机器人，其特征在于，还包括：设置于所述头部壳体和所述躯干壳体之间的屏幕组件、喇叭盖板和耳部组件；其中，
7.如权利要求6所述的桌面机器人，其特征在于：所述电池与所述屏幕组件之间形成有可供空气上下对流的空间。
8.如权利要求1所述的桌面机器人，其特征在于：所述头部壳体内侧顶部安装有感应器，用以与用户进行交互活动；其中，所述感应器包括人声感应器和抚摸感应器。
9.如权利要求1所述的桌面机器人，其特征在于，还包括：无线充电座，所述无线充电座包括：充电桩、充电板以及斜坡板；其中，
10.如权利要求9所述的桌面机器人，其特征在于：所述躯干壳体下部设置有红外线发生器，所述充电桩上设置有红外线接收器，以完成桌面机器人和无线充电座的精准对位。
