本发明涉及装箱设备，具体涉及一种高端白酒的装箱系统。
背景技术：
1、目前在高端白酒行业生产中，对于产品的外观要求高，工序多，广泛使用人工装箱。随着灌装设备产能不断提升，人工装箱在场地大小不变的情况下，已经严重限制高端白酒的装箱产能。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种高端白酒的装箱系统，在同等占地面积下，提高装箱的产能。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种高端白酒的装箱系统，包括出口满箱辊筒输送机、入口空箱移载工位、伺服多工位链条输送机、下隔板装箱工位、白酒盒装箱工位、礼品袋装箱工位、识别器装箱工位、合格证装箱工位、视觉检测机构和上隔板装箱工位；
3、所述的入口空箱移载工位将空纸箱输送到伺服多工位链条输送机上，伺服多工位链条输送机驱动空纸箱依次经下隔板装箱工位装入下隔板、经白酒盒装箱工位装入白酒盒、经礼品袋装箱工位装入礼品袋、经识别器装箱工位装入识别器、经合格证装箱工位装入合格证、经视觉检测机构检测并给出型号、经上隔板装箱工位装入上隔板后从出口满箱辊筒输送机输送到下一环节。
4、优选地，所述的装箱系统还包括伺服旋转侧推分组机构和伺服皮带输送机组合；
5、所述的伺服旋转侧推分组机构将输入的白酒盒进行编组及换向输出，伺服皮带输送机组合对伺服旋转侧推分组机构输送出来编组完毕的白酒盒组合输送到白酒盒装箱工位。
6、进一步优选地，所述的伺服旋转侧推分组机构包括伺服同步带夹持机构、伺服网带输送机、伺服同步带旋转侧推机构、双驱伺服同步带分组机构、第一伺服皮带机、第二伺服皮带机和第三伺服皮带机；
7、所述的伺服同步带夹持机构用于单列白酒盒编组，伺服网带输送机用于单列编组完白酒盒输送，伺服同步带旋转侧推机构用于编组完白酒盒换向并输送到第一伺服皮带机上，双驱伺服同步带分组机构用于控制伺服旋转侧推机构上侧推杆的接料及缩回，第一伺服皮带机用于换向后编组完白酒盒输送，第二伺服皮带机与第三伺服皮带机用于编组完的单排白酒盒的继续编组。
8、进一步优选地，所述的伺服皮带输送机组合包括第四伺服皮带机。
9、优选地，所述的入口空箱移载工位包括空箱辊筒输送机、左空箱移载机构和右空箱移载机构；
10、所述的空箱辊筒输送机固定在地面上，左空箱移载机构和右空箱移载机构分别固定在空箱辊筒输送机及伺服多工位链条输送机左右两侧，左空箱移载机构和右空箱移载机构将空箱辊筒输送机上输送过来的空纸箱按固定节拍转移到伺服多工位链条输送机上。
11、优选地，所述的下隔板装箱工位包括下隔板装箱两轴机器人、下隔板装箱抓手和隔板供料输送机；
12、所述的下隔板装箱抓手安装在下隔板装箱两轴机器人的执行端上，下隔板供料输送机安放在地面上，下隔板装箱两轴机器人通过安装在执行端的下隔板装箱抓手将隔板供料输送机输送过来的隔板吸取后装入伺服多工位链条输送机对应工位的空纸箱内。
13、优选地，所述的白酒盒装箱工位包括白酒盒装箱两轴机器人、白酒盒装箱抓手、撑箱导向机构和伺服抓取网带输送机；
14、所述的白酒盒装箱抓手安装在白酒盒装箱两轴机器人的执行端上，撑箱导向机构安装在伺服多工位链条输送机上方，白酒盒装箱两轴机器人通过安装在执行端的白酒盒装箱抓手将伺服抓取网带输送机输送过来的白酒盒吸取抱夹后，通过撑箱导向机构导向装入伺服多工位链条输送机对应工位的纸箱内。
15、优选地，所述的礼品袋装箱工位包括礼品袋装箱两轴机器人、礼品袋装箱抓手和礼品袋输送机；
16、所述的礼品袋装箱抓手安装在礼品袋装箱两轴机器人的执行端上，礼品袋输送机固定在地面上，礼品袋装箱两轴机器人通过安装在执行端的礼品袋装箱抓手将礼品袋输送机输送过来的礼品袋吸取后，装入伺服多工位链条输送机对应工位的纸箱内。
17、优选地，所述的识别器装箱工位包括多条平行设置的识别器投料输送机；
18、所述的识别器投料输送机安装在地面上，按固定节拍将识别器装入伺服多工位链条输送机对应工位的纸箱内。
19、优选地，所述的合格证装箱工位包括长合格证投放机和短合格证投放机；
20、所述的长合格证投放机和短合格证投放机将合格证按固定频率装入伺服多工位链条输送机对应工位的纸箱内。
21、优选地，所述的视觉检测机构包括视觉框架以及设置在视觉框架上的相机和光源。伺服多工位链条输送机输送纸箱通过视觉框架正下方时，相机拍照后判断是否合格。
22、进一步优选地，所述的视觉框架固定于主框架上，相机固定于相机固定板上，相机固定板固定在视觉框架内部，光源固定在光源固定板上，光源固定板固定在视觉框架内部。
23、更进一步优选地，聚光钣金将视觉框架的上方及前后左右都封闭住。
24、优选地，所述的上隔板装箱工位包括上隔板装箱两轴机器人、上隔板装箱抓手和上隔板供料输送机；
25、所述的上隔板装箱抓手安装在上隔板装箱两轴机器人的执行端上，上隔板供料输送机固定在地面上，上隔板装箱两轴机器人通过安装在执行端的上隔板装箱抓手将上隔板供料输送机输送过来的上隔板吸取后，装入伺服多工位链条输送机对应工位的纸箱内。
26、与现有技术相比，本发明具有以下优点：
27、1.本发明适用范围广，可以适应绝大多数的白酒盒装箱；
28、2.本发明在同等占地面积下，远超人工装箱的产能；
29、3.本发明装箱调整快，在设计适用范围内，只需屏蔽不用的物料工位即可，超范围的也可以更换配套抓手解决；
30、4.本发明对外包装要求严格的产品保护性好，除旋转侧推分组机构会对白酒盒底面及侧边有相对滑动，其余后续工位均可保证物料外观无损伤；
31、5.本发明通过主框架将各个机构连接在一起，各机构组合协作相对独立却又互相关联，各机构协同配合动作可以满足多种物料的装箱，在节约场地空间的同时，大大提高了装箱效率，在设计范围的产品尺寸内，可根据不同物料的装箱需求屏蔽其中的工位达到兼容的目的；
32、6.本发明通过伺服多工位链条输送机将纸箱在多工位之间转移，在节约占地面积的同时，可保证装箱过程的连续性，提高装箱效率；
33、7.本发明通过伺服旋转侧推分组机构和伺服皮带输送机组合的配合设置，可节约占地面积，保证白酒盒的持续稳定编组和输送；
34、8.传统分道机构为单通道进料，通过出料端摆动，平行输出分配物料，之后进行堆积(此期间白酒盒底部磨损，侧面护栏刮碰)，有一定堆积量后才通过分组机构进行之后的出料，因为是单道进单道出，底部的输送线输送速度就会很快，堆积输送线跟分组输送线的速度跟长度都会很长，本发明为单道进料，多通道出料，通过垂直换向输出后，输送线速度大幅降低，伺服皮带机组合控制编组将堆积输送长度降到最低，同时物料几乎无相对底部输送无相对摩擦，因为输送速度大幅降低，编组机输送过程也会更稳定。
1.一种高端白酒的装箱系统，其特征在于，包括出口满箱辊筒输送机(2)、入口空箱移载工位(3)、伺服多工位链条输送机(4)、下隔板装箱工位(7)、白酒盒装箱工位(8)、礼品袋装箱工位(9)、识别器装箱工位(10)、合格证装箱工位(11)、视觉检测机构(12)和上隔板装箱工位(13)；
2.根据权利要求1所述的高端白酒的装箱系统，其特征在于，所述的装箱系统还包括伺服旋转侧推分组机构(5)和伺服皮带输送机组合(6)；
3.根据权利要求2所述的高端白酒的装箱系统，其特征在于，所述的伺服旋转侧推分组机构(5)包括伺服同步带夹持机构(51)、伺服网带输送机(52)、伺服同步带旋转侧推机构(53)、双驱伺服同步带分组机构(54)、第一伺服皮带机(55)、第二伺服皮带机(56)和第三伺服皮带机(57)；
4.根据权利要求1所述的高端白酒的装箱系统，其特征在于，所述的入口空箱移载工位(3)包括空箱辊筒输送机(31)、左空箱移载机构(32)和右空箱移载机构(33)；
5.根据权利要求1所述的高端白酒的装箱系统，其特征在于，所述的下隔板装箱工位(7)包括下隔板装箱两轴机器人(71)、下隔板装箱抓手(72)和下隔板供料输送机(73)；
6.根据权利要求1所述的高端白酒的装箱系统，其特征在于，所述的白酒盒装箱工位(8)包括白酒盒装箱两轴机器人(81)、白酒盒装箱抓手(82)、撑箱导向机构(83)和伺服抓取网带输送机(84)；
7.根据权利要求1所述的高端白酒的装箱系统，其特征在于，所述的礼品袋装箱工位(9)包括礼品袋装箱两轴机器人(91)、礼品袋装箱抓手(92)和礼品袋输送机(93)；
8.根据权利要求1所述的高端白酒的装箱系统，其特征在于，所述的识别器装箱工位(10)包括多条平行设置的识别器投料输送机(101)；
9.根据权利要求1所述的高端白酒的装箱系统，其特征在于，所述的合格证装箱工位(11)包括长合格证投放机(111)和短合格证投放机(112)；
10.根据权利要求1所述的高端白酒的装箱系统，其特征在于，所述的上隔板装箱工位(13)包括上隔板装箱两轴机器人(131)、上隔板装箱抓手(132)和上隔板供料输送机(133)；
