本公开涉及电动汽车领域，具体地，涉及一种车辆制热系统控制方法、装置、存储介质和车辆。
背景技术：
1、随着人们对能源安全和环境保护意识的提升，电动汽车已成为汽车行业发展的趋势。电动汽车具有无污染、噪音小、结构简单，以及维修方便的优点。为了提高电池充放电效率，需要有合适的工作温度，过高或过低都会对其性能及续航能力造成很大影响。因此对于电池进行热管理就显得尤为重要，但是现有的电池热管理系统只能对电池热管理能耗进行预测，无法实现对热管理策略的实时调控，对于整车经济性的提升不明显。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种车辆制热系统控制方法、装置、存储介质和车辆，以解决相关技术中存在的上述问题。
2、为了实现上述目的，本公开提供一种车辆制热系统控制方法包括：
3、将车辆的工况信息以及车辆的环境温度输入到热管理预测模型，得到对应工况的预测结果组合，预测结果组合包括在工况下不同状态变量组合对应的电池总能耗以及工况结束时的预测车辆温度；
4、根据预测结果组合以及预设的约束条件，确定满足约束条件且使得电池总能耗最小的目标控制变量；
5、根据目标控制变量对车辆的制热系统进行控制。
6、可选地，在所述车辆的工况信息以及所述车辆的环境温度输入到热管理预测模型，得到对应工况的预测结果组合以前，所述方法还包括：
7、获取车辆的规划信息，规划信息包括时间-车速序列；
8、将时间-车速序列按照时间等分为多个工况，得到工况信息。
9、可选地，根据预测结果组合以及预设的约束条件，确定满足约束条件且使得电池总能耗最小的目标控制变量，包括：
10、根据约束条件以及每一工况对应的预测结果组合，确定满足约束条件且使得多个工况对应的电池总能耗最小的目标控制变量。
11、可选地，根据约束条件以及每一工况对应的预测结果组合，确定满足约束条件且使得多个工况对应的电池总能耗最小的目标控制变量，包括：
12、针对多个工况，根据工况时间从晚到早的顺序，依次对每一工况进行逆向计算，得到每一工况下的最优控制变量，多个最优控制变量组成最优控制矩阵；
13、针对多个工况，根据工况时间从早到晚的顺序，结合最优控制矩阵依次对每一工况进行正向计算，得到每一工况下的目标控制变量。
14、可选地，依次对每一工况进行逆向计算，得到每一工况下的最优控制变量，包括：
15、基于电池的总能耗计算每一工况对应的不同控制变量的总成本；
16、从多个总成本中选出最低成本的控制变量，并将该控制变量作为最优控制变量。
17、可选地，结合最优控制矩阵依次对每一工况进行正向计算，得到每一工况下的目标控制变量，包括：
18、获取每一工况对应的初始电池温度和初始乘员舱温度；
19、在最优控制矩阵中查找与初始电池温度和初始乘员舱温度对应的目标控制量。
20、可选地，约束条件包括针对电池温度达到目标温度区间的第一时长约束条件，和/或，针对乘员舱温度达到设定温度的第二时长约束条件。
21、可选地，状态变量包括电池温度和乘员舱温度，所述控制变量包括压缩机转速、加热模式和ptc功率。
22、第二方面，本公开提供一种车辆制热系统控制装置，所述装置包括：
23、预测模块，用于将车辆的工况信息以及车辆的环境温度输入到热管理预测模型，得到对应工况的预测结果组合，预测结果组合包括在工况下不同状态变量组合对应的电池总能耗以及工况结束时的预测车辆温度；
24、确定模块，用于根据预测结果组合以及预设的约束条件，确定满足约束条件且使得电池总能耗最小的目标控制变量；
25、控制模块，用于根据目标控制变量对车辆的制热系统进行控制。
26、第三方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面的步骤。
27、第四方面，本公开提供一种车辆，所述车辆包括：
28、存储器，其上存储有计算机程序；
29、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面的步骤。
30、在上述技术方案，通过将车辆的工况信息以及车辆的环境温度输入到热管理预测模型，能够得到对应工况的预测结果组合，其中，预测结果组合可以包括在工况下不同状态组合对应的电池总能耗以及工况结束时的预测车辆温度，在此基础上，根据预测结果组合以及预设的约束条件，确定满足约束条件且电池总能耗最小的目标控制变量，并根据该目标控制变量对车辆的制热系统进行控制。本公开实施例通过确定满足约束条件且电池能耗最低的目标控制变量能够在满足加热需求的同时，还可以实现对整车热管理策略的实时调控，提高整车的经济性。
31、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种车辆制热系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆的工况信息以及所述车辆的环境温度输入到热管理预测模型，得到对应工况的预测结果组合以前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测结果组合以及预设的约束条件，确定满足所述约束条件且使得电池总能耗最小的目标控制变量，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述约束条件以及每一所述工况对应的所述预测结果组合，确定满足所述约束条件且使得所述多个工况对应的电池总能耗最小的目标控制变量，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依次对每一所述工况进行逆向计算，得到每一所述工况下的最优控制变量，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述结合所述最优控制矩阵依次对每一所述工况进行正向计算，得到每一所述工况下的所述目标控制变量，包括：
7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述约束条件包括针对电池温度达到目标温度区间的第一时长约束条件，和/或，针对乘员舱温度达到设定温度的第二时长约束条件。
8.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述状态变量包括电池温度和乘员舱温度，所述控制变量包括压缩机转速、加热模式和ptc功率。
9.一种车辆制热系统控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
11.一种车辆，其特征在于，包括：
