本发明涉及光伏设备领域,特别涉及一种吸附平台、涂布设备及涂布方法。
背景技术:
1、目前现有的涂布机的吸附平台直接与电池片接触,容易造成电池片划伤。
2、或者,在吸附平台上铺设可卷动的纸,通过搬运机构或通过移动纸使得电池片离开吸附平台。但是,纸在移动过程中,容易破损和脏污,破损和脏污后需要更换整卷纸,浪费比较大。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述问题,本发明的目的在于提供一种吸附平台、涂布设备及涂布方法,能够通过可更换的单片的透气台面纸对电池片进行吸附,成本低且吸附稳定性好。
2、为了解决上述问题,本发明一方面提供一种吸附平台,所述吸附平台包括:
3、吸附板,所述吸附板的上表面分布有第一吸附孔和第二吸附孔,所述第一吸附孔用于吸附覆盖在所述吸附板上的透气台面纸,所述第二吸附孔用于吸附承载在所述透气台面纸上的电池片;
4、吸附机构,所述吸附机构连接所述吸附板,所述吸附机构用于对所述第一吸附孔和所述第二吸附孔分别进行独立地抽真空。
5、进一步地,所述吸附板包括:
6、顶板,所述顶板形成有吸附通孔、吸附盲孔及吸附通道,所述吸附通孔在所述顶板的厚度方向上贯穿所述顶板,所述顶板在其厚度方向上分为上表层、中间层及下表层,所述吸附盲孔穿过所示上表层进入所述中间层,所述吸附通道设置在所述中间层,且与所述吸附盲孔连通,其中,所述吸附盲孔为所述第一吸附孔且所述吸附通孔为所述第二吸附孔,或者,所述吸附通孔为所述第一吸附孔且所述吸附盲孔为所述第二吸附孔;
7、底板,所述底板密封连接所述顶板的底部,所述底板的上表面形成有吸附凹槽,所述吸附凹槽与所述吸附通孔连通;
8、所述吸附机构连接所述吸附通道和吸附凹槽,以对所述吸附通道和所述吸附凹槽分别进行独立地抽真空。
9、进一步地,所述吸附机构包括:
10、第一抽真空机构和第二抽真空机构,所述第一抽真空机构连通所述吸附通道,以对所述吸附通道进行抽真空,所述第二抽真空机构连通所述吸附凹槽,以对所述吸附凹槽进行抽真空;或者,
11、第一电磁阀、第二电磁阀和第三抽真空机构,所述第一电磁阀连接所述吸附通道,所述第二电磁阀连接所述吸附凹槽,所述第三抽真空机构连接所述第一电磁阀和所述第二电磁阀。
12、进一步地,所述顶板包括:
13、上顶板,所述上顶板包括所述上表层及所述中间层的上部,所述上顶板的下表面形成有第一凹槽;
14、下顶板,所述下顶板密封连接在所述上顶板的底部,所述下顶板包括所述下表层及所述中间层的下部,所述下顶板的上表面形成与第二凹槽,所述第二凹槽和所述第一凹槽相配合,从而形成所述吸附通道。
15、进一步地,所述吸附平台还包括:
16、紧固件,所述紧固件穿过所述顶板与所述底板螺纹连接。
17、进一步地,所述吸附平台还包括:
18、调整机构,所述调整机构设置在所述吸附板的下方,以调整所述吸附板的水平方向位置和/或竖直方向的位置。
19、进一步地,所述调整机构包括:
20、调节板,所述调节板设置在所述吸附板的下方;
21、升降调节件,所述升降调节件包括伸缩部,所述调节主体设置在所述调节板的下方,其伸缩部自下而上穿过所述调节板而与所述吸附板相抵接或螺纹连接,所述伸缩部能够升降所述吸附板。
22、进一步地,所述调整机构还包括:
23、水平调节平台,所述水平调节平台连接所述调节板的底部,以调整所述调节板的水平位置,所述水平调节平台包括xyθ平台或uvw平台。
24、本发明另一方面提供一种涂布设备,所述涂布设备包括:
25、吸附平台,所述吸附平台为上述任一所述的吸附平台,在所述吸附板上表面形成有搬运凹槽,所述搬运凹槽在水平方向延伸至所述吸附板的一个侧边;
26、搬臂,所述搬臂包括搬臂主体和连接所述搬臂主体的伸入杆,所述伸入杆能够伸入所述搬运凹槽且能够在所述搬运凹槽内搬运电池片;
27、移动机构,所述移动机构连接所述搬臂主体,以移动所述搬臂主体。
28、进一步地,在所述伸入杆的上表面形成有第三吸附孔,所述第三吸附孔能够吸附电池片。
29、进一步地,所述移动机构包括:
30、滑块,所述滑块连接所述搬臂主体;
31、轨道,所述轨道与所述滑块相配合且沿着横向延伸,所述滑块能够沿着所述轨道的延伸方向移动;
32、承载板,所述轨道铺设于所述承载板;
33、第一电机,所述第一电机设置在所述承载板上且与所述滑块连接,以驱动所述滑块进行横向移动。
34、进一步地,所述移动机构还包括:
35、升降机构,所述升降机构连接所述承载板,以驱动所述承载板进行升降运动。
36、进一步地,所述涂布设备包括:
37、传送机构,所述传送机构邻近所述吸附平台,以接收来自所述搬臂所搬运过来的电池片,并传送所述电池片。
38、进一步地,所述传送机构包括:
39、皮带线,所述皮带线能够传送电池片,所述伸入杆能够吸附电池片的第一侧部,并将电池片从所述搬运凹槽搬出且将电池片的第二侧部放置在所述皮带线上,以由所述皮带线传送电池片。
40、进一步地,所述传送机构包括:
41、支撑板,所述支撑板沿着纵向延伸,所述支撑板的上表面形成有输送凹槽,所述伸入杆能够穿过所述输送凹槽至所述搬运凹槽;
42、多个支撑轴,多个所述支撑轴连接在所述支撑板的横向的侧面,且至少部分所述支撑轴沿着所述输送凹槽的边沿和所述支撑板的顶部的边沿设置;
43、传送带,所述传送带围套多个所述支撑轴,所述传送带能够纵向传送电池片且横向经过所述输送凹槽,所述伸入杆能够从所述搬运凹槽转移电池片至邻近所述输送凹槽的顶部的所述传送带;
44、第二电机,所述第二电机连接所述传送带,以驱动所述传送带转动。
45、进一步地,所述伸入杆包括多个,所述输送凹槽也包括多个,多个所述输送凹槽与多个所述伸入杆一一对应。
46、本发明又方面提供一种涂布方法,所述涂布方法包括:
47、通过吸附平台上表面的第一吸附孔吸附透气台面纸;
48、通过吸附平台上表面的第二吸附孔吸附位于所述透气台面纸上的电池片;
49、所述第一吸附孔保持吸气状态,所述第二吸附孔关闭吸气,通过伸入杆伸入位于所述吸附平台上表面的搬运凹槽,并从所述搬运凹槽内搬运出电池片至传送机构的传送机构。
50、由于上述技术方案,本发明具有以下有益效果:
51、根据本发明实施例的吸附平台,通过第一吸附孔吸附透气台面纸(可透气),通过第二吸附孔吸附承载在透气台面纸上的电池片,在涂布结束后,吸附机构对第二吸附孔破真空且对第一吸附孔维持真空,当前电池片被搬运出透气台面纸,下一片电池片被放置在透气台面纸上,吸附机构对第二吸附孔抽真空,从而实现电池片的连续涂布,通过透气台面纸铺设吸附板,避免电池片与吸附板直接接触而容易造成电池片划伤或脏污的情况,而且透气台面纸在脏污后,通过吸附机构对第一吸附孔破真空,及时更换当前片的透气台面纸即可,由于透气台面纸不存在运动,透气台面纸的使用寿命较高,能够节约成本。
1.一种吸附平台,其特征在于,所述吸附平台包括:
2.根据权利要求1所述的吸附平台,其特征在于,所述吸附板包括:
3.根据权利要求2所述的吸附平台,其特征在于,所述吸附机构包括:
4.根据权利要求2所述的吸附平台,其特征在于,所述顶板包括:
5.根据权利要求2所述的吸附平台,其特征在于,所述吸附平台还包括:
6.根据权利要求1所述的吸附平台,其特征在于,所述吸附平台还包括:
7.根据权利要求6所述的吸附平台,其特征在于,
8.一种涂布设备,其特征在于,所述涂布设备包括:
9.根据权利要求8所述的涂布设备,其特征在于,在所述伸入杆的上表面形成有第三吸附孔,所述第三吸附孔能够吸附电池片。
10.根据权利要求8所述的涂布设备,其特征在于,所述移动机构包括:
11.根据权利要求10所述的涂布设备,其特征在于,所述移动机构还包括:
12.根据权利要求9所述的涂布设备,其特征在于,所述涂布设备包括:
13.根据权利要求12所述的涂布设备,其特征在于,所述传送机构包括:
14.根据权利要求12所述的涂布设备,其特征在于,所述传送机构包括:
15.根据权利要求14所述的涂布设备,其特征在于,所述伸入杆包括多个,所述输送凹槽也包括多个,多个所述输送凹槽与多个所述伸入杆一一对应。
16.一种涂布方法,其特征在于,所述涂布方法包括:
