触觉反馈方法及装置与流程

    技术2026-07-10  14


    本公开实施例涉及但不限于触控,尤其涉及一种触觉反馈方法及装置。


    背景技术:

    1、视觉、听觉和触觉多模融合对增强操作安全性和有效性、丰富用户体验感,具有重要的意义和价值。当前的视觉和听觉呈现技术已比较成熟和丰富,但是触觉反馈仍不够丰富逼真。

    2、目前,手机、可穿戴设备等电子产品主要通过偏心旋转质量(eccentric rotatingmass,erm)(通常称作振动电机)、线性谐振执行器(linear resonance actuator,lra)的低频振动产生振动反馈,效果相对简单单一,远不能满足用户的期望。


    技术实现思路

    1、以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

    2、本公开实施例提供了一种触觉反馈装置,包括控制器、波形处理器、压电驱动器及触控面板,所述触觉反馈装置还包括虚拟功能区,其中,所述控制器包括波形产生器;

    3、所述触控面板,被配置为检测用户交互的触控位置信息,并将所述触控位置信息输出至所述控制器;

    4、所述控制器,被配置为判断所述触控位置信息是否在所述虚拟功能区,若在所述虚拟功能区,则控制所述波形产生器产生激励信号并输出至所述波形处理器;

    5、所述波形处理器,被配置为对所述激励信号进行放大处理并将处理后的信号输出至所述压电驱动器;

    6、所述压电驱动器,被配置为接收所述处理后的信号并产生变形,从而驱动所述触控面板振动。

    7、本公开实施例还提供了一种触觉反馈方法,用于触觉反馈装置,所述触觉反馈装置包括控制器、波形处理器、压电驱动器和触控面板,所述触觉反馈装置还包括虚拟功能区,所述控制器包括波形产生器,所述触觉反馈方法包括:

    8、通过所述触控面板检测用户交互的触控位置信息,并将所述触控位置信息输出至所述控制器;

    9、通过所述控制器判断所述触控位置信息是否在所述虚拟功能区,若在所述虚拟功能区,则通过所述控制器控制所述波形产生器产生激励信号并输出至所述波形处理器;

    10、通过所述波形处理器对所述激励信号进行放大处理并将处理后的信号输出至所述压电驱动器;

    11、所述压电驱动器接收所述处理后的信号并产生变形,从而驱动所述触控面板振动。

    12、在阅读理解了附图和详细描述后,可以明白其他方面。



    技术特征:

    1.一种触觉反馈装置,其特征在于,所述触觉反馈装置包括控制器、波形处理器、压电驱动器及触控面板,所述触觉反馈装置还包括虚拟功能区,其中,所述控制器包括波形产生器;

    2.根据权利要求1所述的触觉反馈装置,其特征在于,所述波形产生器产生的激励信号包括:第一激励信号和/或第二激励信号,所述波形产生器产生的激励信号的波长在音频波段内。

    3.根据权利要求2所述的触觉反馈装置,其特征在于,所述波形处理器包括:幅度放大电路;

    4.根据权利要求3所述的触觉反馈装置,其特征在于,所述驱动信号包括:第一驱动信号,所述第一驱动信号相比所述波形产生器产生的所述第一激励信号的幅度放大倍数在2倍至30倍之间。

    5.根据权利要求3所述的触觉反馈装置,其特征在于,所述驱动信号包括:第一驱动信号,所述波形产生器产生的所述第一激励信号的频率和所述第一驱动信号的频率在50hz到500hz之间,且所述波形产生器产生的所述第一激励信号的频率和所述第一驱动信号的频率相同。

    6.根据权利要求3所述的触觉反馈装置,其特征在于,所述波形处理器还包括:频率放大电路;

    7.根据权利要求6所述的触觉反馈装置,其特征在于,所述频率放大电路输出的所述第一激励信号的频率为所述第二激励信号的频率的m倍,其中,m为2至10中的任意值。

    8.根据权利要求6或7所述的触觉反馈装置,其特征在于,所述驱动信号包括:第二驱动信号,所述第二驱动信号的幅度为所述频率放大电路输出的所述第一激励信号的幅度的n倍,其中,n为2至30中的任意值。

    9.根据权利要求8所述的触觉反馈装置,其特征在于,所述频率放大电路输出的所述第一激励信号和所述第二驱动信号的频率大于20khz。

    10.根据权利要求5所述的触觉反馈装置,其特征在于,所述频率放大电路包括:倍频电路;

    11.根据权利要求1所述的触觉反馈装置,其特征在于,所述波形产生器包括:音频芯片,其中:

    12.根据权利要求1所述的触觉反馈装置,其特征在于,所述触觉反馈装置包括盖板,所述压电驱动器设置在所述盖板上。

    13.根据权利要求1所述的触觉反馈装置,其特征在于,所述虚拟功能区包括:设置在盖板上的虚拟功能图案区,所述虚拟功能图案区设置有一个或多个虚拟功能图案,所述虚拟功能图案包括以下至少一种图案:按键、进度条和拨盘。

    14.根据权利要求1所述的触觉反馈装置,其特征在于,所述触觉反馈装置还包括显示模块,所述显示模块包括显示面板,所述显示面板用于显示包含所述虚拟功能区的人机交互界面。

    15.一种触觉反馈方法,其特征在于,用于触觉反馈装置,所述触觉反馈装置包括控制器、波形处理器、压电驱动器和触控面板,所述触觉反馈装置还包括虚拟功能区,所述控制器包括波形产生器,所述触觉反馈方法包括:

    16.根据权利要求15所述的触觉反馈方法,其特征在于,所述波形产生器产生的激励信号包括:第一激励信号和/或第二激励信号,所述波形产生器产生的激励信号的波长在音频波段内。

    17.根据权利要求16所述的触觉反馈方法,其特征在于,所述波形处理器包括:幅度放大电路,所述幅度放大电路设置在所述波形产生器和所述压电驱动器之间;通过所述波形处理器对所述激励信号进行放大处理并将处理后的信号输出至所述压电驱动器,包括:

    18.根据权利要求17所述的触觉反馈方法,其特征在于,所述波形处理器还包括:频率放大电路,所述频率放大电路连接所述波形产生器和所述幅度放大电路;通过所述波形处理器对所述激励信号进行放大处理并将处理后的信号输出至所述压电驱动器,还包括:


    技术总结
    一种触觉反馈方法及装置,触觉反馈装置包括控制器、波形处理器、压电驱动器及触控面板,所述触觉反馈装置还包括虚拟功能区,其中,所述控制器包括波形产生器,所述触控面板,被配置为检测用户交互的触控位置信息,并将所述触控位置信息输出至所述控制器;所述控制器,被配置为判断所述触控位置信息是否在所述虚拟功能区,若在所述虚拟功能区,则控制所述波形产生器产生激励信号并输出至所述波形处理器;所述波形处理器,被配置为对所述激励信号进行放大处理并将处理后的信号输出至所述压电驱动器;所述压电驱动器,被配置为接收所述处理后的信号并产生变形,从而驱动所述触控面板振动。

    技术研发人员:陶永春,陈右儒,王迎姿
    受保护的技术使用者:北京京东方技术开发有限公司
    技术研发日:
    技术公布日:2024/10/24
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