本技术涉及雷达测绘，具体为一种基于无人机的机载激光雷达测绘装置。
背景技术：
1、由于激光机在各种工程项目中的广泛应用，它的技术能力也在不断发展进步，作为一种新型高效的激光技术形式，激光雷达技术在工程测量活动中起到了至关重要的作用，它也成为了地形测绘科研领域中备受关注的热门课题。
2、现有技术中，无人机的机载激光雷达测绘装置在无人机飞行的过程中遇到气流等恶劣情况，无人机便会发生抖动，这个过程会影响到雷达测绘装置的正常工作，从而影响测绘工作的正常进行。
3、因此设计一种基于无人机的机载激光雷达测绘装置，提高整体实用性，显得尤为重要。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的机载激光雷达测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种基于无人机的机载激光雷达测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部四角安装有旋翼结构，所述旋翼结构的底部安装有连接架，所述连接架底部左右端安装有支撑脚，所述连接架底部中间安装有缓冲垫，所述缓冲垫的下端设置有测绘装置，所述测绘装置的左右侧设置有磁石，所述缓冲垫的左右端安装有支架，所述支架的下端安装有旋钮，所述旋钮的外侧连接有限位块，左右端所述支架靠近测绘装置的一侧设置有滑轨，所述滑轨的表面连接有滑块，所述滑块远离滑轨的一侧安装有连接块，所述连接块的顶部和底部均安装有减震器，所述连接块远离滑块的一侧开设有卡口。
4、作为本实用新型优选的方案，所述卡口的内部表面为金属结构，且磁石和卡口内部相互吸引，并且构成活动连接。
5、作为本实用新型优选的方案，所述减震器的内部安装有伸缩活塞杆，活塞杆的外侧竖向套设安装有伸缩弹簧。
6、作为本实用新型优选的方案，所述旋钮转动连接于支架下端的前后侧，且限位块和不同位置的旋钮一一对应设置。
7、作为本实用新型优选的方案，左右端所述滑块分别滑动连接于左右端滑轨的一侧。
8、作为本实用新型优选的方案，所述缓冲垫为软质富有弹性的硅胶海绵垫结构。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、本实用新型中，通过设置的一种基于无人机的机载激光雷达测绘装置，利用该装置中的支架等结构，便能够在无人机抖动的时候，通过伸缩滑动来减小测绘装置所受到的影响，从而能够减小外界对测绘装置的影响，解决了会影响测绘工作的正常进行的问题。
1.一种基于无人机的机载激光雷达测绘装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部四角安装有旋翼结构(2)，所述旋翼结构(2)的底部安装有连接架(3)，所述连接架(3)底部左右端安装有支撑脚(4)，所述连接架(3)底部中间安装有缓冲垫(5)，所述缓冲垫(5)的下端设置有测绘装置(14)，所述测绘装置(14)的左右侧设置有磁石(15)，所述缓冲垫(5)的左右端安装有支架(10)，所述支架(10)的下端安装有旋钮(6)，所述旋钮(6)的外侧连接有限位块(7)，左右端所述支架(10)靠近测绘装置(14)的一侧设置有滑轨(8)，所述滑轨(8)的表面连接有滑块(9)，所述滑块(9)远离滑轨(8)的一侧安装有连接块(11)，所述连接块(11)的顶部和底部均安装有减震器(12)，所述连接块(11)远离滑块(9)的一侧开设有卡口(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的机载激光雷达测绘装置，其特征在于：所述卡口(13)的内部表面为金属结构，且磁石(15)和卡口(13)内部相互吸引，并且构成活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的机载激光雷达测绘装置，其特征在于：所述减震器(12)的内部安装有伸缩活塞杆，活塞杆的外侧竖向套设安装有伸缩弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的机载激光雷达测绘装置，其特征在于：所述旋钮(6)转动连接于支架(10)下端的前后侧，且限位块(7)和不同位置的旋钮(6)一一对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的机载激光雷达测绘装置，其特征在于：左右端所述滑块(9)分别滑动连接于左右端滑轨(8)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的机载激光雷达测绘装置，其特征在于：所述缓冲垫(5)为软质富有弹性的硅胶海绵垫结构。
