本技术属于通信，具体涉及一种感知信号传输方法、装置、终端及网络侧设备。
背景技术：
1、随着移动通信技术的发展，未来移动通信系统，例如，超5代移动通信(beyond5th-generation，b5g)系统或第6代(6th generation，6g)通信系统，除了具备通信能力外，还将具备感知能力，即能够通过感知信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。
2、峰均功率比(peak to average power ratio，papr)为信号的峰值功率与载波平均功率的比值。对于感知信号，papr越大，功率放大器的效率越低，相应感知信号的传输效率越低，因此需要控制感知信号的papr尽量小。然而，在现有技术中对于如何控制感知信号的papr还没有对应的解决方案。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种感知信号传输方法、装置、终端及网络侧设备，能够较为灵活的控制感知信号的papr。
2、第一方面，提供了一种感知信号传输方法，该方法包括：
3、终端发送第一感知信号；
4、其中，所述第一感知信号映射在第一传输资源上，所述第一传输资源包括n1个资源块，所述n1个资源块中的每个资源块均包括l个频域单元，且所述n1个资源块之间在频域上等间隔，n1和l均为正整数；
5、所述第一感知信号根据第一感知符号序列和第二感知符号序列确定，所述第一感知符号序列的长度为n1，所述第二感知符号序列的长度为l1，l1为所述l个频域单元中用于传输感知信号的频域单元的数量，且所述用于传输感知信号的l1个频域单元在频域上等间隔，l1为大于或等于1且小于或等于l的整数。
6、第二方面，提供了一种感知信号传输装置，该装置包括：
7、第一发送模块，用于发送第一感知信号；
8、其中，所述第一感知信号映射在第一传输资源上，所述第一传输资源包括n1个资源块，所述n1个资源块中的每个资源块均包括l个频域单元，且所述n1个资源块之间在频域上等间隔，n1和l均为正整数；
9、所述第一感知信号根据第一感知符号序列和第二感知符号序列确定，所述第一感知符号序列的长度为n1，所述第二感知符号序列的长度为l1，l1为所述l个频域单元中用于传输感知信号的频域单元的数量，且所述用于传输感知信号的l1个频域单元在频域上等间隔，l1为大于或等于1且小于或等于l的整数。
10、第三方面，提供了一种感知信号传输方法，该方法包括：
11、网络侧设备接收第一感知信号；
12、其中，所述第一感知信号映射在第一传输资源上，所述第一传输资源包括n1个资源块，所述n1个资源块中的每个资源块均包括l个频域单元，且所述n1个资源块之间在频域上等间隔，n1和l均为正整数；
13、所述第一感知信号根据第一感知符号序列和第二感知符号序列确定，所述第一感知符号序列的长度为n1，所述第二感知符号序列的长度为l1，l1为所述l个频域单元中用于传输感知信号的频域单元的数量，且所述用于传输感知信号的l1个频域单元在频域上等间隔，l1为大于或等于1且小于或等于l的整数。
14、第四方面，提供了一种感知信号传输装置，该装置包括：
15、第一接收模块，用于接收第一感知信号；
16、其中，所述第一感知信号映射在第一传输资源上，所述第一传输资源包括n1个资源块，所述n1个资源块中的每个资源块均包括l个频域单元，且所述n1个资源块之间在频域上等间隔，n1和l均为正整数；
17、所述第一感知信号根据第一感知符号序列和第二感知符号序列确定，所述第一感知符号序列的长度为n1，所述第二感知符号序列的长度为l1，l1为所述l个频域单元中用于传输感知信号的频域单元的数量，且所述用于传输感知信号的l1个频域单元在频域上等间隔，l1为大于或等于1且小于或等于l的整数。
18、第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
19、第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于发送第一感知信号；其中，所述第一感知信号映射在第一传输资源上，所述第一传输资源包括n1个资源块，所述n1个资源块中的每个资源块均包括l个频域单元，且所述n1个资源块之间在频域上等间隔，n1和l均为正整数；所述第一感知信号根据第一感知符号序列和第二感知符号序列确定，所述第一感知符号序列的长度为n1，所述第二感知符号序列的长度为l1，l1为所述l个频域单元中用于传输感知信号的频域单元的数量，且所述用于传输感知信号的l1个频域单元在频域上等间隔，l1为大于或等于1且小于或等于l的整数。
20、第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
21、第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第一感知信号；其中，所述第一感知信号映射在第一传输资源上，所述第一传输资源包括n1个资源块，所述n1个资源块中的每个资源块均包括l个频域单元，且所述n1个资源块之间在频域上等间隔，n1和l均为正整数；所述第一感知信号根据第一感知符号序列和第二感知符号序列确定，所述第一感知符号序列的长度为n1，所述第二感知符号序列的长度为l1，l1为所述l个频域单元中用于传输感知信号的频域单元的数量，且所述用于传输感知信号的l1个频域单元在频域上等间隔，l1为大于或等于1且小于或等于l的整数。
22、第九方面，提供了一种感知信号传输系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的感知信号传输方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第三方面所述的感知信号传输方法的步骤。
23、第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
24、第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤。
25、第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤。
26、在本技术实施例中，终端发送第一感知信号；其中，所述第一感知信号映射在第一传输资源上，所述第一传输资源包括n1个资源块，所述n1个资源块中的每个资源块均包括l个频域单元，且所述n1个资源块之间在频域上等间隔；所述第一感知信号根据第一感知符号序列和第二感知符号序列确定，所述第一感知符号序列的长度为n1，所述第二感知符号序列的长度为l1，l1为所述l个频域单元中用于传输感知信号的频域单元的数量，且所述用于传输感知信号的l1个频域单元在频域上等间隔，由于第一感知信号根据长度为n1的第一感知符号序列和长度为l1的第二感知符号序列确定，这样可以通过分别对第一感知符号序列的papr和第二感知符号序列的papr进行控制实现对第一感知信号的papr的控制，可以提高对感知信号的papr控制的灵活性，此外，由于第一感知符号序列的长度为n1，因此可以较为简单的控制第一感知符号序列的papr接近于零，这样通过控制第二感知符号序列的papr的最小化即可实现第一感知信号的papr最小化，进而可以降低感知信号的papr。
1.一种感知信号传输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知符号序列和所述第二感知符号序列均为在频域上的感知符号序列；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三感知符号序列中的各个感知符号的振幅均相同，所述第四感知符号序列中的各个感知符号的振幅均相同。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第四感知符号序列的各个感知符号均相同。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二感知符号序列为基于第一相位偏移值对所述第四感知符号序列执行长度为l1的离散傅里叶变换得到的感知符号序列，所述第一相位偏移值的取值范围为0至1之间。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一zc序列的索引和所述第二zc序列的索引相同，或者，所述第一zc序列的索引和所述第二zc序列的索引不相同。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一zc序列的索引根据所述第一感知符号序列的长度确定；或者，
8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感知符号序列采用交织映射方式映射在所述n1个资源块的频域单元上，所述第二感知符号采用局部映射方式映射在所述n1个资源块的频域单元上。
9.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号在频域上的感知符号序列根据所述第一感知符号序列和所述第二感知符号序列确定；
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号在频域上的感知符号序列包括所述第一感知符号序列的各个感知符号分别和所述第二感知符号序列的各个感知符号之间的乘积。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述n1个资源块中相邻两个资源块之间的间隔为k个频域单元；
12.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号在时域上的感知符号序列根据第五感知符号序列和第六感知符号序列确定；
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号在时域上的感知符号序列包括所述第五感知符号序列和所述第六感知符号序列之间索引相同的感知符号的乘积。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号在时域上的感知符号序列的第四感知符号为所述第五感知符号序列的第五感知符号和所述第六感知符号序列的第六感知符号的乘积；
15.根据权利要求2至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源在时域上为周期性资源，且在所述第一传输资源的每个时域周期内，所述第一感知信号在所述第一传输资源的频域上占据的最大频域单元数和最小频域单元数的差值被配置为最小化。
17.一种感知信号传输方法，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一感知符号序列和所述第二感知符号序列均为在频域上的感知符号序列；
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第三感知符号序列中的各个感知符号的振幅均相同，所述第四感知符号序列中的各个感知符号的振幅均相同。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第四感知符号序列的各个感知符号均相同。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二感知符号序列为基于第一相位偏移值对所述第四感知符号序列执行长度为l1的离散傅里叶变换得到的感知符号序列，所述第一相位偏移值的取值范围为0至1之间。
22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一zc序列的索引和所述第二zc序列的索引相同，或者，所述第一zc序列的索引和所述第二zc序列的索引不相同。
23.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一zc序列的索引根据所述第一感知符号序列的长度确定；或者，
24.根据权利要求18至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感知符号序列采用交织映射方式映射在所述n1个资源块的频域单元上，所述第二感知符号采用局部映射方式映射在所述n1个资源块的频域单元上。
25.根据权利要求18至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号在频域上的感知符号序列根据所述第一感知符号序列和所述第二感知符号序列确定；
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号在频域上的感知符号序列包括所述第一感知符号序列的各个感知符号分别和所述第二感知符号序列的各个感知符号之间的乘积。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述n1个资源块中相邻两个资源块之间的间隔为k个频域单元；
28.根据权利要求18至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号在时域上的感知符号序列根据第五感知符号序列和第六感知符号序列确定；
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号在时域上的感知符号序列包括所述第五感知符号序列和所述第六感知符号序列之间索引相同的感知符号的乘积。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号在时域上的感知符号序列的第四感知符号为所述第五感知符号序列的第五感知符号和所述第六感知符号序列的第六感知符号的乘积；
31.根据权利要求18至30中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
32.根据权利要求17至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源在时域上为周期性资源，且在所述第一传输资源的每个时域周期内，所述第一感知信号在所述第一传输资源的频域上占据的最大频域单元数和最小频域单元数的差值被配置为最小化。
33.一种感知信号传输装置，其特征在于，包括：
34.一种感知信号传输装置，其特征在于，包括：
35.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的感知信号传输方法的步骤。
36.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求17至32任一项所述的感知信号传输方法的步骤。
37.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的感知信号传输方法的步骤，或者实现权利要求17至32任一项所述的感知信号传输方法的步骤。
