本技术属于电芯生产，具体涉及一种电芯极柱清洁装置。
背景技术：
1、电芯作为现代能源技术的核心组成部分，近年来在电动汽车、可穿戴设备、储能系统等多个领域得到了广泛应用。随着电动汽车、可穿戴设备、储能系统等市场的不断扩大，电芯的市场需求也持续增长。因此，人工生产电芯由于人工成本高、作业效率低、产品品质难以保证一致性等原因，已无法满足当前的电芯生产需求，人工生产电芯的方式以逐步被自动化生产所替代。
2、电芯的生产需要经过许多工序，其中包括电芯极柱的清洁工序。现有技术中，对于电芯极柱的清洁作业，通常采用输送线或转盘将电芯运输至清洁工位，机械手带动清洁组件移动至电芯的极柱位置进行清洁作业，之后通过输送线或转盘将电芯转移至下料工位进行下料。这种电芯极柱的清洁作业方式作业效率较低，适用性差，不利于自动化生产。
技术实现思路
1、为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种电芯极柱清洁装置，通过在输送机构上设置第一翻转单元和第二翻转单元，使下料作业和清洁作业能够同时进行，有效提高了作业效率；同时，第一翻转单元和第二翻转单元可分别独立翻转，能够根据不同的作业需求翻转不同的角度，适用性强，更有利于自动化生产。
2、本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方面来实现：
3、本实用新型提供一种电芯极柱清洁装置，包括安装台和设于所述安装台上的定位扫码机构、输送机构、清洁机构和下料机构，所述定位扫码机构、所述清洁机构和所述下料机构沿所述输送机构的输送方向依次布设；
4、所述输送机构包括第一驱动单元、第一翻转单元和第二翻转单元，所述第一翻转单元和所述第二翻转单元均与所述第一驱动单元的驱动端连接；
5、所述输送机构包括三种输送状态，第一种输送状态为所述第一翻转单元和所述第二翻转单元均位于所述定位扫码机构的位置；第二种输送状态为所述第一翻转单元位于所述清洁机构的位置；第三种输送状态为所述第一翻转单元位于所述下料机构的位置、所述第二翻转单元位于所述清洁机构的位置。第一驱动单元驱动第一翻转单元和第二翻转单元一起移动，当第一翻转单元位于下料机构的位置时，第二翻转单元则位于清洁机构的位置，下料作业和清洁作业可同时进行，作业效率高，且第一翻转单元和第二翻转单元均可独立翻转，可根据不同的作业需求翻转至不同的作业角度，适用性强。
6、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述第一翻转单元包括第一驱动器和第一翻转载具，所述第一翻转载具与所述第一驱动器的驱动端连接；
7、所述第二翻转单元包括第二驱动器和第二翻转载具，所述第二翻转载具与所述第二驱动器的驱动端连接；
8、所述第一翻转载具和所述第二翻转载具沿所述输送机构的输送方向依次分布。
9、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述第一翻转载具包括多个第一电芯装载位，所述第二翻转载具包括多个第二电芯装载位，所述第一电芯装载位和所述第二电芯装载位的数量相同。第一翻转载具和第二翻转载具上均可承载多个电芯，可同时进行多个电芯的清洁作业和下料作业，进一步提高了作业效率。
10、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述清洁机构包括等离子清洁组件和与所述等离子清洁组件驱动连接的第二驱动单元。
11、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述清洁机构的数量为多个，且与所述第一电芯装载位的数量相匹配。清洁机构的数量与第一电芯转载位的数量相匹配，能够确保第一电芯转载位上的多个电芯能够同时进行清洁作业，作业效率高，有效降低生产成本。
12、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述下料机构包括下料机械手和与所述下料机械手的驱动端连接的下料单元。
13、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述下料单元包括第一驱动气缸和与所述第一驱动气缸的驱动端连接的夹持件。
14、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述下料单元的数量为多个，且与所述第一电芯装载位的数量相匹配。下料单元的数量与第一电芯转载位的数量相匹配，能够确保第一电芯转载位上的多个电芯能够同时进行下料作业，且下料作业与清洁作业同时进行，作业效率明显提高，有效节约了时间成本，生产效益高。
15、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述定位扫码机构包括定位单元和扫码单元，所述扫码单元位于所述定位单元的一侧。定位单元能将电芯定位到准确的位置，以确保精准扫码，提高扫码的效率和准确性；同时，确保电芯在后续的清洁作业和下料作业能够准确地对应清洁机构和下料机构的作业位置，提高作业的准确度和质量。
16、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述定位单元包括第二驱动气缸、与所述第二驱动气缸的驱动端连接的第一定位板、第三驱动气缸、与所述第三驱动气缸的驱动端连接的第二定位板；
17、所述第二驱动气缸驱动所述第一定位板沿x方向抵接电芯，所述第三驱动气缸驱动所述第二定位板沿y方向抵接电芯。通过第一定位板和第二定位板分别对电芯进行x方向和y方向的定位，确保定位精准到位，准确度高。
18、综上所述，本实用新型至少具有以下有益之处：
19、1、本实用新型提供的电芯极柱清洁装置，在输送机构上设置第一翻转单元和第二翻转单元，两者在第一驱动单元的驱动下一起移动，当第一翻转单元位于下料机构工位时，第二翻转单元刚好位于清洁机构工位，下料作业和清洁作业可同时进行，有效提高了作业效率，降低时间成本。
20、2、本实用新型提供的电芯极柱清洁装置，输送机构上的第一翻转单元和第二翻转单元可分别进行独立翻转，可根据不同的作业需求翻转至不同的角度，适用性强，有利于自动化生产。
1.一种电芯极柱清洁装置，其特征在于，包括安装台(1)和设于所述安装台(1)上的定位扫码机构(2)、输送机构(3)、清洁机构(4)和下料机构(5)，所述定位扫码机构(2)、所述清洁机构(4)和所述下料机构(5)沿所述输送机构(3)的输送方向依次布设；
2.根据权利要求1所述的电芯极柱清洁装置，其特征在于，所述第一翻转单元(32)包括第一驱动器(321)和第一翻转载具(322)，所述第一翻转载具(322)与所述第一驱动器(321)的驱动端连接；
3.根据权利要求2所述的电芯极柱清洁装置，其特征在于，所述第一翻转载具(322)包括多个第一电芯装载位(3221)，所述第二翻转载具(332)包括多个第二电芯装载位(3321)，所述第一电芯装载位(3221)和所述第二电芯装载位(3321)的数量相同。
4.根据权利要求3所述的电芯极柱清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(4)包括等离子清洁组件(41)和与所述等离子清洁组件(41)驱动连接的第二驱动单元(42)。
5.根据权利要求4所述的电芯极柱清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(4)的数量为多个，且与所述第一电芯装载位(3221)的数量相匹配。
6.根据权利要求3所述的电芯极柱清洁装置，其特征在于，所述下料机构(5)包括下料机械手(51)和与所述下料机械手(51)的驱动端连接的下料单元(52)。
7.根据权利要求6所述的电芯极柱清洁装置，其特征在于，所述下料单元(52)包括第一驱动气缸(521)和与所述第一驱动气缸(521)的驱动端连接的夹持件(522)。
8.根据权利要求6所述的电芯极柱清洁装置，其特征在于，所述下料单元(52)的数量为多个，且与所述第一电芯装载位(3221)的数量相匹配。
9.根据权利要求3所述的电芯极柱清洁装置，其特征在于，所述定位扫码机构(2)包括定位单元(21)和扫码单元(22)，所述扫码单元(22)位于所述定位单元(21)的一侧。
10.根据权利要求9所述的电芯极柱清洁装置，其特征在于，所述定位单元(21)包括第二驱动气缸(211)、与所述第二驱动气缸(211)的驱动端连接的第一定位板(212)、第三驱动气缸(213)、与所述第三驱动气缸(213)的驱动端连接的第二定位板(214)；
