本技术涉及物料转运有轨车，特别涉及一种带托辊轨道转运车。
背景技术：
1、轨道运输车在既定轨道上行驶，对物料进行转运时，一般只能沿既定轨道方向行驶，且当将物料转运到下料位置时，一般采用人工手动方式对转运物料进行下料作业。当物料上料与下料位置处于其余轨道附近时，需要另外再布置一个轨道运输车进行物料转运作业，导致使用轨道运输车进行物料转运时的自由度及自动化程度较差。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种带托辊轨道转运车，旨在提升物料多方向转运自动化操作能力。
2、为实现上述目的，本实用新型提出的带托辊轨道转运车，包括：
3、车体；
4、行走装置，设于所述车体，包括多个用于车体沿轨道行走的纵向行走轮、多个用于车体跨越轨道的横向移动轮以及驱动连接多个所述纵向行走轮及多个所述横向移动轮的行走驱动件；
5、变轨装置，设于所述车体，用于驱动多个所述横向移动轮升降，以使所述车体可通过所述横向移动轮移动以跨越轨道；以及
6、托举输送装置，包括与所述横向移动轮连接的托板，以及安装于所述托板的输送辊组件。
7、优选地，所述托板靠近所述车体的一面设有托板支架，所述托板支架与所述横向移动轮的轮轴连接，以使所述托板随所述横向移动轮同步升降。
8、优选地，所述输送辊组件包括安装于所述托板上的底板，所述底板顶面设有多个沿车体轨道行走方向间隔分布的输送辊。
9、优选地，所述底板位于车体轨道行走方向的两侧设有侧板，所述输送辊安装于所述侧板，所述侧板设有驱动连接多个所述输送辊的辊动力件。
10、优选地，所述行走驱动件包括行走电机、行走转向减速器、横向行走传动轴和纵向行走传动轴，所述行走电机驱动连接所述行走转向减速器，所述行走转向减速器具有两个相互垂直的行走输出轴，一所述行走输出轴传动连接所述横向行走传动轴，另一所述行走输出轴传动连接所述纵向行走传动轴，所述横向行走传动轴连接所述横向移动轮，所述纵向行走传动轴连接所述纵向行走轮。
11、优选地，多个所述横向移动轮设于所述车体沿轨道行走方向的前后两侧，所述横向移动轮包括两主动横移轮与两从动横移轮，两所述主动横移轮分别设于所述横向行走传动轴的两端，每一所述主动横移轮一对一传动连接所述从动横移轮。
12、优选地，多个所述纵向行走轮设于所述车体沿轨道行走方向的左右两侧，所述纵向行走轮包括主动纵向行走轮，所述纵向行走传动轴的两端分别传动连接有纵向行走链轮组件，所述纵向行走链轮组件与所述主动纵向行走轮传动连接。
13、优选地，所述变轨装置包括多个升降组件以及驱动连接多个所述升降组件的升降驱动件，所述升降组件与所述横向移动轮一对一传动连接，多个所述升降组件同步工作，以使多个所述横向移动轮同步升降。
14、优选地，所述升降驱动件包括升降电机及升降转向减速器，所述升降电机驱动连接所述升降转向减速器，所述升降转向减速器具有两个同轴设置的升降输出轴，两所述升降输出轴分别设于所述升降转向减速器的两侧，并分别连接有升降传动轴，所述升降传动轴通过转向组件传动连接所述升降组件。
15、优选地，所述升降组件包括与所述升降传动轴传动连接，可沿所述车体高度方向升降的升降模块，所述升降模块与所述横向移动轮的轮轴连接，在所述升降模块升降时，所述横向移动轮同步升降。
16、本实用新型技术方案通过在车体设置具有横向移动轮和纵向行走轮的行走装置，并通过行走驱动件进行驱动，使车体具有沿单个轨道方向的纵向行走能力，以及横跨轨道的横向行走能力，同时设置变轨装置，使横向移动轮可通过变轨装置驱动进行升降，在横向移动轮下落将纵向行走轮顶起时，车体通过横向移动轮行走进行轨道跨越，实现车体的变轨，使车体具有沿单一轨道前后行走能力以及跨越轨道的左右行走能力，配合安装于横向移动轮的托举输送装置，在有轨车实现多方向物料转运的同时，可进行物料的自动下料作业，从而提升物料多方向转运自动化操作能力。
1.一种带托辊轨道转运车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的带托辊轨道转运车，其特征在于，所述托板靠近所述车体的一面设有托板支架，所述托板支架与所述横向移动轮的轮轴连接，以使所述托板随所述横向移动轮同步升降。
3.如权利要求2所述的带托辊轨道转运车，其特征在于，所述输送辊组件包括安装于所述托板上的底板，所述底板顶面设有多个沿车体轨道行走方向间隔分布的输送辊。
4.如权利要求3所述的带托辊轨道转运车，其特征在于，所述底板位于车体轨道行走方向的两侧设有侧板，所述输送辊安装于所述侧板，所述侧板设有驱动连接多个所述输送辊的辊动力件。
5.如权利要求1或4所述的带托辊轨道转运车，其特征在于，所述行走驱动件包括行走电机、行走转向减速器、横向行走传动轴和纵向行走传动轴，所述行走电机驱动连接所述行走转向减速器，所述行走转向减速器具有两个相互垂直的行走输出轴，一所述行走输出轴传动连接所述横向行走传动轴，另一所述行走输出轴传动连接所述纵向行走传动轴，所述横向行走传动轴连接所述横向移动轮，所述纵向行走传动轴连接所述纵向行走轮。
6.如权利要求5所述的带托辊轨道转运车，其特征在于，多个所述横向移动轮设于所述车体沿轨道行走方向的前后两侧，所述横向移动轮包括两主动横移轮与两从动横移轮，两所述主动横移轮分别设于所述横向行走传动轴的两端，每一所述主动横移轮一对一传动连接所述从动横移轮。
7.如权利要求6所述的带托辊轨道转运车，其特征在于，多个所述纵向行走轮设于所述车体沿轨道行走方向的左右两侧，所述纵向行走轮包括主动纵向行走轮，所述纵向行走传动轴的两端分别传动连接有纵向行走链轮组件，所述纵向行走链轮组件与所述主动纵向行走轮传动连接。
8.如权利要求1或4所述的带托辊轨道转运车，其特征在于，所述变轨装置包括多个升降组件以及驱动连接多个所述升降组件的升降驱动件，所述升降组件与所述横向移动轮一对一传动连接，多个所述升降组件同步工作，以使多个所述横向移动轮同步升降。
9.如权利要求8所述的带托辊轨道转运车，其特征在于，所述升降驱动件包括升降电机及升降转向减速器，所述升降电机驱动连接所述升降转向减速器，所述升降转向减速器具有两个同轴设置的升降输出轴，两所述升降输出轴分别设于所述升降转向减速器的两侧，并分别连接有升降传动轴，所述升降传动轴通过转向组件传动连接所述升降组件。
10.如权利要求9所述的带托辊轨道转运车，其特征在于，所述升降组件包括与所述升降传动轴传动连接，可沿所述车体高度方向升降的升降模块，所述升降模块与所述横向移动轮的轮轴连接，在所述升降模块升降时，所述横向移动轮同步升降。
