本技术涉及调整装置的，具体涉及一种自动调整锁销姿态的装置。
背景技术：
1、目前，集装箱锁销拆装作业的流程均为人工作业，无论是传统码头还是无人码头、自动化码头，集装箱锁销均由人工拆装，每个桥吊就需八人，一个泊位标准配置有四台岸桥，人力成本较大。
2、在码头装卸技术领域中，集装箱锁销的拆卸安装是码头自动化技术的一个难以解决的瓶颈。而究其原因，还是由于集装箱锁销为非标准化产品、应用时不能统一类型和固定形态，使自动作业的抓取结构难以适应。
3、业内的工程技术人员试图实现锁销作业的自动化、无人化，如设计通过中转平台，用机械手来拆装锁销，但按码头集装箱装卸规范程序，锁销由船上卸下时为混装于专用锁销筐筐内，当满筐无规则锁销不经过整理、摆放成可流水作业姿态时，仍无法解决那么多种类锁销的自动分拣和识别、调整姿态，还是需要人来辅助作业。
4、现有技术难以对锁销调整姿态，摆放成统一和标准规则的姿态，让锁销装拆机构能够实现精确抓取、传递和作业。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动调整锁销姿态的装置，能够使被提取的锁销，根据相关指令调动锁销变动位置和姿态，将锁销的姿态调整到规定的位置，以便机械臂可夹取后送到指定位置摆放。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种自动调整锁销姿态的装置，包括主控板，所述主控板的下方固定设置有两个支架，两个所述支架的下方固定设置有底座，所述主控板上开设有取锁销口，所述主控板的一侧通过转轴转动设置有调向驱动轮，所述主控板的一侧转动设置有五个导向轮，所述调向驱动轮和五个所述导向轮位于所述主控板的同一侧，所述调向驱动轮和五个所述导向轮呈圆周均匀分布，所述调向驱动轮和五个所述导向轮围成圆形空间内可拆卸设置有调向盘，所述调向盘与所述调向驱动轮和五个所述导向轮相接触；
4、所述转轴远离所述调向驱动轮的另一端固定设置有调向驱动轮电机，所述调向驱动轮电机位于所述主控板远离所述调向盘的一侧，所述调向盘上均匀固定设置有五个夹锁杆驱动电机，位于下方的一个所述夹锁杆驱动电机上滑动设置锁销承台杆，其余四个所述夹锁杆驱动电机上分别滑动设置一个夹锁杆，所述锁销承台杆和四个所述夹锁杆的一端上均固定设置有一个锁销承台。
5、进一步的，所述取锁销口为圆形结构，所述取锁销口的直径小于所述调向盘的外径。
6、进一步的，所述锁销承台杆和四个所述夹锁杆呈圆周分布，五个所述锁销承台均位于所述锁销承台杆和四个所述夹锁杆靠近所述取锁销口的一侧。
7、进一步的，所述主控板和五个所述导向轮之间通过轴转动连接。
8、进一步的，五个所述锁销承台为圆弧结构，五个所述锁销承台呈圆周分布。
9、进一步的，所述主控板呈方形结构，两个所述支架位于所述主控板一侧的两端。
10、本实用新型的有益效果为：
11、(1)通过设置夹锁杆、调向驱动轮和调向盘，可以达到的技术效果是能够自动调整任何型号的锁销在承台的姿态，以适应机械臂按规则夹取锁销，传递到指定位置，驱动夹锁杆夹紧锁销，驱动调向驱动轮转动调向盘，按指令调整锁销姿态方向至适合机械臂夹取的位置，给出指令让机械臂夹住锁销，放松夹锁杆，由机械臂将锁销传递至指定位置，全过程自动完成能够使被提取的锁销，根据相关指令调动锁销变动位置和姿态，将锁销的姿态调整到规定的位置，以便机械臂可夹取后送到指定位置摆放。
12、(2)通过设置调向盘、调向驱动轮和导向轮，可以达到的技术效果是导向轮用于带动调向盘转动，使调向盘转向更为省力，调向驱动轮用于驱动调向盘转动，调向盘用于调节锁销承台杆和四个夹锁杆的位置。
13、(3)通过设置夹锁杆驱动电机、锁销承台杆和夹锁杆，可以达到的技术效果是通过夹锁杆驱动电机控制锁销承台杆和四个夹锁杆移动，用于夹紧锁销，适用于任何类型的锁销。
1.一种自动调整锁销姿态的装置，其特征在于：包括主控板，所述主控板的下方固定设置有两个支架，两个所述支架的下方固定设置有底座，所述主控板上开设有取锁销口，所述主控板的一侧通过转轴转动设置有调向驱动轮，所述主控板的一侧转动设置有五个导向轮，所述调向驱动轮和五个所述导向轮位于所述主控板的同一侧，所述调向驱动轮和五个所述导向轮呈圆周均匀分布，所述调向驱动轮和五个所述导向轮围成圆形空间内可拆卸设置有调向盘，所述调向盘与所述调向驱动轮和五个所述导向轮相接触；
2.根据权利要求1所述的一种自动调整锁销姿态的装置，其特征在于：所述取锁销口为圆形结构，所述取锁销口的直径小于所述调向盘的外径。
3.根据权利要求1所述的一种自动调整锁销姿态的装置，其特征在于：所述锁销承台杆和四个所述夹锁杆呈圆周分布，五个所述锁销承台均位于所述锁销承台杆和四个所述夹锁杆靠近所述取锁销口的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动调整锁销姿态的装置，其特征在于：所述主控板和五个所述导向轮之间通过轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动调整锁销姿态的装置，其特征在于：五个所述锁销承台为圆弧结构，五个所述锁销承台呈圆周分布。
6.根据权利要求1所述的一种自动调整锁销姿态的装置，其特征在于：所述主控板呈方形结构，两个所述支架位于所述主控板一侧的两端。
