本技术涉及双摇杆机构，具体涉及一种带保护功能的弹性连杆。
背景技术：
1、双摇杆机构是工业生产中常用的机械结构，在普通的摇杆机构中，若没有保护装置，当执行件出现过载时，过载力沿连杆、摇杆传导，可能导致双摇杆机构断裂。
2、公开文件一种摇杆摆角可双向缓冲的曲柄摇杆机构，由曲柄、连杆、摇杆和机架四大部分构成，驱动曲柄回转，经连杆带动摇杆双向摆动，通过连杆中的压簧实现双向缓冲功能。但上述曲柄摇杆机构，压簧端部并未与滑筒连接，当曲柄带动连杆动作时，压簧移动，其端部会与滑筒内壁发生碰撞，产生冲击，压簧可起到的缓冲作用有限，无法有效降低冲击，仍然会对连杆、摇杆结构产生损伤。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种带保护功能的弹性连杆，压簧两端与两连杆固定连接，传动时压簧不会与两连杆发生碰撞、两连杆之间不会发生碰撞，可有效降低移动冲击，吸收过载的能量，保护连杆机构。
2、本实用新型提出一种带保护功能的弹性连杆，包括第一摇杆、第二摇杆和连杆组件，所述第一摇杆端部和所述第二摇杆端部均铰接设置于基座上，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和压簧，所述压簧两端分别与所述第一连杆、第二连杆固定连接，所述第一连杆、第二连杆分别铰接设置于所述第一摇杆、第二摇杆上。
3、本实用新型较优的技术方案：所述第一连杆和所述第二连杆上均设置有螺杆，所述压簧端部套设于所述螺杆上。
4、本实用新型较优的技术方案：所述螺杆端部设置有限位螺母，所述压簧端部被压设于所述限位螺母与螺杆之间。
5、本实用新型较优的技术方案：两所述螺杆的长度之和，小于所述压簧处于极限压缩状态下的长度。
6、本实用新型较优的技术方案：还包括设置于所述第二连杆上的套筒和设置于所述第一连杆上的套口，所述套口插设于所述套筒内，所述压簧设置于所述套口内。
7、本实用新型较优的技术方案：所述套口活动插设于与所述套筒内，所述套口固定设置于所述第一连杆上，所述套筒可转动地设置于所述第二连杆上。
8、本实用新型较优的技术方案：所述套口与所述第一连杆螺纹连接，所述套口外设置有止头螺钉以固定所述第一连杆与套口。
9、本实用新型较优的技术方案：所述套筒与所述套口套接后的最大重叠长度，小于所述压簧处于极限压缩状态下的长度。
10、本实用新型的一种带保护功能的弹性连杆有以下有益效果：
11、1、本申请中第一连杆和第二连杆通过压簧相连，利用压簧进行缓冲，避免连杆高速移动产生冲击，影响传动稳定性；当驱动件过载时，连杆组件传动，压簧先压缩后复原，通过压簧的压缩复原吸收部分能量，降低驱动过载对连杆机构造成的损害；
12、2、压簧设置在套筒和套口内，套口和套筒套接连接，套口可在套筒内移动的连接长度，通过套口和套筒限制压簧弯曲，避免压簧过度弯曲导致连杆机构传动稳定性降低、传动效率降低的问题。
1.一种带保护功能的弹性连杆，其特征在于，包括第一摇杆（11）、第二摇杆（12）和连杆组件（20），所述第一摇杆（11）端部和所述第二摇杆（12）端部均铰接设置于基座（30）上，所述连杆组件（20）包括第一连杆（21）、第二连杆（22）和压簧（24），所述压簧（24）两端分别与所述第一连杆（21）、第二连杆（22）固定连接，所述第一连杆（21）、第二连杆（22）分别铰接设置于所述第一摇杆（11）、第二摇杆（12）上。
2.根据权利要求1所述的一种带保护功能的弹性连杆，其特征在于，所述第一连杆（21）和所述第二连杆（22）上均设置有螺杆（23），所述压簧（24）端部套设于所述螺杆（23）上。
3.根据权利要求2所述的一种带保护功能的弹性连杆，其特征在于，所述螺杆（23）端部设置有限位螺母（231），所述压簧（24）端部被压设于所述限位螺母（231）与螺杆（23）之间。
4.根据权利要求2所述的一种带保护功能的弹性连杆，其特征在于，两所述螺杆（23）的长度之和，小于所述压簧（24）处于极限压缩状态下的长度。
5.根据权利要求1所述的一种带保护功能的弹性连杆，其特征在于，还包括设置于所述第二连杆（22）上的套筒（26）和设置于所述第一连杆（21）上的套口（25），所述套口（25）插设于所述套筒（26）内，所述压簧（24）设置于所述套口（25）内。
6.根据权利要求5所述的一种带保护功能的弹性连杆，其特征在于，所述套口（25）活动插设于与所述套筒（26）内，所述套口（25）固定设置于所述第一连杆（21）上，所述套筒（26）可转动地设置于所述第二连杆（22）上。
7.根据权利要求6所述的一种带保护功能的弹性连杆，其特征在于，所述套口（25）与所述第一连杆（21）螺纹连接，所述套口（25）外设置有止头螺钉（251）以固定所述第一连杆（21）与套口（25）。
8.根据权利要求5所述的一种带保护功能的弹性连杆，其特征在于，所述套筒（26）与所述套口（25）套接后的最大重叠长度，小于所述压簧（24）处于极限压缩状态下的长度。
