本技术涉及包装，尤其是一种刀卡装箱机。
背景技术：
1、刀卡是很多物品包装中重要的分隔缓冲材料，通常在对于刀卡的放置都是人工操作的，人工拿起折叠起来的刀卡，然后将打开展开，在放入到包装箱的相应位置。
2、但是人工操作效率比较低，而且如果采用机械操作，无法实现抓取和展开同时进行，同样影响工作效率。
3、如中国专利cn220616354u公开了刀卡装箱机，它包括机架；进料输送装置，用于并排输入物料；夹持装置，其移动设置在机架上并用于抓放物料以及输送物料；夹持装置包括多个并排分布并用于抓取物料的吸盘，且多个吸盘能够实现同步转动对物料的展开。
4、虽然上述方案能够实现对刀卡的夹持、展开，但是在实际使用过程中，上述方案不能对刀卡进行定位，刀卡在移动的过程中会刀卡结构会出现偏移、扭曲等情况，不容易放置到包装箱中，影响加工效率。
5、为此，我们提出一种刀卡装箱机。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种刀卡装箱机，通过夹爪对展开后的刀卡本体进行定位，避免在移动时导致刀卡本体偏移、扭曲，从而使得展开后的刀卡本体更加标准，提高了刀卡本体的质量。
2、本实用新型所采用的技术方案如下：
3、一种刀卡装箱机，包括：
4、输送机构，其用于输送刀卡本体，且保持刀卡本体垂直并排输送；
5、上料机构，其处于输送机构终端，并能够将首个刀卡本体举升到一定高度；
6、夹持机构，其能够水平以及垂直移动，用于抓取并展开上料机构上的刀卡本体，其结构包括：
7、连接板；
8、驱动气缸三，其固定与连接板上，并能够进行伸缩驱动；
9、连接杆二，其连接在驱动气缸三的输出轴上；
10、连接杆一，其数量为多个且平行设置，多个连接杆一的一端铰接在连接杆二上，以实现水平方向的转动，且连接杆一水平方向的端面通过转动座转动连接在连接板上；
11、连接筒一，且数量为多个并沿垂直方向连接在连接杆一上，其上端通过管道连接气动设备，且在连接筒一上连接有多个用于吸住刀卡本体的吸盘；
12、连接筒二，其固定在连接板上，且其上连接有与刀卡本体来向平行的吸盘。
13、进一步的，所述上料机构包括：
14、安装座，其平行于输送机构，并能够上下移动；
15、安装板，其连接于安装座靠近夹持机构的一侧；
16、驱动气缸一，其连接在安装板上，能够提供垂直方向的伸缩驱动；
17、顶出板，其连接在驱动气缸一的驱动轴上，且顶出板与刀卡本体平行并位于输送机构的终端位置，并通过垂直移动顶出刀卡本体；
18、顶板，其通过连接柱连接在安装座上，顶板其呈l型结构，且顶板的垂直面与顶出的刀卡本体贴合。
19、进一步的，所述输送机构包括：
20、输送带，其通过驱动电机驱动实现对刀卡本体的输送；
21、水平导向板，其数量为两个并沿垂直与输送带的方向活动连接在安装座上，并用于对刀卡本体进行水平导向；
22、端板，其位于输送带的终端，用于挡住刀卡本体；
23、垂直导向板，其连接在连接柱上，并能够对刀卡本体进行垂直导向。
24、进一步的，还包括调姿机构，其包括：
25、驱动气缸二，其连接在安装座上，并沿水平方向进行伸缩驱动；
26、推板，其连接在驱动气缸二的输出轴上，且推板的端面垂直于刀卡本体。
27、进一步的，还包括开盒机构，其结构包括：
28、驱动气缸三，其数量为两个并连接安装板上；
29、转动臂，其垂直转动连接在安装板上；
30、连杆组件，其一端连接在驱动气缸四的输出轴上，另一端连接在转动臂上，且随着驱动气缸四的伸缩，将带动转动臂以一定角度进行旋转；
31、拨杆，其位于转动臂的活动端，且拨杆相下方延伸，用于拨开包装箱的折页。
32、进一步的，所述夹持机构上还包括夹爪，其沿垂直方向伸缩并用于夹持住刀卡本体，避免刀卡本体偏转变形，所述夹爪通过驱动气缸五固定在连接板上，且夹爪包括两个相互靠近的夹片，且夹片与展开后的刀卡本体的一侧平行设置。
33、进一步的，所述转动座的上端连接有摆臂，且在连接板上连接有限制摆臂角度的限位块。
34、进一步的，还包括机架，
35、所述机架上连接有：
36、水平移动机构，其能够顺着输送机构的方向水平移动；
37、垂直移动机构，其连接在水平移动机构上，并能够实现垂直向下的移动，且夹持机构通过连接座与垂直移动机构连接。
38、进一步的，连接筒一和连接筒二的上端均连接有气动设备。
39、本实用新型的有益效果如下：
40、本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够实现从刀卡本体输送、上料、夹持、展开以及下料的一整套工序，提高了工作效率，特别是对夹持机构做了特殊调整，通过设置两种连接筒，一个用于对刀卡本体进行定位，另一个能够转动，将刀卡本体展开，再通过夹爪对展开后的刀卡本体进行定位，避免在移动时导致刀卡本体偏移、扭曲，从而使得展开后的刀卡本体更加标准，提高了刀卡本体的质量。
1.一种刀卡装箱机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种刀卡装箱机，其特征在于：所述上料机构（200）包括：
3.如权利要求2所述的一种刀卡装箱机，其特征在于：所述输送机构（100）包括：
4.如权利要求2所述的一种刀卡装箱机，其特征在于：还包括调姿机构（300），其包括：
5.如权利要求2所述的一种刀卡装箱机，其特征在于：还包括开盒机构（400），其结构包括：
6.如权利要求1所述的一种刀卡装箱机，其特征在于：所述夹持机构（600）上还包括夹爪（609），其沿垂直方向伸缩并用于夹持住刀卡本体（900），避免刀卡本体（900）偏转变形，所述夹爪（609）通过驱动气缸五（608）固定在连接板（602）上，且夹爪（609）包括两个相互靠近的夹片，且夹片与展开后的刀卡本体（900）的一侧平行设置。
7.如权利要求1所述的一种刀卡装箱机，其特征在于：所述转动座（605）的上端连接有摆臂（612），且在连接板（602）上连接有限制摆臂（612）角度的限位块。
8.如权利要求1所述的一种刀卡装箱机，其特征在于：还包括机架（500），
9.如权利要求1所述的一种刀卡装箱机，其特征在于：所述连接筒一（606）和连接筒二（611）的上端均连接有气动设备。
