本技术涉及刀卡输送，尤其是一种刀卡输送上料机构。
背景技术：
1、刀卡是很多物品包装中重要的分隔缓冲材料，通常情况刀卡在输送时都是折叠呈板状进行输送的，后续使用时在进行展开放置到包装箱中。
2、通常的刀卡输送，一般通过皮带机进行输送，但是输送到终点位置后，需要通过端板进行限位，正因为端板的存在，再加上多个并排刀卡的挤压，导致位于终端的刀卡不易取出，从而影响上料效果，另外传统的刀卡皮带机功能太单一，需要通过多个设备才能实现刀卡的输送、上料、调姿等功能，占用很大的空间。
3、为此，我们提出一种刀卡输送上料机构。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种刀卡输送上料机构，能够实现从刀卡输送、上料、调姿以及后续下料开盒等一整套工序，提高了工作效率。
2、本实用新型所采用的技术方案如下：
3、一种刀卡输送上料机构，包括机架，以及安装在机架上的：
4、输送机构，其用于输送刀卡，且保持刀卡垂直并排输送；
5、调姿机构，用于调整刀卡的位置；以及，
6、上料机构，其处于输送机构终端，并能够将首个刀卡举升到一定高度；
7、所述上料机构其结构包括：
8、安装座，其平行于输送机构，并能够上下移动；
9、安装板，其垂直连接于安装座远离输送机构的一侧；
10、驱动气缸一，其连接在安装板上，能够提供垂直方向的伸缩驱动；
11、顶出板，其连接在驱动气缸一的驱动轴上，且顶出板与刀卡平行并位于输送机构的终端位置，并通过垂直移动顶出刀卡。
12、进一步的，所述上料机构还包括：顶板，其通过连接柱连接在安装座上，顶板其呈l型结构，且顶板的垂直面与顶出的刀卡贴合。
13、进一步的，所述输送机构包括：
14、输送带，其通过驱动电机驱动实现对刀卡的输送；
15、水平导向板，其数量为两个并沿垂直与输送带的方向活动连接在安装座上，并用于对刀卡进行水平导向；
16、端板，其位于输送带的终端，用于挡住刀卡；
17、垂直导向板，其可调节的连接在连接柱上，并能够对刀卡进行垂直导向。
18、进一步的，所述调姿机构，其包括：
19、驱动气缸二，其连接在安装座上，并沿水平方向进行伸缩驱动；
20、推板，其连接在驱动气缸二的输出轴上，且推板的端面垂直于刀卡。
21、进一步的，还包括开盒机构，其结构包括：
22、驱动气缸三，其数量为两个并连接安装板上；
23、转动臂，其垂直转动连接在安装板上；
24、连杆组件，其一端连接在驱动气缸三的输出轴上，另一端连接在转动臂上，且随着驱动气缸三的伸缩，将带动转动臂以一定角度进行旋转；
25、拨杆，其位于转动臂的活动端，且拨杆相下方延伸，用于拨开包装箱的折页。
26、进一步的，所述机架上连接有带动安装座上下移动的驱动气缸四。
27、本实用新型的有益效果如下：
28、本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够实现从刀卡输送、上料、调姿以及后续下料开盒等一整套工序，提高了工作效率，特别是对上料机构做了特殊调整，通过设置驱动气缸一，能够将位于输送终点的刀卡顶起来，方便后续夹持机构进行夹持，提高了工作效率，同时多个机构集成在同一个安装座上，在有限的空间内实现更多的功能。
29、同时，本实用新型还具备如下优点：
30、本实施例中，通过水平导向板和垂直导向板的调整，能够适配不同型号的刀卡，同时上料机构，调姿机构和开盒机构均安装在安装座上，实现了多个功能的集成，同时通过安装座的上下移动，能够适配不同的包装箱，提高了整体的适用范围，具有很强的实用性。
1.一种刀卡输送上料机构，其特征在于，包括机架（500），以及安装在机架（500）上的：
2.如权利要求1所述的一种刀卡输送上料机构，其特征在于：所述上料机构（200）还包括：顶板（206），其通过连接柱（205）连接在安装座（201）上，顶板（206）其呈l型结构，且顶板（206）的垂直面与顶出的刀卡（600）贴合。
3.如权利要求2所述的一种刀卡输送上料机构，其特征在于：所述输送机构（100）包括：
4.如权利要求2所述的一种刀卡输送上料机构，其特征在于：所述调姿机构（300），其包括：
5.如权利要求2所述的一种刀卡输送上料机构，其特征在于：还包括开盒机构（400），其结构包括：
6.如权利要求2所述的一种刀卡输送上料机构，其特征在于：所述机架（500）上连接有带动安装座（201）上下移动的驱动气缸四。
