本技术涉及测深仪固定，尤其涉及一种水下地形测量单波束测深仪的固定装置。
背景技术：
1、单波束测深仪主要由换能器、连接杆、gps定位仪、电脑等组成，通常为单杆结构，其中，单波束测深仪立于船侧，单波束测深仪的连接杆顶端连接gps定位仪，连接杆底端连接换能器，进行水下地形测量时需要将单波束测深仪固定于船舶之上，由于换能器为直线发射声波信号，为准确测量水底深度，需要保持换能器、连接杆、gps定位仪为一条竖直直线，这样测量出的水底地形准确度较高。
2、授权公告号为cn216887157u的中国专利公开了一种水下地形测量单波束测深仪的固定装置，其通过多个支座配合，使得单波束测深仪具备可拆卸性，携带方便的优点。
3、但是上述提到的单波束测深仪在每次拆卸固定时，需要将利用工具与多个螺栓螺母配合，对其多个部位进行一一进行紧固，操作较为麻烦，导致安装和拆卸的效率较低，且只能固定在船体的某个固定位置，不能根据实际使用情况在区域范围内快速调节。
技术实现思路
1、针对背景技术中存在的问题，提出一种水下地形测量单波束测深仪的固定装置。设置有手动固定组件，可以将单波束测深仪快速的从滑动座上拆卸下来，提高了拆装维护效率；设置有调节限位组件，可以在区域内快速调节滑动座的位置，进而调节单波束测深仪的位置，提高了使用的灵活性和操作的便利性。
2、本实用新型提出一种水下地形测量单波束测深仪的固定装置，包括
3、测量船，其上端面安装有多种测量仪器；
4、固定架，安装在测量船的侧边，其内侧设置有限位板；限位板上滑动设置有装载测深仪的滑动座；
5、调节限位组件，位于固定架和限位板之间，与滑动座配合带动测深仪在固定架范围内移动；
6、以及手动固定组件，设置在滑动座上，作用于测深仪的拆卸和安装。
7、优选的，调节限位组件包括支撑板、异形架、导向杆和抵压弹簧，支撑板安装固定架侧面的底部，其顶部的两端均设置有与异形架滑动连接的导向杆，导向杆上套设有位于异形架和支撑板的抵压弹簧；
8、异形架包括水平段a、水平段b、竖直段a、竖直段b和排齿a，水平段a贴合设置在固定架侧面的顶部，其侧面通过竖直段a连接有位于水平段a和支撑板之间的水平段b，水平段b的一侧连接有向上方延伸至的竖直段b，竖直段b上设置有排齿a。
9、优选的，滑动座靠近异形架的一侧设置有排齿b，排齿b与排齿a啮合设置。
10、优选的，手动固定组件包括
11、具有凹槽的固定座，凹槽内设置有双向丝杆和导柱，双向丝杆的一端设置有触发机构；
12、具有对称螺纹连接在双向丝杆上的移动块，两组移动块均与导柱滑动连接；
13、具有连接在移动块一端的固定块，两组固定块的相对一侧均开设有夹持测深仪的弧形槽。
14、优选的，触发机构包括
15、转轴，位于固定座的端部，其与双向丝杆一端连接；
16、连接座，竖直设置在固定座端部位于转轴的一侧，其内转动设置有蜗杆；
17、以及蜗轮，安装在转轴上，其与蜗杆啮合连接。
18、优选的，连接座上安装有与蜗杆相连的把手，把手带动蜗杆转动。
19、通过上述技术方案，即本实用新型公开的固定装置，在手动固定组件的配合下，可以将单波束测深仪快速的从滑动座上拆卸下来，不需要专业工具，操作步骤简单，提高了拆装维护效率；通过设置调节限位组件，可以在区域内快速调节滑动座的位置，进而调节单波束测深仪的位置，提高了使用的灵活性和操作的便利性。
20、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种水下地形测量单波束测深仪的固定装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种水下地形测量单波束测深仪的固定装置，其特征在于，调节限位组件包括支撑板(5)、异形架(6)、导向杆(7)和抵压弹簧(8)，支撑板(5)安装固定架(2)侧面的底部，其顶部的两端均设置有与异形架(6)滑动连接的导向杆(7)，导向杆(7)上套设有位于异形架(6)和支撑板(5)的抵压弹簧(8)；
3.根据权利要求2所述的一种水下地形测量单波束测深仪的固定装置，其特征在于，滑动座(4)靠近异形架(6)的一侧设置有排齿b(9)，排齿b(9)与排齿a(605)啮合设置。
4.根据权利要求1所述的一种水下地形测量单波束测深仪的固定装置，其特征在于，手动固定组件包括
5.根据权利要求4所述的一种水下地形测量单波束测深仪的固定装置，其特征在于，触发机构包括
6.根据权利要求5所述的一种水下地形测量单波束测深仪的固定装置，其特征在于，连接座(16)上安装有与蜗杆(17)相连的把手(19)，把手(19)带动蜗杆(17)转动。
