本技术涉及通信，尤其涉及一种通信方法、装置以及存储介质。
背景技术：
1、随着无线通信技术的发展，各类无线通信设备，如手机、电脑、无线路由器、智能家居设备等，已大量融入日常生活。无线通信设备在通过无线方式进行通信的过程中，传播范围内的感知目标(包括人和/或物)会对无线电波的传播产生干扰，接收端可以通过检测无线信道的变化实现对感知目标的感知。
2、由于无线电波可以被任意终端接收，也即任意的接收端均可以通过该无线电波感知传播范围内的感知目标的状态，例如人体的动作、物体的移动等，此种情况下，无法确保用户的隐私安全。因此，如何在通信感知一体系统中实现安全感知，是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术实施例提供的一种通信方法、装置以及存储介质，以期在通信感知一体系统中实现安全感知。
2、第一方面，本技术实施例提供一种通信方法，包括：第一设备根据加扰参数，对感知信号的至少两个字段进行加扰；该第一设备向第二设备发送加扰后的感知信号。
3、通过第一方面提供的通信方法，第一设备采用加扰参数，对感知信号的至少两个字段进行加扰，并向第二设备发送加扰后的感知信号，第二设备根据加扰参数对加扰后的感知信号的至少两个字段进行解扰，以实现感知测量，确保感知测量的安全性。
4、为了使第二设备能够对加扰后的感知信号进行解扰，第一设备和第二设备之间可以同步该加扰参数，或者同步该生成该加扰参数的相关信息。
5、作为一种示例，该第一设备向该第二设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该加扰参数，此种情况下，第一设备可以是发送节点，也即第一设备向第二设备发送感知信号的过程为下行感知过程。作为另一种示例，该第一设备接收该第二设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示该加扰参数，此种情况下，第二设备可以是发送节点，也即第一设备向第二设备发送感知信号的过程为上行感知过程。
6、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的第一字段包括用于时序加扰的伪随机序列的索引，该第一字段用于指示线性预测编码(linear predictive coding，lpc)参数，该lpc参数用于确定该感知信号的n个ppdu分别对应的n个加扰序列，n为正整数。第一设备和第二设备均可以基于lpc参数确定加扰参数，以便于基于加扰参数对感知信号的至少两个字段进行加扰和/或解扰。
7、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的第二字段包括用于幅值加扰的伪随机序列的索引，该第二字段用于指示该感知信号的m个子载波中第m个子载波的幅值变化量，m为正整数，该第m个子载波的幅值变化量用于调整m个加扰因子中的第m个加扰因子，该第m个加扰因子用于对该第m个子载波进行加扰。第一设备和第二设备可以同步各子载波对应的幅值变化量，以便于在幅值维度对感知信号的至少两个字段进行加扰和/或解扰。
8、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的第三字段包括用于相位加扰的伪随机序列的索引，该第三字段用于指示时间偏移量，该时间偏移量用于确定该感知信号的m个子载波中第m个子载波的相位偏移量，m为正整数。第一设备和第二设备可以同步各子载波对应的相位偏移量，以便于在相位维度对感知信号的至少两个字段进行加扰和/或解扰。
9、在一种可能的实施方式中，该时间偏移量小于或等于承载该感知信号的信道的最大延迟扩展。避免时间偏移量较大，导致相干带宽将不满足要求，进而造成码间干扰(intersymbol inference,isi)。
10、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的维度索引字段用于指示以下至少之一：该加扰参数是否在时序维度对该感知信号进行加扰；该加扰参数是否在幅值维度对该感知信号进行加扰；该加扰参数是否在相位维度对该感知信号进行加扰。可以对加扰维度进行选择，通过对加扰参数的灵活指示，实现对感知信号的至少两个字段的加扰的灵活控制。
11、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的lpc指示字段用于指示lpc参数的获取方式，该lpc参数的获取方式包括基于码本获取或者由第二指示信息指示。通过对lpc参数获取方式的指示，实现在至少两种获取方式之间的灵活调度。
12、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的第四字段用于指示基于第一设备与第二设备之间同步的密钥进行加密后的感知计数器，该感知计数器用于指示该感知信号的已传输的ppdu的个数。从而确保感知测量过程中ppdu的时序。
13、在一种可能的实施方式中，该第一设备向该第二设备发送密钥；或者，该第一设备接收该第二设备发送的密钥；该密钥用于：生成伪随机序列；和/或，对该第一设备与该第二设备之间同步的信息进行加密。第一设备和第二设备之间同步密钥后，有助于完成后续第一设备与第二设备之间的安全感知测量。
14、在一种可能的实施方式中，该密钥包括于连接建立请求。在连接建立过程中即完成密钥的同步，以确保后续感知测量的安全性。
15、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息承载于第一信息和/或第二信息；该第一信息用于指示生成该加扰参数；该第二信息用于指示更新该加扰参数。当第一指示信息承载于第一信息时，第一设备和第二设备可以基于第一指示信息生成加扰参数，进而基于加扰参数对感知信号的至少两个字段进行加扰和/或解扰；当第一指示信息用于指示更新该加扰参数时，第一设备和第二设备可以基于第一指示信息更新加扰参数，进而根据更新的加扰参数对感知信号的至少两个字段进行加扰和/或解扰，进一步提高了感知测量的安全性。
16、可选的，该第一信息为感知测量设置请求帧。在感知实例阶段可以使用基于该第一指示信息生成的加扰参数，对感知信号进行加扰，避免在每次发送ppdu时均需要同步第一指示信息和/或确定加扰参数。
17、可选的，该第二信息为空数据报文通告或触发帧。可以针对档次发送的ppdu，进行加扰参数的指示，缩小的指示的粒度，进而实现灵活的加扰控制。
18、在一种可能的实施方式中，该第二信息中的第一字段与该第一信息中的第一字段不同，该第二信息中的第四字段指示的感知计数器置零。以避免时序维度加扰参数改变对感知过程中的感知时序带来影响。
19、在一种可能的实施方式中，该方法还包括：该第一设备接收该第二设备发送的感知结果，该感知结果占用第一时频资源，该第一时频资源用于传输该感知信号。在为感知信号分配(或者抢占)的第一时频资源内发送感知结果可以节省传输资源的开销。
20、第二方面，本技术实施例提供一种通信方法，包括：第二设备接收第一设备发送的加扰后的感知信号，该感知信号的至少两个字段基于加扰参数加扰；该第二设备根据该加扰参数，对该感知信号的该至少两个字段进行解扰。
21、在一种可能的实施方式中，还包括：该第二设备接收该第一设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示该加扰参数。
22、在一种可能的实施方式中，还包括：该第二设备向该第一设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该加扰参数。
23、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的第一字段包括用于时序加扰的伪随机序列的索引，该第一字段用于指示线性预测编码lpc参数，该lpc参数用于确定该感知信号的n个ppdu分别对应的n个加扰序列，n为正整数。
24、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的第二字段包括用于幅值加扰的伪随机序列的索引，该第二字段用于指示该感知信号的m个子载波中第m个子载波的幅值变化量，m为正整数，该第m个子载波的幅值变化量用于调整m个加扰因子中的第m个加扰因子，该第m个加扰因子用于对该第m个子载波进行解扰。
25、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的第三字段包括用于相位加扰的伪随机序列的索引，该第三字段用于指示时间偏移量，该时间偏移量用于确定该感知信号的m个子载波中第m个子载波的相位偏移量，m为正整数。
26、在一种可能的实施方式中，该时间偏移量小于或等于承载该感知信号的信道的最大延迟扩展。
27、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的维度索引字段用于指示以下至少之一：该加扰参数是否在时序维度对该感知信号进行加扰；该加扰参数是否在幅值维度对该感知信号进行加扰；该加扰参数是否在相位维度对该感知信号进行加扰。
28、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的lpc指示字段用于指示lpc参数的获取方式，该lpc参数的获取方式包括基于码本获取或者由第二指示信息指示。
29、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的第四字段用于指示基于第一设备与第二设备之间同步的密钥进行加密后的感知计数器，该感知计数器用于指示该感知信号的已传输的ppdu的个数。
30、在一种可能的实施方式中，该第二设备接收该第一设备发送的密钥；或者，该第二设备向该第一设备发送密钥；该密钥用于：生成伪随机序列；和/或，对该第一设备与该第二设备之间同步的信息进行加密。
31、在一种可能的实施方式中，该密钥包括于连接建立请求。
32、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息承载于第一信息和/或第二信息；该第一信息用于指示生成该加扰参数；该第二信息用于指示更新该加扰参数。
33、在一种可能的实施方式中，该第一信息为感知测量设置请求帧。
34、在一种可能的实施方式中，该第二信息为空数据报文通告或触发帧。
35、在一种可能的实施方式中，该第二信息中的第一字段与该第一信息中的第一字段不同，该第二信息中的第四字段指示的感知计数器置零。
36、在一种可能的实施方式中，该方法还包括：该第二设备向该第一设备发送感知结果，该感知结果占用第一时频资源，该第一时频资源用于传输该感知信号。
37、第三方面，本技术实施例提供一种通信装置，包括：处理模块，用于根据加扰参数，对感知信号的至少两个字段进行加扰；收发模块，用于向第二设备发送加扰后的感知信号。
38、在一种可能的实施方式中，收发模块还用于向该第二设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该加扰参数。
39、在一种可能的实施方式中，收发模块还用于接收该第二设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示该加扰参数。
40、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的第一字段包括用于时序加扰的伪随机序列的索引，该第一字段用于指示线性预测编码lpc参数，该lpc参数用于确定该感知信号的n个ppdu分别对应的n个加扰序列，n为正整数。
41、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的第二字段包括用于幅值加扰的伪随机序列的索引，该第二字段用于指示该感知信号的m个子载波中第m个子载波的幅值变化量，m为正整数，该第m个子载波的幅值变化量用于调整m个加扰因子中的第m个加扰因子，该第m个加扰因子用于对该第m个子载波进行加扰。
42、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的第三字段包括用于相位加扰的伪随机序列的索引，该第三字段用于指示时间偏移量，该时间偏移量用于确定该感知信号的m个子载波中第m个子载波的相位偏移量，m为正整数。
43、在一种可能的实施方式中，该时间偏移量小于或等于承载该感知信号的信道的最大延迟扩展。
44、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的维度索引字段用于指示以下至少之一：该加扰参数是否在时序维度对该感知信号进行加扰；该加扰参数是否在幅值维度对该感知信号进行加扰；该加扰参数是否在相位维度对该感知信号进行加扰。
45、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的lpc指示字段用于指示lpc参数的获取方式，该lpc参数的获取方式包括基于码本获取或者由第二指示信息指示。
46、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的第四字段用于指示基于第一设备与第二设备之间同步的密钥进行加密后的感知计数器，该感知计数器用于指示该感知信号的已传输的ppdu的个数。
47、在一种可能的实施方式中，收发模块还用于向该第二设备发送密钥；或者，接收该第二设备发送的密钥；该密钥用于：生成伪随机序列；和/或，对该第一设备与该第二设备之间同步的信息进行加密。
48、在一种可能的实施方式中，该密钥包括于连接建立请求。
49、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息承载于第一信息和/或第二信息；该第一信息用于指示生成该加扰参数；该第二信息用于指示更新该加扰参数。
50、在一种可能的实施方式中，该第一信息为感知测量设置请求帧。
51、在一种可能的实施方式中，该第二信息为空数据报文通告或触发帧。
52、在一种可能的实施方式中，该第二信息中的第一字段与该第一信息中的第一字段不同，该第二信息中的第四字段指示的感知计数器置零。
53、在一种可能的实施方式中，收发模块还用于接收该第二设备发送的感知结果，该感知结果占用第一时频资源，该第一时频资源用于传输该感知信号。
54、第四方面，本技术实施例提供一种通信装置，包括：收发模块，用于接收第一设备发送的加扰后的感知信号，该感知信号的至少两个字段基于加扰参数加扰；处理模块，用于根据该加扰参数，对该感知信号的该至少两个字段进行解扰。
55、在一种可能的实施方式中，收发模块还用于接收该第一设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示该加扰参数。
56、在一种可能的实施方式中，收发模块还用于向该第一设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该加扰参数。
57、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的第一字段包括用于时序加扰的伪随机序列的索引，该第一字段用于指示线性预测编码lpc参数，该lpc参数用于确定该感知信号的n个ppdu分别对应的n个加扰序列，n为正整数。
58、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的第二字段包括用于幅值加扰的伪随机序列的索引，该第二字段用于指示该感知信号的m个子载波中第m个子载波的幅值变化量，m为正整数，该第m个子载波的幅值变化量用于调整m个加扰因子中的第m个加扰因子，该第m个加扰因子用于对该第m个子载波进行解扰。
59、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的第三字段包括用于相位加扰的伪随机序列的索引，该第三字段用于指示时间偏移量，该时间偏移量用于确定该感知信号的m个子载波中第m个子载波的相位偏移量，m为正整数。
60、在一种可能的实施方式中，该时间偏移量小于或等于承载该感知信号的信道的最大延迟扩展。
61、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的维度索引字段用于指示以下至少之一：该加扰参数是否在时序维度对该感知信号进行加扰；该加扰参数是否在幅值维度对该感知信号进行加扰；该加扰参数是否在相位维度对该感知信号进行加扰。
62、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的lpc指示字段用于指示lpc参数的获取方式，该lpc参数的获取方式包括基于码本获取或者由第二指示信息指示。
63、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息中的第四字段用于指示基于第一设备与第二设备之间同步的密钥进行加密后的感知计数器，该感知计数器用于指示该感知信号的已传输的ppdu的个数。
64、在一种可能的实施方式中，收发模块还用于接收该第一设备发送的密钥；或者，向该第一设备发送密钥；该密钥用于：生成伪随机序列；和/或，对该第一设备与该第二设备之间同步的信息进行加密。
65、在一种可能的实施方式中，该密钥包括于连接建立请求。
66、在一种可能的实施方式中，该第一指示信息承载于第一信息和/或第二信息；该第一信息用于指示生成该加扰参数；该第二信息用于指示更新该加扰参数。
67、在一种可能的实施方式中，该第一信息为感知测量设置请求帧。
68、在一种可能的实施方式中，该第二信息为空数据报文通告或触发帧。
69、在一种可能的实施方式中，该第二信息中的第一字段与该第一信息中的第一字段不同，该第二信息中的第四字段指示的感知计数器置零。
70、在一种可能的实施方式中，收发模块还用于向该第一设备发送感知结果，该感知结果占用第一时频资源，该第一时频资源用于传输该感知信号。
71、第五方面，本技术实施例提供一种通信设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面、第二方面或各可能的实现方式中的方法。
72、第六方面，本技术实施例提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机指令，使得安装有该芯片的设备执行如第一方面、第二方面或各可能的实现方式中的方法。
73、第七方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，该计算机程序使得计算机执行如第一方面、第二方面或各可能的实现方式中的方法。
74、第八方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如第一方面、第二方面或各可能的实现方式中的方法。
75、第九方面，本技术实施例提供一种装置，包括逻辑电路和输入输出接口，其中，该输入输出接口用于接收来自该装置之外的其他通信装置的信号并传输至该逻辑电路或将来自该逻辑电路的信号发送给该装置之外的其他通信装置，该逻辑电路用于执行代码指令以实现如第一方面、第二方面或各可能的实现方式中的方法。
76、上述第二方面至第九方面以及各可能的实施方式，其有益效果可以参见上述第一方面以及第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此处不再赘述。
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息中的第一字段包括用于时序加扰的伪随机序列的索引，所述第一字段用于指示线性预测编码lpc参数，所述lpc参数用于确定所述感知信号的n个ppdu分别对应的n个加扰序列，n为正整数。
5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息中的第二字段包括用于幅值加扰的伪随机序列的索引，所述第二字段用于指示所述感知信号的m个子载波中第m个子载波的幅值变化量，m为正整数，所述第m个子载波的幅值变化量用于调整m个加扰因子中的第m个加扰因子，所述第m个加扰因子用于对所述第m个子载波进行加扰。
6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息中的第三字段包括用于相位加扰的伪随机序列的索引，所述第三字段用于指示时间偏移量，所述时间偏移量用于确定所述感知信号的m个子载波中第m个子载波的相位偏移量，m为正整数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述时间偏移量小于或等于承载所述感知信号的信道的最大延迟扩展。
8.根据权利要求2至7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息中的维度索引字段用于指示以下至少之一：
9.根据权利要求2至8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息中的lpc指示字段用于指示lpc参数的获取方式，所述lpc参数的获取方式包括基于码本获取或者由第二指示信息指示。
10.根据权利要求2至9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息中的第四字段用于指示基于第一设备与第二设备之间同步的密钥进行加密后的感知计数器，所述感知计数器用于指示所述感知信号的已传输的ppdu的个数。
11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备向所述第二设备发送密钥；或者，所述第一设备接收所述第二设备发送的密钥；
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述密钥包括于连接建立请求。
13.根据权利要求2至10任一项所述的方法，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一信息为感知测量设置请求帧。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第二信息为空数据报文通告或触发帧。
16.根据权利要求13至15任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息中的第一字段与所述第一信息中的第一字段不同，所述第二信息中的第四字段指示的感知计数器置零。
17.根据权利要求1至16任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.一种通信方法，其特征在于，包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括：
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括：
21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息中的第一字段包括用于时序加扰的伪随机序列的索引，所述第一字段用于指示线性预测编码lpc参数，所述lpc参数用于确定所述感知信号的n个ppdu分别对应的n个加扰序列，n为正整数。
22.根据权利要求19至21任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息中的第二字段包括用于幅值加扰的伪随机序列的索引，所述第二字段用于指示所述感知信号的m个子载波中第m个子载波的幅值变化量，m为正整数，所述第m个子载波的幅值变化量用于调整m个加扰因子中的第m个加扰因子，所述第m个加扰因子用于对所述第m个子载波进行解扰。
23.根据权利要求19至22任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息中的第三字段包括用于相位加扰的伪随机序列的索引，所述第三字段用于指示时间偏移量，所述时间偏移量用于确定所述感知信号的m个子载波中第m个子载波的相位偏移量，m为正整数。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述时间偏移量小于或等于承载所述感知信号的信道的最大延迟扩展。
25.根据权利要求19至24任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息中的维度索引字段用于指示以下至少之一：
26.根据权利要求19至25任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息中的lpc指示字段用于指示lpc参数的获取方式，所述lpc参数的获取方式包括基于码本获取或者由第二指示信息指示。
27.根据权利要求19至26任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息中的第四字段用于指示基于第一设备与第二设备之间同步的密钥进行加密后的感知计数器，所述感知计数器用于指示所述感知信号的已传输的ppdu的个数。
28.根据权利要求18至27任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备接收所述第一设备发送的密钥；或者，所述第二设备向所述第一设备发送密钥；
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述密钥包括于连接建立请求。
30.根据权利要求19至27任一项所述的方法，其特征在于，
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第一信息为感知测量设置请求帧。
32.根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，所述第二信息为空数据报文通告或触发帧。
33.根据权利要求30至32任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息中的第一字段与所述第一信息中的第一字段不同，所述第二信息中的第四字段指示的感知计数器置零。
34.根据权利要求18至33任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
35.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至17任一项所述方法的模块，或者，包括用于执行如权利要求18至34中任一项所述方法的模块。
36.一种通信设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至34中任一项所述的方法。
37.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机指令，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至34中任一项所述的方法。
38.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序指令，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至34中任一项所述的方法。
39.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令,该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至34中任一项所述的方法。
