本技术涉及绕线机的，尤其涉及一种耗材装盘剪线尾机构。
背景技术：
1、厂家生产fdm类3d打印机所使用的线性耗材时需要将耗材绕线在线盘上进行储存，绕线采用绕线机，绕线机绕线最后一个动作是在线盘上u型插线并绷紧以形成不会回退的线尾，防止绕线结束后耗材松散；实际生产中，线尾留得较长，故而需要裁减掉一截，以满足生产及出品要求还有美观度要求，常规是人工裁减，这样效率比较低。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种耗材装盘剪线尾机构，可机械化裁减掉线尾多余长度，效率高效果好。
2、本实用新型所采用的技术方案为一种耗材装盘剪线尾机构，它包括线盘转运机械手和剪线尾模块，所述线盘转运机械手具有一个剪线尾工位，所述剪线尾模块包括滑轨、滑动设置在所述滑轨上的滑台、设置在所述滑台上的电动剪刀，所述电动剪刀包括剪刀头，所述剪刀头位于所述剪线尾工位的下方。
3、在上述方案中，线盘转运机械手可以抓持线盘并对线盘进行转移位置，当线盘被转移到剪线尾工位处时，剪线尾工位下方的剪刀头可以对线盘的线尾部分进行裁减，以满足生产要求且是机械化免人工操作的,提高效率。
4、在一种实施例中，所述剪刀头竖向朝上设置。
5、在上述方案中，方便直接对线盘进行线尾裁减。
6、在一种实施例中，所述滑台上设置有用于驱动所述电动剪刀进行裁减的电机。
7、在一种实施例中，所述滑台上设置有若干竖向腰型槽，所述竖向腰型槽中适配设置有高度调整螺钉，所述高度调整螺钉与所述电动剪刀的外壳相螺接。
8、在上述方案中，高度调整螺钉可以在滑台上进行将电动剪刀锁紧在竖向腰型槽中的不同高度位置上，从而调整剪刀头的高度。
9、在一种实施例中，所述滑轨的一侧设置有笔形气缸，所述笔形气缸的输出端与所述滑台相连接。
10、在上述方案中，笔形气缸的输出端的伸缩可以带动滑台在滑轨上进行滑动，继而实现电动剪刀的移动，电动剪刀的移动是为了改变位置从而适配不同厚度的线盘所需要对应的线尾的不同位置。
11、在一种实施例中，所述线盘转运机械手包括用于抓持线盘的翻转抓持部，当线盘被所述翻转抓持部抓持且位于所述剪线尾工位处时，所述线盘的中轴线呈平行于所述滑轨的长度方向布置的状态。
12、在一种实施例中，所述线盘转运机械手包括横移部和升降部，所述翻转抓持部安装在所述升降部上，所述升降部滑动设置在所述横移部上，所述横移部的横移方向与所述滑轨的长度方向相垂直。
1.耗材装盘剪线尾机构，其特征在于：它包括线盘转运机械手(1)和剪线尾模块，所述线盘转运机械手(1)具有一个剪线尾工位(2)，所述剪线尾模块包括滑轨(3)、滑动设置在所述滑轨(3)上的滑台(4)、设置在所述滑台(4)上的电动剪刀(5)，所述电动剪刀(5)包括剪刀头(6)，所述剪刀头(6)位于所述剪线尾工位(2)的下方。
2.根据权利要求1所述的耗材装盘剪线尾机构，其特征在于：所述剪刀头(6)竖向朝上设置。
3.根据权利要求1所述的耗材装盘剪线尾机构，其特征在于：所述滑台(4)上设置有用于驱动所述电动剪刀(5)进行裁减的电机(7)。
4.根据权利要求1所述的耗材装盘剪线尾机构，其特征在于：所述滑台(4)上设置有若干竖向腰型槽(8)，所述竖向腰型槽(8)中适配设置有高度调整螺钉，所述高度调整螺钉与所述电动剪刀(5)的外壳相螺接。
5.根据权利要求1所述的耗材装盘剪线尾机构，其特征在于：所述滑轨(3)的一侧设置有笔形气缸(9)，所述笔形气缸(9)的输出端与所述滑台(4)相连接。
6.根据权利要求1所述的耗材装盘剪线尾机构，其特征在于：所述线盘转运机械手(1)包括用于抓持线盘(10)的翻转抓持部(11)，当线盘(10)被所述翻转抓持部(11)抓持且位于所述剪线尾工位(2)处时，所述线盘(10)的中轴线呈平行于所述滑轨(3)的长度方向布置的状态。
7.根据权利要求6所述的耗材装盘剪线尾机构，其特征在于：所述线盘转运机械手(1)包括横移部(12)和升降部(13)，所述翻转抓持部(11)安装在所述升降部(13)上，所述升降部(13)滑动设置在所述横移部(12)上，所述横移部(12)的横移方向与所述滑轨(3)的长度方向相垂直。
