本技术涉及模组，具体为一种精密内嵌式全封闭直线模组。
背景技术：
1、直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，直线模组可以通过各个单元的组合用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动，内嵌式、全封闭式直线模组，直线运动单元是高集成的传动平台，直流伺服电机和滚珠丝杆一体化设计。
2、根据专利网公开的精密内嵌式全封闭直线模组（授权公告号为：cn 217183113 u）中所描述“本实用新型公开了精密内嵌式全封闭直线模组，包括直线模组主体，所述直线模组主体顶端的一侧安装有前端盖，所述直线模组主体的顶端安装有后端盖，所述后端盖和前端盖关于直线模组主体的中心线呈对称结构，所述直线模组主体一侧的内壁上安装有柔性不锈钢带前密封盖，所述柔性不锈钢带前密封盖设置于所述后端盖和前端盖之间，所述直线模组主体底部的两侧皆预制有内嵌式钢制导轨，所述内嵌式钢制导轨设置有两组，两组内嵌式钢制导轨关于直线模组主体的中心线呈对称结构。本实用新型不仅采用柔性不锈钢带前密封盖进行前密封，提高直线模组的密封性能以及结构强度，并且在进行直线运动时稳定精准、速度快。”
3、针对上述描述内容，申请人认为存在以下问题：
4、该实用新型在使用过程中，由于该装置的模组滑座通过定位座在内嵌式钢制导轨内部滑动，但是模具直接与导轨接触摩擦，所以会导致摩擦较大，导致模具移动不够平稳，因此需要改进出一种精密内嵌式全封闭直线模组来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种精密内嵌式全封闭直线模组，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密内嵌式全封闭直线模组，包括内嵌式滑轨，所述内嵌式滑轨的内部设置有传动机构，所述内嵌式滑轨的内部设置有模组机构。
3、所述模组机构包括密封组件与润滑组件，所述密封组件设置在内嵌式滑轨的内部，所述润滑组件设置在密封组件的内部。
4、优选的，所述传动机构包括安装板，所述安装板活动连接在内嵌式滑轨的左侧与右侧，所述安装板与内嵌式滑轨的内部螺纹连接有螺栓，所述安装板的内侧固定连接有橡胶垫，所述安装板的外侧固定连接有电机架，所述电机架的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动环，所述转动环转动连接在安装板的内部，所述转动环的内侧固定连接有定位块，所述定位块的活动连接有连接套，所述连接套的内侧固定连接有丝杆，用于驱动丝杆转动。
5、优选的，所述内嵌式滑轨与安装板在螺栓的对应位置开设有螺纹孔，且所述螺栓螺纹连接在螺纹孔内部，用于使安装板与内嵌式滑轨连接。
6、优选的，所述密封组件包括钢带，所述钢带设置在安装板的内侧，所述丝杆的外部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外部固定连接有模组滑座，所述模组滑座的外部固定连接有连接架，所述连接架的内部转动连接有第一导向辊，所述连接架的内部转动连接有第二导向辊，用于密封内嵌式滑轨的内部。
7、优选的，所述钢带与第一导向辊与第二导向辊相接触，所述钢带穿过连接架与模组滑座之间，所述模组滑座滑动连接在内嵌式滑轨的内部，用于对钢带导向。
8、优选的，所述润滑组件包括储油箱，所述储油箱固定连接在模组滑座的内部，所述模组滑座的内部固定连接有分流板，所述分流板的内部活动连接有滚珠，所述分流板与储油箱之间固定连接有第一导油管，所述第一导油管固定连接在模组滑座的内部，所述连接架与模组滑座之间固定连接有第二导油管，所述第二导油管固定连接在储油箱的内部，所述第二导油管的内部固定连接有限位环，所述第二导油管的内部固定连接有固定板，所述固定板的背部固定连接有弹簧，所述弹簧远离固定板的一端固定连接有密封片，用于滚珠。
9、优选的，所述密封片与限位环相接触，所述储油箱在第二导油管的对应位置开设有通槽，且所述第二导油管固定连接在通槽内部，所述内嵌式滑轨在分流板的对应位置开设有滑槽，且所述分流板在滑槽内部滑动，所述滚珠与滑槽内壁相接触，用于防止润滑油倒流。
10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种精密内嵌式全封闭直线模组，具备以下有益效果：
11、该精密内嵌式全封闭直线模组，在使用过程中，通过设置的模组滑座移动即可带动连接架，连接架通过第一导向辊与第二导向辊对钢带导向，即可使钢带始终处于密封内嵌式滑轨的状态，模组滑座移动时可带动分流板，分流板带动滚珠，滚珠接触内嵌式滑轨的滑槽内壁，将润滑油涂抹在滑槽内部，可使模组滑座移动更加顺滑，通过滚珠接触滑槽可减少摩擦，再通过涂抹润滑油可使移动更加顺滑。
12、该精密内嵌式全封闭直线模组，在使用过程中，通过设置的螺栓旋出，即可将安装板与内嵌式滑轨分离，即可使转动环带动定位块脱离连接套，即可对丝杆进行更换维修，电机架带动转动环，转动环通过定位块带动连接套，连接套带动丝杆，丝杆转动即可带动螺纹套移动，便于对丝杆进行更换维修，使用方便。
1.一种精密内嵌式全封闭直线模组，包括内嵌式滑轨（1），其特征在于：所述内嵌式滑轨（1）的内部设置有传动机构（2），所述内嵌式滑轨（1）的内部设置有模组机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种精密内嵌式全封闭直线模组，其特征在于：所述传动机构（2）包括安装板（21），所述安装板（21）活动连接在内嵌式滑轨（1）的左侧与右侧，所述安装板（21）与内嵌式滑轨（1）的内部螺纹连接有螺栓（22），所述安装板（21）的内侧固定连接有橡胶垫（23），所述安装板（21）的外侧固定连接有电机架（24），所述电机架（24）的内部固定连接有驱动电机（25），所述驱动电机（25）的输出端固定连接有转动环（26），所述转动环（26）转动连接在安装板（21）的内部，所述转动环（26）的内侧固定连接有定位块（27），所述定位块（27）的活动连接有连接套（28），所述连接套（28）的内侧固定连接有丝杆（29）。
3.根据权利要求2所述的一种精密内嵌式全封闭直线模组，其特征在于：所述内嵌式滑轨（1）与安装板（21）在螺栓（22）的对应位置开设有螺纹孔，且所述螺栓（22）螺纹连接在螺纹孔内部。
4.根据权利要求2所述的一种精密内嵌式全封闭直线模组，其特征在于：所述密封组件（31）包括钢带（311），所述钢带（311）设置在安装板（21）的内侧，所述丝杆（29）的外部螺纹连接有螺纹套（312），所述螺纹套（312）的外部固定连接有模组滑座（313），所述模组滑座（313）的外部固定连接有连接架（314），所述连接架（314）的内部转动连接有第一导向辊（315），所述连接架（314）的内部转动连接有第二导向辊（316）。
5.根据权利要求4所述的一种精密内嵌式全封闭直线模组，其特征在于：所述钢带（311）与第一导向辊（315）与第二导向辊（316）相接触，所述钢带（311）穿过连接架（314）与模组滑座（313）之间，所述模组滑座（313）滑动连接在内嵌式滑轨（1）的内部。
6.根据权利要求4所述的一种精密内嵌式全封闭直线模组，其特征在于：所述润滑组件（32）包括储油箱（321），所述储油箱（321）固定连接在模组滑座（313）的内部，所述模组滑座（313）的内部固定连接有分流板（322），所述分流板（322）的内部活动连接有滚珠（323），所述分流板（322）与储油箱（321）之间固定连接有第一导油管（324），所述第一导油管（324）固定连接在模组滑座（313）的内部，所述连接架（314）与模组滑座（313）之间固定连接有第二导油管（325），所述第二导油管（325）固定连接在储油箱（321）的内部，所述第二导油管（325）的内部固定连接有限位环（326），所述第二导油管（325）的内部固定连接有固定板（327），所述固定板（327）的背部固定连接有弹簧（328），所述弹簧（328）远离固定板（327）的一端固定连接有密封片（329）。
7.根据权利要求6所述的一种精密内嵌式全封闭直线模组，其特征在于：所述密封片（329）与限位环（326）相接触，所述储油箱（321）在第二导油管（325）的对应位置开设有通槽，且所述第二导油管（325）固定连接在通槽内部，所述内嵌式滑轨（1）在分流板（322）的对应位置开设有滑槽，且所述分流板（322）在滑槽内部滑动，所述滚珠（323）与滑槽内壁相接触。
