本发明涉及一种无线充电，尤其涉及一种泳池清洁机器人、无线充电基站、无线充电系统及方法。
背景技术：
1、众所周知，游泳池是人们从事游泳运动的主要场地，而游泳池在使用中都会出现一些垃圾或细菌，因此需要定期对游泳池进行清洁处理。其中，在清洁游泳池时，常常需要使用到泳池清洁机器人，泳池清洁机器人可以对泳池进行清洁工作，其主要在泳池底部以及墙壁进行运动。
2、然而，现有的泳池清洁机器人仍然存在着充电不方便的问题，虽然当前出现了一些用无线充电的方式对泳池清洁机器人充电的方案，但是目前这类方案还有一些问题：大部分泳池清洁机器人的充电方案都需要较长的水下线缆或者需要漂在水面上的浮标，其应用较为复杂，且无线充电元件之间的对接固定控制较为复杂等问题。
3、为此，有必要设计出一种无线充电元件之间的对接固定较为简单且应用更加方便的泳池清洁机器人、无线充电基站、无线充电系统及方法。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种新型泳池清洁机器人无线充电系统，该泳池清洁机器人无线充电系统中的泳池清洁机器人与无线充电基站的无线充电元件之间的对接固定较为简单，其易于实施且具有良好的推广前景和应用前景。
2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种泳池清洁机器人无线充电系统，其包括泳池清洁机器人和无线充电基站，所述泳池清洁机器人包括泳池清洁机器人主体和设于泳池清洁机器人主体上的无线充电接收模块，所述无线充电基站上设有无线充电发射模块，以利用所述无线充电发射模块将电能无线传输至所述无线充电接收模块；其中，所述无线充电基站和所述泳池清洁机器人中的一个上设有失电型磁铁，所述无线充电基站和所述泳池清洁机器人中的另一个上设有金属件，所述失电型磁铁用于吸附所述金属件。
3、进一步的，在本发明所述的泳池清洁机器人无线充电系统中，还包括供电基站，所述供电基站与所述无线充电基站电连接，以利用所述供电基站对所述无线充电基站供电。
4、进一步的，在本发明所述的泳池清洁机器人无线充电系统中，所述供电基站还设有太阳能发电模块，所述太阳能发电模块用于光伏发电。
5、进一步的，在本发明所述的泳池清洁机器人无线充电系统中，所述金属件的材质为包含铁、钴、镍中至少一种金属或合金。
6、进一步的，在本发明所述的泳池清洁机器人无线充电系统中，所述泳池清洁机器人主体的相对两侧分别设有驱动轮，所述无线充电基站与所述泳池清洁机器人设有驱动轮的一侧表面匹配，以将电能无线传输至所述泳池清洁机器人的无线充电接收模块。
7、进一步的，在本发明所述的泳池清洁机器人无线充电系统中，所述泳池清洁机器人主体的一端设有清扫件，所述泳池清洁机器人主体的另一端与所述无线充电基站匹配，以利用所述无线充电基站将电能无线传输至所述泳池清洁机器人的无线充电接收模块。
8、进一步的，在本发明所述的泳池清洁机器人无线充电系统中，所述无线充电基站上还设有感应器，所述泳池清洁机器人主体上还设有触发器。
9、相应地，本发明的另一目的在于提供一种泳池清洁机器人，该泳池清洁机器人包括泳池机器人主体和失电型磁铁，所述失电型磁铁设置在所述泳池清洁机器人主体上。
10、进一步的，在本发明所述的泳池清洁机器人中，所述泳池清洁机器人主体内还设置有电机、控制模块和蓄电池；其中，所述无线充电接收模块与所述蓄电池连接，以将电能存储至所述蓄电池；所述蓄电池与所述控制模块和所述电机分别连接，以分别对所述控制模块和所述电机供电；所述蓄电池用于接收信号，并根据接收到的信号打开或关闭对所述电机的供电。
11、进一步的，在本发明所述的泳池清洁机器人中，所述泳池清洁机器人主体上还开设有至少一个吸污口和至少一个排水口，所述吸污口与所述排水口连通。
12、进一步的，在本发明所述的泳池清洁机器人中，所述泳池清洁机器人还包括垃圾收集仓，所述垃圾收集仓与所述泳池清洁机器人主体可拆卸连接，所述吸污口和所述排水口与所述垃圾收集仓分别连通。
13、此外，本发明的又一目的在于提供一种无线充电基站，其包括无线充电基站主体和失电型磁铁，所述失电型磁铁设置在所述无线充电基站主体上。
14、另外，本发明的再一目的在于提供一种泳池清洁机器人无线充电方法，其基于本发明上述的泳池清洁机器人无线充电系统实施，其具体包括以下步骤：
15、s1：泳池清洁机器人主体移动到无线充电基站中，利用失电型磁铁吸附金属件，以此固定所述泳池清洁机器人在无线充电基站中的位置；
16、s2：泳池清洁机器人的无线充电接收模块向无线充电基站发送充电请求，无线充电基站接收此充电请求并控制无线充电发射模块向外发射电能，所述无线充电接收模块接收无线充电发射模块传输的能量进行充电；
17、s3：所述泳池清洁机器人向无线充电基站发出断电请求，所述无线充电基站接收断电请求后，控制无线充电发射模块停止向外发射电能；对所述失电型磁铁进行通电，以使所述失电型磁铁丧失磁性，解除对所述金属件的吸附。
18、进一步地，在本发明上述的泳池清洁机器人无线充电方法中，在步骤s3中，所述失电型磁铁通电持续一个预设时间，以确保所述泳池清洁机器人离开所述无线充电基站。
19、本发明的有益效果在于：发明人优化了泳池清洁机器人与无线充电基站对接固定方式，其在泳池清洁机器人和无线充电基站上分别设置有金属件和失电型磁铁，以利用失电型磁铁的特性，控制泳池清洁机器人与无线充电基站之间的对接与分离，其对接固定较为简单，具有良好的推广前景和应用价值。
1.一种泳池清洁机器人无线充电系统，其特征在于，包括泳池清洁机器人和无线充电基站，所述泳池清洁机器人包括泳池清洁机器人主体和设于泳池清洁机器人主体上的无线充电接收模块，所述无线充电基站上设有无线充电发射模块，以利用所述无线充电发射模块将电能无线传输至所述无线充电接收模块；其中，所述无线充电基站和所述泳池清洁机器人中的一个上设有失电型磁铁，所述无线充电基站和所述泳池清洁机器人中的另一个上设有金属件，所述失电型磁铁用于吸附所述金属件。
2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人无线充电系统，其特征在于，还包括供电基站，所述供电基站与所述无线充电基站电连接，以利用所述供电基站对所述无线充电基站供电。
3.根据权利要求2所述的一种泳池清洁机器人无线充电系统，其特征在于，所述供电基站还设有太阳能发电模块，所述太阳能发电模块用于光伏发电。
4.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人无线充电系统，其特征在于，所述金属件的材质为包含铁、钴、镍中至少一种金属或合金。
5.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人无线充电系统，其特征在于，所述泳池清洁机器人主体的相对两侧分别设有驱动轮，所述无线充电基站与所述泳池清洁机器人设有驱动轮的一侧表面匹配，以将电能无线传输至所述泳池清洁机器人的无线充电接收模块。
6.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人无线充电系统，其特征在于，所述泳池清洁机器人主体的一端设有清扫件，所述泳池清洁机器人主体的另一端与所述无线充电基站匹配，以利用所述无线充电基站将电能无线传输至所述泳池清洁机器人的无线充电接收模块。
7.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人无线充电系统，其特征在于，所述无线充电基站上还设有感应器，所述泳池清洁机器人主体上还设有触发器。
8.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括泳池机器人主体和失电型磁铁，所述失电型磁铁设置在所述泳池清洁机器人主体上。
9.根据权利要求8所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述泳池清洁机器人主体内还设置有电机、控制模块和蓄电池；其中，所述无线充电接收模块与所述蓄电池连接，以将电能存储至所述蓄电池；所述蓄电池与所述控制模块和所述电机分别连接，以分别对所述控制模块和所述电机供电；所述蓄电池用于接收信号，并根据接收到的信号打开或关闭对所述电机的供电。
10.根据权利要求8所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述泳池清洁机器人主体上还开设有至少一个吸污口和至少一个排水口，所述吸污口与所述排水口连通。
11.根据权利要求10所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，还包括垃圾收集仓，所述垃圾收集仓与所述泳池清洁机器人主体可拆卸连接，所述吸污口和所述排水口与所述垃圾收集仓分别连通。
12.一种无线充电基站，其特征在于，包括无线充电基站主体和失电型磁铁，所述失电型磁铁设置在所述无线充电基站主体上。
13.一种泳池清洁机器人无线充电方法，应用于如权利要求1-7任一项所述的泳池清洁机器人无线充电系统，其特征在于，包括以下步骤：
14.根据权利要求13所述的一种泳池清洁机器人无线充电方法，其特征在于，在步骤s3中，所述失电型磁铁通电持续一个预设时间，以确保所述泳池清洁机器人离开所述无线充电基站。
