本技术涉及机器人，具体涉及一种多用途爬墙机器人。
背景技术：
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，以替代人类完成危险、繁重和复杂的工作。
2、目前，机器人的类型较多，不仅可以在地面行走，也可在墙体等建筑爬行，而机关人员在高楼建筑等难以进入的地点办案时，常常会派出可爬墙型机器人行走在建筑外部，配合摄像头透过玻璃对房间的内部情况进行拍摄侦查，以便及时掌握内部情况，但由于现有的高楼建筑外墙较为光滑，尤其是存在大量的玻璃幕墙，导致机器人难以高效稳定的在其上爬行，容易发生脱落，从而不利于侦查作业。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种多用途爬墙机器人，通过在机器人本体的机腹设置装有高弹海绵的密封套，且配合十字型腔槽、通道和负压真空泵等结构，可在机器人本体的机腹下方形成负压空间，使得机器人本体能够牢牢的吸附在墙面上，进而可实现机器人本体高效稳定的爬行，不易松动脱落，大大提高了侦查作业时的安全稳定性，以解决技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多用途爬墙机器人，包括：
3、机器人本体，所述机器人本体的底部中间设置有线路插口，所述线路插口内嵌设有摄像头模块，且线路插口内设有定位组件；
4、密封套，所述密封套呈环形设置在机器人本体的底部侧边，且密封套的内部填充有高弹海绵，所述机器人本体的内部靠近线路插口的上方开设有十字型腔槽，且机器人本体的的底部四侧均开设有通道，所述通道的顶端与十字型腔槽相连通，所述十字型腔槽的内部中间固定有负压真空泵，所述机器人本体的顶侧开设有与十字型腔槽相通的通孔，所述负压真空泵的出气端穿过通孔并与机器人本体的外部相连通。
5、优选的，所述定位组件包括对称开设于线路插口内部两侧的腔槽，所述腔槽的内部一端固定有弹簧，所述弹簧的连接有限位板，所述限位板相对于弹簧的一端固定有定位柱，且定位柱的一端延伸至线路插口内，所述摄像头模块的两侧均开设有朝向定位柱的定位槽，所述机器人本体的底侧位于腔槽的下方开设有滑道，所述滑道内滑动连接有固定杆，所述固定杆的顶端与限位板固定连接，且固定杆的底端延伸至机器人本体外。
6、优选的，所述固定杆伸出机器人本体外部的长度小于机器人本体的滚轮伸出长度。
7、优选的，所述通道的内部底端连接有栏栅。
8、优选的，所述栏栅与机器人本体的滚轮呈环形相间分布。
9、优选的，所述密封套的外壁光滑，且密封套由耐磨材料制成。
10、优选的，所述机器人本体的一端设置有固定环。
11、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
12、通过在机器人本体的机腹设置装有高弹海绵的密封套，且配合十字型腔槽、通道和负压真空泵等结构，可在机器人本体的机腹下方形成负压空间，使得机器人本体能够牢牢的吸附在墙面上，进而可实现机器人本体高效稳定的爬行，不易松动脱落，大大提高了侦查作业时的安全稳定性；
13、且通过在线路插口内设置定位组件，在摄像头模块嵌入线路插口内后，可使定位组件上的定位柱插接在摄像头模块上的定位槽内，从而可将摄像头模块锁紧在线路插口内，大大保证了摄像头模块连接的稳定性，而向外拉动定位组件上的两个固定杆，即可再次解除锁紧，以便将摄像头模块拉出，同时可设置与摄像头模块相同结构的爆炸模块，通过替换爆炸模块可用来自毁破窗或破门，从而进一步的增加机器人本体的功能用途，大大提高了装置的使用效果。
1.一种多用途爬墙机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多用途爬墙机器人，其特征在于：所述定位组件包括对称开设于线路插口(5)内部两侧的腔槽(12)，所述腔槽(12)的内部一端固定有弹簧(13)，所述弹簧(13)的连接有限位板(14)，所述限位板(14)相对于弹簧(13)的一端固定有定位柱(15)，且定位柱(15)的一端延伸至线路插口(5)内，所述摄像头模块(6)的两侧均开设有朝向定位柱(15)的定位槽(16)，所述机器人本体(1)的底侧位于腔槽(12)的下方开设有滑道(18)，所述滑道(18)内滑动连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)的顶端与限位板(14)固定连接，且固定杆(17)的底端延伸至机器人本体(1)外。
3.根据权利要求2所述的一种多用途爬墙机器人，其特征在于：所述固定杆(17)伸出机器人本体(1)外部的长度小于机器人本体(1)的滚轮伸出长度。
4.根据权利要求1所述的一种多用途爬墙机器人，其特征在于：所述通道(9)的内部底端连接有栏栅(10)。
5.根据权利要求4所述的一种多用途爬墙机器人，其特征在于：所述栏栅(10)与机器人本体(1)的滚轮呈环形相间分布。
6.根据权利要求1所述的一种多用途爬墙机器人，其特征在于：所述密封套(3)的外壁光滑，且密封套(3)由耐磨材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种多用途爬墙机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的一端设置有固定环(2)。
