本发明涉及石油钻采机械设备，具体涉及一种双向翻转式变臂连杆推扶动力猫道。
背景技术：
1、石油钻机随着自动化、智能化技术发展，井口自动化工具正迅速兴起，已有大量产品投入工业试验，传统的机械猫道逐渐被淘汰，新型动力猫道成为石油钻机的关键设备之一，动力猫道用于堆场的管具排放和井口与堆场之间输送管具，现有技术中，动力猫道的控制有液控、电控和电控液，排管有机械抓手、电永磁机械手、棘轮排管、半自动复合结构，输送架结构有平行四边形、三角形、y型、之字形结构，由于配套钻机级别和终端需求不同，动力猫道只有展现最终的功能，没有统一的制造标准和设备配置，为了满足实际工况及用户多重需求，同时满足自动作业、经济适用、提高作业效率，需要开发不同形式的动力猫道。
技术实现思路
1、本发明的目的在于实现一种满足钻井工艺需求，实现双向排管，适用超长管具和输送多规格管具、超大行程输送、电控液控制、作业效率高、模块运输，提供了一种双向翻转式变臂连杆推扶动力猫道。
2、为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是，动力猫道由管具搁架、变臂连杆液压举升装置、底座、管具输送架、控制系统、液压系统组成，两侧安装能自动排管的管具搁架，所述管具输送架双向翻转上下输送单根管具，上面设置推扶小车，所述管具输送架前部安装变臂连杆液压举升装置，所述动力猫道为电控液控制，远程操作。
3、所述管具搁架共四套，分别安装在底座两侧，由档杆、耳座、顶升液缸一、搁架、顶升液缸二、连接座、送管装置组成，所述档杆为插入式，所述顶升液缸一活塞杆端朝下，所述顶升液缸二采用法兰结构安装在连接座内部，活塞端为平面与搁架接触，所述送管装置采用棘轮机构，排管液缸控制棘轮旋转。
4、所述变臂连杆液压举升装置由联臂、拐臂、起升液缸组成，所述联臂一端与管具输送架滑槽连接，一端与拐臂连接，所述拐臂一端与底座连接，中部与起升液缸活塞端连接，所述联臂和拐臂为双臂结构，所述变臂连杆液压举升装置活动关节安装自润滑轴承。
5、所述底座由调平装置、旋转装置、底座本体、液压管线组成，所述调平装置为丝杠结构，所述旋转装置用于连接管具搁架，设有工作锁紧机构。
6、所述管具输送架由v型槽、滑槽、输送架、输送液缸、三位翻转液缸、推扶小车、拖链、液压绞车输送装置组成，所述v型槽下部有加强槽钢，所述滑槽上方呈u型，前端下方耳座与联臂连接，前端上方有限位块，后端下部耳座与底座连接，所述输送架下方滚轮位于在滑槽内，上方耳座与v型槽连接，所述输送液缸位于滑槽内，一端连接输送架，一端与滑槽后端端部压板上的耳座连接，所述三位翻转液缸水平安装，所述推扶小车为v型结构，紧贴v型槽，下方安装牛眼球，两侧有限位板，所述拖链位于滑槽外侧，所述液压绞车输送装置为液压绞车旋转带动钢丝绳移动，液压绞车配双腔滚筒，钢丝绳牵引推扶小车在v型槽内滑动，钢丝绳为两套，呈环形，位于推扶小车两侧，与推扶小车采用绳套连接，钢丝绳下方安装有防翻转脱轨的挡辊，液压绞车位于v型槽后方，上下出绳处设有过渡轮。
7、所述控制系统结合流程化操作指引实现一键到猫道位，控制箱安装在底座内，通过plc控制程序及数据反馈，使运动精确控制与识别，自动计数，设置人员、设备、作业三级保护的急停控制，根据作业量、能量剩余分析及故障，实现等级报警及延迟停机，采用分布式无线网关技术，利用双环网冗余耦合通讯架构，建立远程集成操控、信息共享和数据统一管理，无线连接，以视觉界面完成远程在线监测、监控、自动报警、数据管理、智能维保。
8、所述动力猫道适用不同规格的管具，最大输送管具长度为四十英尺。
9、所述v型槽在三位翻转液缸控制作用下分别左、右旋转，两侧自动排管。
10、本发明的有益效果是，适应超长管具和输送多型号管具、输送行程大、结构紧凑、远程操作、运行平稳、效率高、独立模块运输。
1.一种双向翻转式变臂连杆推扶动力猫道，其特征是，动力猫道由管具搁架、变臂连杆液压举升装置、底座、管具输送架、控制系统、液压系统组成，两侧安装能自动排管的管具搁架，所述管具输送架双向翻转上下输送单根管具，上面设置推扶小车，所述管具输送架前部安装变臂连杆液压举升装置，所述动力猫道为电控液控制，远程操作；
2.根据权利要求1所述的一种双向翻转式变臂连杆推扶动力猫道，其特征是，所述动力猫道适用不同规格的管具，最大输送管具长度为四十英尺。
3.根据权利要求1所述的一种双向翻转式变臂连杆推扶动力猫道，其特征是，所述v型槽在三位翻转液缸控制作用下分别左、右旋转。
