本技术涉及无线通信，特别涉及一种通信方法及通信设备。
背景技术：
1、雷达广泛应用于交通监测、气象探测、安全监控、电子成像等领域中。随着探测需求的增加，若单独使用雷达进行覆盖范围较广的探测，雷达设备的成本较高，且连续覆盖的情况下，雷达间干扰较大，无法满足探测需求。考虑到无线通信具有丰富的频谱资源以及部署规模大、覆盖广的优势，可以将雷达感知和无线通信进行融合，既能满足无线通信需求，又能满足探测需求。因此，结合雷达探测和无线网络通信的通信感知一体化系统，是未来通信的发展趋势。
2、双基通信感知一体化系统包括用于发送感知信号的发送端设备，以及用于对该感知信号进行接收和感知的感知端设备。随着通信技术的不断发展，感知端设备不再仅仅能够支持一种感知处理方案，一些感知端设备可以支持两种甚至更多种感知处理方案。然而，发送端设备可能并不知晓感知端设备具体支持哪一种或者多种感知处理方案，此时发送端设备可能使用a方案向感知端设备下发感知信号，而感知端设备可能并不支持a方案，导致发送端设备发送的感知信号可能无法顺利的被感知端设备进行感知。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种通信方法及通信设备，发送端设备能够根据感知端设备的感知处理能力发送感知信号，确保发送端设备发送的感知信号能够顺利的被感知端设备进行感知，确保感知操作能够顺利完成。
2、第一方面，提供了一种通信方法，包括：
3、发送端设备接收感知端设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述感知端设备所支持的第一感知方案；
4、所述发送端设备根据所述第一指示信息向所述感知端设备发送感知信号，所述感知信号与所述第一感知方案相对应。
5、根据本技术实施例提供的通信方法，发送端设备在向感知端设备发送感知信号之前，可以接收感知端设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示感知端设备所支持的第一感知方案，此时发送端设备可以使用该第一感知方案向感知端设备发送感知信号，而感知端设备可以使用该第一感知方案对感知信号进行感知，以得到感知结果。由于发送端设备是根据感知端设备的指示发送的感知信号，即发送端设备使用感知端设备所支持的感知方案来发送感知信号，使得发送端设备和感知端设备的动作能够对齐一致，发送端设备发送的感知信号能够顺利的被感知端设备进行感知，确保感知操作能够顺利完成。
6、在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息用于指示所述感知端设备所支持的包括所述第一感知方案在内的多个感知方案，所述发送端设备根据所述第一指示信息向所述感知端设备发送感知信号之前，所述方法还包括：
7、所述发送端设备从所述多个感知方案中确定所述第一感知方案；
8、所述发送端设备向所述感知端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述感知端设备使用所述第一感知方案对所述感知信号进行感知。
9、在一种可能的实现方式中，所述发送端设备根据所述第一指示信息向所述感知端设备发送感知信号之前，所述方法还包括：
10、所述发送端设备向所述感知端设备发送感知参数的指示信息，所述感知参数与所述第一感知方案相对应并用于对所述感知信号进行发送以及感知；或者，
11、所述发送端设备接收所述感知端设备发送的所述感知参数的指示信息。
12、在一种可能的实现方式中，所述发送端设备根据所述第一指示信息向所述感知端设备发送感知信号之前，所述方法还包括：
13、所述发送端设备向所述感知端设备发送感知时间窗的指示信息，所述感知时间窗用于发送所述感知信号；或者，
14、所述发送端设备接收所述感知端设备发送的所述感知时间窗的指示信息。
15、在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息包括第一指示字段，所述第一指示字段用于根据预设的第一映射关系确定所述第一感知方案，其中，所述第一映射关系包括多个指示字段与所述多种感知方案的一一对应关系。
16、第二方面，提供了一种通信方法，包括：
17、感知端设备向发送端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述感知端设备所支持的第一感知方案；
18、所述感知端设备接收所述发送端设备根据所述第一指示信息发送的感知信号，所述感知信号与所述第一感知方案相对应；
19、所述感知端设备使用所述第一感知方案对所述感知信号进行感知，得到感知结果。
20、在一种可能的实现方式中，所述感知端设备向发送端设备发送第一指示信息之前，所述方法还包括：
21、所述感知端设备从所支持的多个感知方案中确定所述第一感知方案。
22、在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息用于指示所述感知端设备所支持的包括所述第一感知方案在内的多个感知方案，所述感知端设备使用所述第一感知方案对所述感知信号进行感知之前，所述方法还包括：
23、所述感知端设备接收所述发送端设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述感知端设备使用所述第一感知方案对所述感知信号进行感知。
24、在一种可能的实现方式中，所述感知端设备使用所述第一感知方案对所述感知信号进行感知之前，所述方法还包括：
25、所述感知端设备接收所述发送端设备发送的感知参数的指示信息，所述感知参数与所述第一感知方案相对应并用于对所述感知信号进行发送以及感知；或者，
26、所述感知端设备向所述发送端设备发送所述感知参数的指示信息。
27、在一种可能的实现方式中，所述感知端设备使用所述第一感知方案对所述感知信号进行感知之前，所述方法还包括：
28、所述感知端设备接收所述发送端设备发送的感知时间窗的指示信息，所述感知时间窗用于发送所述感知信号；或者，
29、所述感知端设备向所述发送端设备发送所述感知时间窗的指示信息。
30、第三方面，提供了一种通信设备，包括：
31、接收单元，用于接收感知端设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述感知端设备所支持的第一感知方案；
32、发送单元，用于根据所述第一指示信息向所述感知端设备发送感知信号，所述感知信号与所述第一感知方案相对应。
33、在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息用于指示所述感知端设备所支持的包括所述第一感知方案在内的多个感知方案，所述通信设备还包括：
34、确定单元，用于从所述多个感知方案中确定所述第一感知方案；
35、所述发送单元还用于向所述感知端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述感知端设备使用所述第一感知方案对所述感知信号进行感知。
36、在一种可能的实现方式中，所述发送单元还用于向所述感知端设备发送感知参数的指示信息，所述感知参数与所述第一感知方案相对应并用于对所述感知信号进行发送以及感知；或者，
37、所述接收单元还用于接收所述感知端设备发送的所述感知参数的指示信息。
38、在一种可能的实现方式中，所述发送单元还用于向所述感知端设备发送感知时间窗的指示信息，所述感知时间窗用于发送所述感知信号；或者，
39、所述接收单元还用于接收所述感知端设备发送的所述感知时间窗的指示信息。
40、在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息包括第一指示字段，所述第一指示字段用于根据预设的第一映射关系确定所述第一感知方案，其中，所述第一映射关系包括多个指示字段与所述多种感知方案的一一对应关系。
41、第四方面，提供了一种通信设备，包括：
42、发送单元，用于向发送端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述通信设备所支持的第一感知方案；
43、接收单元，用于接收所述发送端设备根据所述第一指示信息发送的感知信号，所述感知信号与所述第一感知方案相对应；
44、感知单元，用于使用所述第一感知方案对所述感知信号进行感知，得到感知结果。
45、在一种可能的实现方式中，所述通信设备还包括：
46、确定单元，用于从所支持的多个感知方案中确定所述第一感知方案。
47、在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息用于指示所述通信设备所支持的包括所述第一感知方案在内的多个感知方案，所述接收单元还用于接收所述发送端设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述通信设备使用所述第一感知方案对所述感知信号进行感知。
48、在一种可能的实现方式中，所述接收单元还用于接收所述发送端设备发送的感知参数的指示信息，所述感知参数与所述第一感知方案相对应并用于对所述感知信号进行发送以及感知；或者，
49、所述发送单元还用于向所述发送端设备发送所述感知参数的指示信息。
50、在一种可能的实现方式中，所述接收单元还用于接收所述发送端设备发送的感知时间窗的指示信息，所述感知时间窗用于发送所述感知信号；或者，
51、所述发送单元还用于向所述发送端设备发送所述感知时间窗的指示信息。
52、第五方面，提供了一种通信设备，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器用于与存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现前述第一方面或第二方面中的任意一种可能实现方式所提供的方法。
53、可选地，通信设备还包括该存储器。
54、第六方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面中的任意一种实现方式所提供的方法。
55、需要说明的是，上述计算机程序代码可以全部或者部分存储在第一存储介质上，其中第一存储介质可以与处理器封装在一起的，也可以与处理器单独封装，本技术对此不作具体限定。
56、第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面或第二方面中的任意一种可能实现方式所提供的方法。
57、第八方面，提供了一种芯片系统，包括处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片系统的通信设备执行上述第一方面或第二方面中的任意一种可能实现方式所提供的方法。
58、第九方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括上述第三方面和/或第四方面所提供的通信设备。
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述感知端设备所支持的包括所述第一感知方案在内的多个感知方案，所述发送端设备根据所述第一指示信息向所述感知端设备发送感知信号之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述发送端设备根据所述第一指示信息向所述感知端设备发送感知信号之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送端设备根据所述第一指示信息向所述感知端设备发送感知信号之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括第一指示字段，所述第一指示字段用于根据预设的第一映射关系确定所述第一感知方案，其中，所述第一映射关系包括多个指示字段与多种感知方案的一一对应关系。
6.一种通信方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述感知端设备向发送端设备发送第一指示信息之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述感知端设备所支持的包括所述第一感知方案在内的多个感知方案，所述感知端设备使用所述第一感知方案对所述感知信号进行感知之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知端设备使用所述第一感知方案对所述感知信号进行感知之前，所述方法还包括：
10.根据权利要求6-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知端设备使用所述第一感知方案对所述感知信号进行感知之前，所述方法还包括：
11.一种通信设备，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的通信设备，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述感知端设备所支持的包括所述第一感知方案在内的多个感知方案，所述通信设备还包括：
13.根据权利要求11或12所述的通信设备，其特征在于，所述发送单元还用于向所述感知端设备发送感知参数的指示信息，所述感知参数与所述第一感知方案相对应并用于对所述感知信号进行发送以及感知；或者，
14.根据权利要求11-13中任一项所述的通信设备，其特征在于，所述发送单元还用于向所述感知端设备发送感知时间窗的指示信息，所述感知时间窗用于发送所述感知信号；或者，
15.根据权利要求11-14中任一项所述的通信设备，其特征在于，所述第一指示信息包括第一指示字段，所述第一指示字段用于根据预设的第一映射关系确定所述第一感知方案，其中，所述第一映射关系包括多个指示字段与多种感知方案的一一对应关系。
16.一种通信设备，其特征在于，包括：
17.根据权利要求16所述的通信设备，其特征在于，所述通信设备还包括：
18.根据权利要求16所述的通信设备，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述通信设备所支持的包括所述第一感知方案在内的多个感知方案，所述接收单元还用于接收所述发送端设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述通信设备使用所述第一感知方案对所述感知信号进行感知。
19.根据权利要求16-18中任一项所述的通信设备，其特征在于，所述接收单元还用于接收所述发送端设备发送的感知参数的指示信息，所述感知参数与所述第一感知方案相对应并用于对所述感知信号进行发送以及感知；或者，
20.根据权利要求16-19中任一项所述的通信设备，其特征在于，所述接收单元还用于接收所述发送端设备发送的感知时间窗的指示信息，所述感知时间窗用于发送所述感知信号；或者，
21.一种通信设备，其特征在于，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器用于与存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至10中任意一项所述的方法。
23.一种芯片系统，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片系统的通信设备执行如权利要求1至10中任意一项所述的方法。
