本技术涉及离子膜加工设备，特别涉及一种离子膜自动收卷装置。
背景技术：
1、阴离子交换膜具有非常广泛的应用，它是分离装置、提纯装置以及电化学组件中的重要组成部分，在氯碱工业、水处理工业、重金属回收、湿法冶金以及电化学工业等领域都起到举足轻重的作用。
2、近年来，随着新型化学电源的发展，阴离子交换膜作为电池隔膜在液流储能电池、碱性阴离子交换膜燃料电池、新型超级电容器等方面的应用也得到关注和研究。为增大膜的表面积，提升膜的使用性能，常利用有机溶剂挥发来使膜表面呈多孔结构，可以采用浸渍法或流延法成膜，初步成膜后需要对膜进行烘干处理，以挥发掉膜表面多余的有机溶剂，进而在膜表面形成孔结构。
3、烘干后离子膜加工过程结束，需将离子膜收卷起来进行包装，现有包装设备需要人工进行收卷换卷，消耗人力，影响收卷效率。
4、因此，本申请提供了一种离子膜自动收卷装置来满足需求。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种离子膜自动收卷装置，实现离子膜的自动收卷与换卷，提高离子膜收卷效率。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案，一种离子膜自动收卷装置，包括：
3、机座，所述机座有两组且对称设置，所述机座中设有控制器；
4、山板，所述机座相对的一侧均设有所述山板；
5、齐边刀架，所述齐边刀架设置于所述山板的后侧，所述齐边刀架上对称设有齐边切刀，所述齐边切刀用于给离子膜的两侧修边；
6、引导辊，所述引导辊在所述山板之间转动连接，所述引导辊位于所述齐边刀架的前侧，且所述引导辊与所述齐边切刀的位置相对应；
7、涨紧辊，所述涨紧辊的两端滑动连接在所述山板上，所述涨紧辊用于调节离子膜张力；
8、辅助辊，所述辅助辊在所述山板之间转动连接，所述山板上设有收卷电机与转动传感器，所述收卷电机驱动所述辅助辊，所述转动传感器收集所述辅助辊的转动数据，如圈数与转速；
9、离子膜绕过所述引导辊与辅助辊的上方，并从所述涨紧辊的下方绕过；
10、分卷架，所述分卷架与所述辅助辊同轴连接，所述山板上设有换轴电机，所述换轴电机驱动所述分卷架转动，所述分卷架上设有分卷机构与上轴机构，所述分卷机构用于分切离子膜，所述上轴机构用于更换收卷轴，所述收卷轴用于收卷离子膜，所述收卷轴的两端在所述山板的上缘滑动连接；
11、所述控制器与所述收卷电机、所述转动传感器、换轴电机相连接。
12、优选地，所述分卷机构包括无杆气缸，横切刀，所述分卷架上设有所述无杆气缸，所述无杆气缸上对称设有辅助管，所述无杆气缸的滑座上设有横切刀，所述横切刀位于所述辅助管之间，且所述横切刀的初始位置位于所述辅助辊的一端，可对离子膜进行切断。
13、优选地，所述上轴机构包括前定位板、后定位板、导轮，所述山板上设有备轴段，所述备轴段上设有轴托，所述轴托用于放置所述收卷轴，所述备轴段的前部设有所述分卷架且所述备轴段的前部边缘与所述辅助辊相适配，所述分卷架上设有所述前定位板，所述分卷架上铰接有所述后定位板，且所述分卷架与所述后定位板之间压装有扭簧，所述前定位板和所述后定位板的间距与所述收卷轴的尺寸相匹配，所述后定位板的端部转动连接有所述导轮，所述山板上均设有导轨，所述导轨为弧形，所述导轨与所述辅助辊同轴心，所述导轨的前端位于所述备轴段的前侧，所述导轨的后端设有导向段，所述导轮与所述导轨相配合。
14、优选地，所述山板之间转动连接有摆臂，所述山板上铰接有出料气缸，所述出料气缸的末端铰接在所述摆臂上，所述摆臂的末端设有定位叉槽，所述定位叉槽与所述导轨前端的位置相适配，所述定位叉槽与所述收卷轴的尺寸相匹配，所述定位叉槽具有外扩的开口，以便进行下料输送。
15、优选地，所述山板上设有缓冲座，每组所述山板上均设有两组所述缓冲座，所述缓冲座用于对所述摆臂进行缓冲。
16、优选地，所述山板的前端顶部设有挡块，所述山板的前部侧面设有下料气缸，所述下料气缸的伸缩端设有托架，所述托架与所述收卷轴相适配且所述托架与所述挡块的位置相对应，所述控制器连接所述下料气缸。
17、优选地，所述山板的前侧均设有导向座、升降气缸，所述齐边刀架的两端在所述导向座上滑动连接，所述齐边刀架的两端与所述升降气缸的伸缩端相连接，所述控制器连接所述升降气缸。
18、优选地，所述山板之间铰接有涨紧架，且所述涨紧架与所述山板之间压装有扭簧，所述涨紧架的前端转动连接有所述涨紧辊，所述涨紧架的后端设有弯曲段，所述弯曲段与所述换轴电机的形状相适配。
19、优选地，所述换轴电机为伺服电机，所述换轴电机通过同步轮与同步带传动所述分卷架，且所述山板上设有涨紧轮、涨紧链轮，所述涨紧轮用于保持同步带涨紧，所述收卷电机上连接有减速机，所述减速机的输出端连接传动轴，所述传动轴在所述山板之间转动连接，所述传动轴的两端通过链轮与链条驱动所述辅助辊，所述涨紧链轮用于保持链条涨紧。
20、综上，本实用新型的技术效果和优点：
21、本实用新型通过使用辅助辊带动收卷轴同步转动，从而将离子膜收卷起来，始终使离子膜的收卷速度与辅助辊的转速相同，可对离子膜进行匀速收卷，提高离子膜收卷的稳定性，保证收卷的质量，并便于不同收卷轴的连续收卷，提高收卷效率。
22、本实用新型中通过无杆气缸带动横切刀将离子膜切刀，利用循环转动的分卷架带动收卷轴沿备轴段与山板移动，使用转动传感器收集转动数据，可自动根据收卷的圈数改变收卷轴所在的位置，达到自动更换收卷轴的效果，减少了人工换轴的操作，可降低人力成本并提高离子膜收卷效率。
1.一种离子膜自动收卷装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种离子膜自动收卷装置，其特征在于：所述分卷机构包括无杆气缸（43），横切刀（45），所述分卷架（4）上设有所述无杆气缸（43），所述无杆气缸（43）上对称设有辅助管（44），所述无杆气缸（43）的滑座上设有横切刀（45），所述横切刀（45）位于所述辅助管（44）之间，且所述横切刀（45）的初始位置位于所述辅助辊（13）的一端。
3.根据权利要求2所述的一种离子膜自动收卷装置，其特征在于：所述上轴机构包括前定位板（40）、后定位板（41）、导轮（42），所述山板（1）上设有备轴段（14），所述备轴段（14）上设有轴托（16），所述轴托（16）用于放置所述收卷轴（9），所述备轴段（14）的前部设有所述分卷架（4）且所述备轴段（14）的前部边缘与所述辅助辊（13）相适配，所述分卷架（4）上设有所述前定位板（40），所述分卷架（4）上铰接有所述后定位板（41），且所述分卷架（4）与所述后定位板（41）之间压装有扭簧，所述前定位板（40）和所述后定位板（41）的间距与所述收卷轴（9）的尺寸相匹配，所述后定位板（41）的端部转动连接有所述导轮（42），所述山板（1）上均设有导轨（15），所述导轨（15）为弧形，所述导轨（15）与所述辅助辊（13）同轴心，所述导轨（15）的前端位于所述备轴段（14）的前侧，所述导轨（15）的后端设有导向段，所述导轮（42）与所述导轨（15）相配合。
4.根据权利要求3所述的一种离子膜自动收卷装置，其特征在于：所述山板（1）之间转动连接有摆臂（5），所述山板（1）上铰接有出料气缸（50），所述出料气缸（50）的末端铰接在所述摆臂（5）上，所述摆臂（5）的末端设有定位叉槽，所述定位叉槽与所述导轨（15）前端的位置相适配，所述定位叉槽与所述收卷轴（9）的尺寸相匹配，所述定位叉槽具有外扩的开口。
5.根据权利要求4所述的一种离子膜自动收卷装置，其特征在于：所述山板（1）上设有缓冲座（51），每组所述山板（1）上均设有两组所述缓冲座（51），所述缓冲座（51）用于对所述摆臂（5）进行缓冲。
6.根据权利要求4所述的一种离子膜自动收卷装置，其特征在于：所述山板（1）的前端顶部设有挡块（101），所述山板（1）的前部侧面设有下料气缸（6），所述下料气缸（6）的伸缩端设有托架（60），所述托架（60）与所述收卷轴（9）相适配且所述托架（60）与所述挡块（101）的位置相对应，所述控制器连接所述下料气缸（6）。
7.根据权利要求1所述的一种离子膜自动收卷装置，其特征在于：所述山板（1）的前侧均设有导向座（21）、升降气缸（20），所述齐边刀架（2）的两端在所述导向座（21）上滑动连接，所述齐边刀架（2）的两端与所述升降气缸（20）的伸缩端相连接，所述控制器连接所述升降气缸（20）。
8.根据权利要求1所述的一种离子膜自动收卷装置，其特征在于：所述山板（1）之间铰接有涨紧架（11），且所述涨紧架（11）与所述山板（1）之间压装有扭簧，所述涨紧架（11）的前端转动连接有所述涨紧辊（12），所述涨紧架（11）的后端设有弯曲段，所述弯曲段与所述换轴电机（7）的形状相适配。
9.根据权利要求1所述的一种离子膜自动收卷装置，其特征在于：所述换轴电机（7）为伺服电机，所述换轴电机（7）通过同步轮与同步带传动所述分卷架（4），且所述山板（1）上设有涨紧轮（46）、涨紧链轮（32），所述涨紧轮（46）用于保持同步带涨紧，所述收卷电机（3）上连接有减速机，所述减速机的输出端连接传动轴（30），所述传动轴（30）在所述山板（1）之间转动连接，所述传动轴（30）的两端通过链轮与链条驱动所述辅助辊（13），所述涨紧链轮（32）用于保持链条涨紧。
